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Seite 15

Peter Seibold - Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

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Peter Seibold

Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 853 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Bewegungsabschätzung und optischer Fluss S. 49-77

„… y t vorausgesetzt. Aus den Gleichungen (3.13) und (3.14) folgt dann: 62 0I I Idx dy dt x y t …” „… ∂ ∂ ∂ + + = ∂ ∂ ∂ (3.15) Dies ist gleich: 0I dx I dy I x dt y dt t ∂ ∂ ∂ + + = ∂ ∂ ∂ (3.16) Meist wird Gleichung …” „… (3.16) vereinfacht geschrieben: 0x y tI u I v I+ + = (3.17) Die Gleichung (3.17) wird im englischen …”

Anhang S. 191-204

„… , 1)S u v I u v S u v S u v S u v= + − + − − − − (A.11) Hierbei ist S(u,v) = 0 für u,v<1. Man kann …” „… Bild 206a zeigt die Wertetabelle I für ein 4 x 4-Pixel-Bild. Die dazugehörige Summentabelle ist in …” „… darunterliegenden Bild I (in Bild 208 an der Stelle u,v = 3,4) in grober Näherung korreliert. Der Zähler von NCCa …”

Vergleich der Verfahren nach Lucas&Kanade und NCC S. 78-122

„… Bilder mit sich selbst 1 ( ) ( 1)( ) für 0.5 0 2m I u I uI u u+ += − ≤ Δ < (4.12) 2 ( ) ( 1 …” „… )( ) für 0 0.5 2m I u I uI u u+ −= ≤ Δ ≤ (4.13) erneut die NCC berechnet. Natürlich braucht die NCC nur …” „… Häufigkeiten breit verteilt zwischen v = 0.4 und v = 0.2. Die spatiale Verteilung des Flussfeldes ist nicht …”

Kameramodell und Bewegung S. 14-48

„… werden: 0 ( ) ii i F r a r ∞ = = ∑ (2.38) Da die Verzerrung symmetrisch zum Hauptpunkt ist …” „… Verwendung homogener Koordinaten ergibt sich e 17 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 cb x b y c c xx f y f y z …” „… . Gleichung (2.2) wird dann zu 0 1 0 1 0 0 1 cb x b y c c c xx f c y f c y z z X XKb c …”

doi.org/10.51202/9783186853103

Thomas Holm - Aufwandsbewertung im Engineering modularer Prozessanlagen

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Thomas Holm

Aufwandsbewertung im Engineering modularer Prozessanlagen

Reihe: Rechnerunterstützte Verfahren

Band 465 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Anhang A: Bewertung der NA35 Einzelaktivitäten S. 139-141

„… ,8% 6,0% Aufwand im Projektunabhängigen Modul‐Eng. bei Nutzung Standardmodul mit R I/O 0,0% 0,0% 4 …” „… % 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 4,0% 0,0% 0,0% Remote I/O 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0 …” „… % 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 4,0% Remote I/O 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0 …”

Zusammenfassung, kritische Betrachtung und Ausblick S. 133-139

„… ,8% 6,0% Aufwand im Projektunabhängigen Modul‐Eng. bei Nutzung Standardmodul mit R I/O 0,0% 0,0% 4 …” „… % 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 4,0% 0,0% 0,0% Remote I/O 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0 …” „… im Umfeld der Initiative Industrie 4.0 formuliert. Als Konsequenz müssen Produktionsanlagen dem Individualisierungsdrang des …”

Systematische Aufwandsbewertung von Engineering-Aktivitäten S. 72-106

„… zwei Fälle definiert [NE148]: 1. Module mit eigener Steuerung 2. Module ohne eigene Steuerung, mit Remote I …” „… ebenfalls über bekanntzugebende Schnittstellen. Anwendungsfall Modul mit Remote I …” „… /O Remote I/O´s besitzen keinen für den Nutzer beschreibbaren Programmspeicher. Sie werden genutzt um Daten von einem Kommunikationsprotokoll in ein anderes zu übersetzen. Aus diesem …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Engineering – Industrie 4.0 Die vorliegende Arbeit untersucht die Vorteilhaftigkeit modularer …” „… 4.0 ................................... 33 3.5. Anwendungsbereiche modularer verfahrenstechnischer Produktionsanlagen ....... 36 3.6 …” „… Reihe 20 Aufwandsbewertung im Engineering modularer Prozessanlagen I …”

Literaturverzeichnis S. 141-162

„… : DIMA-Dezentrale Intelligenz modularer Anlagen – Befähiger für I4.0 Produktionssysteme. In: Tagungsband 4.VDI …” „… ] Umsetzungsempfehlung für das Zukunftsprojekt Industrie 4.0. Abschlussbericht des Arbeitskreises Industrie 4.0 …” „… , Forschungsunion/acatech, April 2013, Verfügbar: https://www.bmbf.de/files/Umsetzungsempfehlungen_Industrie4_0.pdf …”

Aufbau und Engineering automatisierter Produktionsanlagen S. 3-23

„… ]. Ein sehr weites Verständnis für Engineering wird in den Anforderungsbeschreibungen, die im Umfeld des Zukunftsprojekts Industrie 4.0 formuliert werden, definiert. Dort werden unter …” „… Produktionsanlagen in der chemisch‐pharmazeutischen Industrie. In Kapitel 4 werden die schon heute im Bereich der Forschung diskutierten und entwickelten …” „… . Aufbau und Engineering automatisierter Produktionsanlagen 4 Sicherheitsanforderungen genügen [Lun03]. Abhängig vom Einsatzbereich und Charakter des …”

Modulare Produktionsanlagen S. 23-40

„… ausgeführt, ist Modularität dafür allerdings eine grundsätzliche Voraussetzung. 3.4. Modulare Produktionsanlagen im Kontext von Industrie 4.0 Unter Industrie 4.0 …” „… (CPS) bzw. Industrie 4.0‐Komponenten7. Sie erhalten durch eingebettete Systeme eine …” „… Im Folgenden werden die Begriffe CPS und Industrie 4.0‐Komponente synonym genutzt. 3. Modulare Produktionsanlagen 35 …”

Stand der Forschung im Engineering modularer Produktionsanlagen S. 40-72

„… D‐Modell eines Prozesscontainers erstellen (vgl. Abbildung 4‐2) [WoSc10]. Abbildung 4‐1: R&I Fließbildes bei Nutzung modularer Planungsartefakte [UzSe12] …” „… Koordinierungssteuerung innerhalb des Moduls ausgeführt werden. Abbildung 4‐5 der NE148 stellt links die Varianten mit Remote I …” „… Plug‐and‐Produce‐Vorgänge und wird im Umfeld zukünftiger Industrie 4.0 …”

doi.org/10.51202/9783186465207

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BWK ENERGIE.

Alle Ausgaben: BWK ENERGIE.

BWK Jahrgang 72 (2020) Heft 08-09 ISSN Online: 1618-193X

Treffer in den folgenden Teilen:

Markus Blesl, Ulrich Fahl Energiewirtschaftliche Gesamtsituation S. 18-33

„… 2019/2018 [%] + 2,0 + 3,3 – 20,5 – 20,3 – 1,1 + 5,2 – 4,5 – – 2,1 E N E R G I E W I R T S C H A F T L I C H …” „… – 0,3 0,0 – 1,5 + 5,8 – 6,0 – 0,5 + 0,7 + 4,0 + 2,0 – E N E R G I E W I R T S C H A F T L I C H E G E S …” „… 136,2 24,2 72,1 41,9 17,1 50,0 26,4 86,5 24,1 – – – E N E R G I E W I R T S C H A F T L I C H E G E S A …”

Martin Kaltschmitt, Daniel Christ, Jerrit Hilgedieck, Martin Maslaton, Sebastian Janczik, Jörg Schröder, Nadja Rensberg, Jaqueline Daniel-Gromke, Velina Denysenko, Karin Naumann, Volker Lenz Erneuerbare Energien S. 62-93

„… 800 1 000 1 200 1 400 0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 9 9 0 1 9 9 1 1 9 9 2 1 9 9 3 1 9 9 4 …” „… 1 9 9 5 1 9 9 6 1 9 9 7 1 9 9 8 1 9 9 9 2 0 0 0 2 0 0 1 2 0 0 2 2 0 0 3 2 0 0 4 2 0 0 5 2 0 0 6 2 0 …” „… 0 7 2 0 0 8 2 0 0 9 2 0 1 0 2 0 1 1 2 0 1 2 2 0 1 3 2 0 1 4 2 0 1 5 2 0 1 6 2 0 1 7 2 0 1 8 2 0 1 9 …”

Franz-Josef Wodopia Steinkohle S. 132-139

„… 12,9 2,3 51,4 2018 32,5 12,4 2,1 47,0 2019 29,2 11,2 1,9 42,2 S T E I N K O H L E 138 BWK BD. 72 (2020 …” „… % Kolumbien 5,9 %Indonesien 30,4 % Russland 14,0 % Republik Südafrika 6,6 % USA 7,8 % Andere 2 % S T E I N K …” „… Mineralöl legten 2019 mit + 3,3 % (+ 3,4 Mio. t SKE) beziehungsweise + 2,0 % (+ 3,0 Mio. t SKE) kräftig zu …”

Frank Schäfer, Michael Weber, Alexa Velten, Markus Rosenthal, Valeska Gottke, Detlef Stolten, Martin Robinius, Jochen Linssen, Michael Zier, Kevin Knosala, Peter Stenzel Energiespeicher S. 34-47

„… (Quelle: FZJ-Datenbank, Stand: April 2020). Natürlicher Zufluss Mit 10 1 121 7 bis 360 112 0,4 bis 5,6 49 …” „… bis 625 50 40 53 bis 80 75 0,05 bis 8,5 3,4 bis 15 32,34 Gesamt 27 6 237 5 bis 1 060 231 0,1 bis 12 49 …” „… Höchstspannungsebene (Benutzungsstunden < 2 500 h/a) (eigene Darstellung; Quelle: [16 bis 19]). 0 2 4 6 8 10 12 14 16 …”

Detlef Stolten, Martin Robinius, Peter Lopion, Peter Markewitz Energietransport und -verteilung S. 48-61

„… 2019TWh -17,7 -6,3 -23,1 -33,8 -35,6 -51,8 -55,4 -53,9 -51,1 -32,7 E N E R G I E T R A N S P O R T …” „… .] [Anzahl Tsd.] [Anzahl Tsd.] Übertragungs netzbetreiber 7 1) 36,4 0,4 0 0 36,8 0 0,5 0,5 Verteilnetz …” „… ] beliefen Bild 8 Investitionen und Aufwendungen der Verteilnetzbetreiber [8]. 0 1 000 2 000 3 000 4 000 5 …”

Karl-Heinz Schult-Bornemann Mineralöl S. 140-147

„… 9,1 Trend 2) [%] 1,4 0,6 0,8 14,7 – 3,4 0,5 – 4,4 – 4,1 M I N E R A L Ö L Biokraftstoff …” „… ging nicht ohne Geburtswehen: Mexiko wollte die verlangten 0,4 mbd nicht leisten, sondern nur nur 0 …” „… und Produkte (Quellen: MWV, Bafa, eigene Berechnungen). 2016 91,2 49,7 11,2 9,2 1,8 14,1 20,9 2,4 0 …”

Oliver Lösch, Jan Steinbach, Barbara Schlomann, Frank Marscheider-Weidemann, Eberhard Jochem, Simon Hirzel, Markus Fritz, Anna Billerbeck, Marlene Arens, Clemens Rohde Rationelle Energieverwendung S. 148-158

„… sank der unbereinigte PEV in diesem Zeitraum um 0,5 %/a (bereinigt: 0,4 %/a). Die …” „… 615 531 502 310 0 2 000 4 000 6 000 8 000 10 000 12 000 Elektrische Lampen Haushaltskühlgeräte …” „… (Quelle: eigene Darstellung, basierend auf [58]). 2 302,4 1 940,4 2 034,7 2 162,1 1 804,9 1 917,0 1 …”

Jürgen Stefan Kukuk, Hartmut Krause, Jörg Leicher, Nadine Lucke, Frank Burmeister, Rolf Albus, Frank Graf, Uwe Wetzel, Stefanie Schwarz, Frank Gröschl, Dietrich Gerstein, Volker Bartsch Gas S. 94-115

„… 0 3 2 3 1 6 0 3 2 4 0 5 2 8 2 4 3 3 5 8 2 4 9 0 0 0 2 5 0 5 0 0 1 2 9 7 9 3 1 3 0 0 2 2 1 3 9 …” „… 6 0 8 1 2 2 2 6 4 1 2 4 9 0 0 1 2 5 3 0 0 5 1 8 6 8 3 5 1 8 9 1 2 5 3 6 1 8 9 5 3 6 8 7 9 5 5 …” „… 0 7 0 0 5 5 3 4 0 0 0 100 000 200 000 300 000 400 000 500 000 600 000 700 000 2014 2015 2016 2017 …”

Volker Quaschning „Die Chance zum Umsteuern ist noch da“ S. 6-9

„… 6 BWK BD. 72 (2020) NR. 08-09 D I G I T A L F O R U M S m a r t M e t e r i n g Interview Prof …” „… ) NR. 08-09 P R O F . D R . V O L K E R Q U A S C H N I N G . . . ... wurde 1969 in Leonberg …” „… ). www.volker-quaschning.de E r n e u e r b a r e E n e r g i e n I N T E R V I E W stehen. Genauso muss man in der Lage …”

Birgit Schroeckh, Uwe Maaßen Braunkohle S. 116-130

„… Kraftwerke der allgemeinen Versorgung (115,0 Mio. t; – 22,4 %), an die rund 90 % der Förderung gehen …” „… organisationsübergreifend wirkendem Technikzentren weitergeführt, wichtige Schritte hin zum Bergbau 4.0. Das …” „… betrugen bei Brikett (– 7,0 %), bei Staub (– 10,0 %), bei Wirbelschichtkohle (– 22,9 %) und bei Koks …”

doi.org/10.37544/1618-193X-2020-08-09

Markus Kellermeyer - Robust Design Optimierung endlosfaserverstärkter Verbundbauteile

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Markus Kellermeyer

Robust Design Optimierung endlosfaserverstärkter Verbundbauteile

Reihe: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Band 443 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

Konzept zur Kalibrierung und Robust Design Optimierung S. 58-95

„… dieses zweiten Iterationsschritts zusammengefasst: 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 IR F be i A IR F be i B IR F …” „… der Werte wird in Bild 4.25 zusammengefasst: 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 IR F be i A IR F be i B IR F be i …” „… angle_stack_ply1 0 -8 .. 8 angle_stack_ply2 -45 -53 .. -37 angle_stack_ply3 45 37 .. 53 angle_stack_ply4 -45 …”

Umsetzung und Validierung an Beispielen S. 100-128

„… RB-GT hätte. 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 IR F be i A IR F be i B IR F be i C IR F be i D IR F be i E IR F …” „… Inverse Reserve Faktoren nach Tsai-Hill Masse A B C D E F G H I J Softes Optimum 456g 0.99 0.90 0 …” „… : Bild 6.24: Ergebnisse der Robustheitsbewertung des ersten optimalen Kandidaten 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 IR …”

Stand der Forschung und Technik S. 5-53

„… gewünschten Samples N wird eine im Interval [0,1] gleichmäßig verteilte pseudo-zufällige Zahlenmenge ui mit i …” „… Mittelwert. Liegt der Quotient nahe bei 1, so liegen $ iky (x ) j,kx i,kx ix jx ij,quadr. 0.95ρ = 34 Stand …” „… Anteil nicht zu groß sein (z.B. 2j1 R 0.2− < ). Coefficient of Importance (CoI) Bei dem …”

doi.org/10.51202/9783186443014

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HLH

Alle Ausgaben: HLH

HLH Jahrgang 71 (2020) Heft 10 ISSN Online: 1436-5103

Treffer in den folgenden Teilen:

Hans-Herbert Vogel Alternative Kältemittel für R410A in einer elektrischen Luft/Wasser-Wärmepumpe S. 42-51

„… 1234yf für die Referenzwärmepumpe WLW196i-6 von Buderus [4], gefüllt mit R410A, vergleichend gegen …” „… 66,05 72,58 114,0 Sicherheitsklasse [6] A3 A3 A3 A2L A2 A1 A2L GWP 2 3 473 675 124 2 088 4 44 HLH BD. 71 …” „… siehe die Tabellen 3 und 4 in [12]. Größe, Wert und Einheit VS = 13 cm3 ε 0 = 0,012 L = 3 500 kg/h PG …”

Ursula Wittstadt, Steffen Kühnert, Sascha Rißmann, Jens Pfafferott Betrieb mit Abwärmenutzung und netzdienlicher Betrieb in Kraft-Wärme-Kälte-Kopplung S. 26-29

„… 119,6 kWhth 305,8 kWhth 31,5 kWhel 1,5 kWhel 33,0 kWhel 147,4 kWhth …” „… 26 HLH BD. 71 (2020) NR. 10 L Ü F T U N G - K L I M A - K Ä L T E Adsorptionskältemaschinen …” „… 11,0 kWth,C • Reversible, wassergekühlte Wärmepumpe/Kältemaschine Daikin EWWP mit 13,0 kWth,C und 16,6 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-15

„… _AZ_FK_GB182i_Herbst-Aktion_A4_RZ.indd 1 03.09.20 11:50 3HLH BD. 71 (2020) NR. 10 S T A N D P U N K T …” „… - Richtlinien, Vorstandsmitglied VDI TGA, Präsidiumsmitglied DIN. Bild: privat 4 HLH BD. 71 (2020) NR. 10 I N H …” „… 10 | 2020 www.hlh.de R A U M L U F T T E C H N I K Luftdesinfektion in RLT- Anlagen …”

Christoph Kaup Luftdesinfektion in RLT-Anlagen mit einer Kombination aus UVC-Strahlung und mechanischer Luftfilterung S. 22-25

„… Partikelgröße im Bereich von 0,3 μm bis 10 μm ermittelt 1). UV-Bestrahlung in Raumlufttechnischen Anlagen wurde …” „… – wird hier detailliert dargestellt. TEXT: Christoph Kaup L Ü F T U N G - K L I M A - K Ä L T E 23 …” „… . Grafik: Schiller-Krenz L Ü F T U N G - K L I M A - K Ä L T E Escherichia coli (Luft) Legionella …”

Johannes Goeke Jahresdauerlinien und Beladungssystematik von thermischen Speichern S. 52-55

„… 52 HLH BD. 71 (2020) NR. 10 H E I Z T E C H N I K S p e i c h e r Betriebsmanagement bei …” „… . Bild:Goeke 53HLH BD. 71 (2020) NR. 10 S p e i c h e r H E I Z T E C H N I K Komponente besitzen, die zu …” „… der Nachtstunden in der Regel von 0:00 Uhr bis 6:00 Uhr morgens (maximal von 22:00 Uhr bis 8:00 Uhr …”

doi.org/10.37544/1436-5103-2020-10

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