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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 70 (2018) Heft 11-12 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Sabrina Bansemir, Michael Otto, Karsten Stahl, Hansjörg Geiser, Robert Würfel Auf die Form kommt es an – Nutzen von Zahnflankenmodifikationen/It Depends on the Shape – The Benefit of Tooth Flank Modifications S. 78-90

„… resultieren zumeist aus Verformungen und Verkippungen des Welle-Lager-Systems. Ziel ist eine möglichst …” „… . Bild 2 zeigt die Formen linear, kreisförmig und exponentiell im Vergleich bei gleicher …” „… Korrekturlänge und gleichem Korrekturbetrag. Die lineare Rücknahme hat den größten Materialabtrag zur Folge und …”

Christian Großmann, Bernd Kuhlenkötter, Jürgen Kutschinski, Matthias Linsinger Montage im Schaltschrankbau: Forschungskooperation zeigt, wie es kostengünstiger und schneller geht S. 18-20

„… Robotik Magnetische Motor feed back systeme bewähren sich in zahlreichen Anwendungen der linearen …” „… durch Mehrfachredundanz zusätzlich ab. Anders als andere auf dem Markt verfügbare Systeme benötigt das …” „… können die Kameras von Zwei-Kamera-Systemen dort jeweils abweichende Positionssignale erhalten. Im …”

Robert Timmerberg Weltneuheit für Fotoprofis mit erleichtertem Handling S. 50-53

„… Gründer des Unternehmens stets darum, mit großer Leidenschaft preiswerte und leicht anzuwendende Systeme …” „… Langenfelder Unternehmens die passenden Helfer. Gleiches gilt, wenn rotierende oder lineare Bewegungen sanft …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-11-12

Benjamin Siegl - Zur Instationären Unwuchtidentifikation Modellgestütztes Auswuchten von Rotoren mit drehzahlveränderlichen Parametern

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Benjamin Siegl

Zur Instationären Unwuchtidentifikation Modellgestütztes Auswuchten von Rotoren mit drehzahlveränderlichen Parametern

Reihe: Schwingungstechnik

Band 352 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Verfahren zur Unwuchtidentifikation aus instationären Meßläufen S. 23-31

„… angesetzten Rotormodells dar. Bild 3.2 belegt beispielhaft, daß diese linearen Näherungen auch bei den …” „… Näherung wurde lediglich die erste Gleichlaufmode berücksichtigt und für die Modaldaten wurde die lineare …” „… etwa 1 s. Daraus folgt, daß die modale Reduktion und die lineare Näherung der Modaldaten (zumindest in …”

Systemtheoretische Grundlagen S. 10-22

„… q(t) infolge des verallgemeinerten Erregervektors f(t) jedes linear(isierbar)en mechanischen Systems …” „… sich der drehsynchrone Anteil ihres Schwingungsverhaltens in Resonanznähe linear beschreiben läßt. Ein …” „… Kräfte und Momente hervor. Dieser Anteil enthält linear die aktuelle Drehzahl des Rotors ϕ̇(t) und …”

Einleitung S. 1-9

„… EK durch N Testläufe mit und ohne untereinander linear unabhängigen Testmassensätzen bei jeweils …” „… einem weiteren Meßlauf mit einem zusätzlichen linear unabhängigen Testunwuchtsatz werden dann die …” „… stecken alle linear(isierbar)en zeitinvarianten (LTI) Effekte in den ermittelten Übertragungsfunktionen …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 86-93

„… in aktiven Magnetlagern wurde überprüft, ob der Algorithmus an Systemen mit linear in der Drehzahl …” „… diese Eigenformen grundsätzlich als drehzahlabhängig zu modellieren. Damit bei solchen Systemen eine …” „… Parameter des Rotormodells als linear mit der Drehzahl veränderlich angenähert. Auch diese Vereinfachung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . englisch ICSI IHI Charging Systems International GmbH KS Koordinatensystem LTI linear …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Anhang 90 A Analyse von zeitvarianten Systemen im Frequenzbereich 90 Literaturverzeichnis 94 VII …” „… -zeitinvariant (Linear-Time-Variant) LTV linear-zeitvariant (Linear-Time-Invariant) PID proportional-integral-differentieller Regler …”

Praktische Erprobung des Auswuchtverfahrens S. 32-85

„… linear(isierbar)e Systeme bringen. Diese lautet dann⎡⎣ m 0 0 Θa/l 2 b ⎤⎦ q̈ + ⎡⎣ b 0 0 bϕ − i ϕ̇Θp/l 2 b ⎤⎦ q̇ …” „… linear-drehzahlvariablen Systems optimal abbildet. Diese Werte werden nun als Startwerte in dem Algorithmus verwendet, bei …” „… Bild 4.5 dargestellten Fall ist die Anzahl der Iterationsschritte J≈220 19 Lineare Näherung der …”

doi.org/10.51202/9783186352118

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 95 (2005) Heft 11-12 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

B. Denkena, J. Li, F. Kallage Zielorientierte Modellreduktion in Designphasen* – Vom FE-Modell zum Regelstreckenmodell S. 898-904

„… Elemente)-Modelle meist zur Eigenschaftssimulation von Komponen-ten eines komplexen Systems angewendet werden, sind …” „… oft einfachere Verhaltensmodelle der Komponenten für die Untersuchung des ge -samten Systems …” „… Komplexität technischer Systeme kommen häufig numerische Simulationen für die Systemanalyse und -synthese zur …”

K. Weinert, L. Zhang, D. Enk Struktursteifigkeit eines Hexapods* – Methoden zur Ermittlung der Struktursteifigkeit eines Hexapods S. 915-919

„… mobilen Teil mit dem stationären Teil der Maschine und sind somit in den Kraftfluss des gesamten Sys-tems …” „… Freiheitsgraden erreicht. Der lineare Servoantrieb in Verbindung mit dem ausfahrbaren Arm stellt den aktiven …” „… gekoppelten, linearen Federn, wie es in Bild 3 dargestellt ist. Bei parallelkinematischen Maschi-nenstrukturen …”

M. Geiger, M. Tolazzi, H. Trägler Kontaktspannungen in der Blechumformung* – System zum Erfassen der Flächenpressung bei der wirkmedienbasierten Umformung von Blechen S. 845-851

„… Integration dieses Systems in ein Werkzeug für die wirkmedienbasierte Umformung von Blechen und die dadurch …” „… Tiefziehprozess sind bereits verschiedene Systeme hauptsächlich für die Ermittlung des Blecheinzugs entwickelt …” „… Anwen-dung solcher Systeme in der wirkmedienbasierten Umformung hat aber gewisse Inkompatibilitäten mit dem …”

S. Bichmann, M. Emonts, L. Glasmacher, K. Groll, M. Kordt Automatisierte Reparaturzelle „OptoRep“ – Komplettbearbeitungszelle für den Werkzeug- und Formenbau S. 831-838

„… (Linear-motoren) ausgestattet, sodass hohe Eilganggeschwindig -keiten realisiert werden können. 4.2 Qualifizierung …” „… . Alle Im-plementierungen folgen den bewährten Standards des „hyper-CAM“-Systems. Aus den Erfahrungen bei …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-11-12

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Autoreg 2019

Reihe: VDI-Berichte

Band 2349 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

S. Kettlitz, E. Schulz, M. Schultalbers Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors S. 19-20

„… Identifikation lokal linearer Modelle am Beispiel der Ladedruckstrecke eines Ottomotors M.Sc …” „… Modellierungsansatz eines linear parameter-variierendes (LPV) Modells gewählt. Die Identifikation der …” „… linearer zeitinvarianter Modelle verstanden werden, bei dem die Modellkoeffizienten von sogenannten …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… . Abschließend werden die Systemeigenschaften des geregelten Systems analysiert. Hierbei kann eine hohe …” „… werden die Systemeigenschaften des geregelten Systems analysiert. Hierbei wird die Stabilität des …” „… Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems Control of redundant actuated …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… gültiger linearer zeitinvarianter Systeme { ΣiΣL } iΣ∈I mit I = {1, 2, . . . , nΣ} zurückgeführt. Eine …” „… Regler ausreichend Robustheit auf, um alle im Sinne von pL und nM benachbarten linearen Systeme zu …” „… der Schar linearer Systeme variiert die stationäre Verstärkung zwischen 18,4 dB und 40,5 dB. Der …”

F. Hundertmark, M. Grotjahn Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods S. 403-416

„… Gain-Scheduling-Regelung des Öldrucksystems von Verbrennungsmotoren vorgestellt. Hierfür werden optimale lineare …” „… . Ein Optimierungsalgorithmus findet für eine vorgegebene lineare Reglerstruktur mit fester Ordnung und …” „… der linearen Regler gewählt, wie es sonst häufig üblich ist. Stattdessen werden die Pol- und …”

N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine S. 377-388

„… ], the so-called classical gain-scheduling, involves smartly tuned local linear timeinvariant (LTI …” „… more modern and appropriate control technique for such a nonlinear system is, for example, the linear …” „… time-varying systems pose a great challenge to the classical control techniques with LTI methods. These …”

M. Waldner, T. Bertram Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern S. 171-182

„… verwenden. Mit der Methode der Digitalisierung kann die Verifikation und Validierung des realen Systems im …” „… realen Testfahrten können in virtuellen Szenarien Systeme getestet und Parameterstudien durchgeführt …” „… während der Inbetriebnahme der Messfehler des Systems bestimmt. Durch die Optimierung der Struktur und …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… in Abschnitt 7 mittels eines Feder-Dämpfer-Systems entspricht dem Einsatz eines linearen Reglers. Wie …” „… Kundenakzeptanz wird die ACC Basisfunktion in heutigen Systemen häufig um Zusatzfunktionen wie prädiktives …” „… Systemgrenzen deutlich und reproduzierbar vermitteln, um Vertrauen in die Fähigkeiten des Systems aufzubauen …”

K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version S. 293-312

„… driving tests [6, 7]. Most of the studies focus on control design methods, based on linear time-invariant …” „… 2 0 Ideal - [6, 9] [3, 6, 8] Model B.1 2 1 Rigid static, linear - [13, 14] Model B.2 2 1 Rigid …” „… static, nonlinear - [12, 15] Model B.3 2 1 Rigid dyn., linear - [13] Model C.1 3 0 Elastic - [16, 17] [3 …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… Wheelslip Controller for Anti-lock Braking Systems P. Vogt, M.Sc., S. Schulze, M.Sc., Dr.-Ing. E. Lenz …” „… Druckverläufe von ABS-Bremsungen verwendet, um ein LOLIMOT- Modell (Local Linear Model Tree) nach [5] zu …” „… , automatisiert so, dass für jeden Teilbereich ein lokal gültiges lineares Modell mit dem höchsten …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… Transportleistung auf fahrerlose Fahrzeuge entfallen. Der CUbE ist eine Basis, um Systeme und Komponenten von …” „… konstanter Geschwindigkeit vd0. Man erhält das nachfolgende lineare zeitinvariante System (14), für das ein …” „… linear-quadratischen Regelung (LQR) ergibt den Zustandsregler (15), der in der Längs- und Querbewegung entkoppelt ist …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Duisburg-Essen (Doppelpublikation: VDI Verlag Düsseldorf – Springer Nature) Identifikation lokal linearer …” „… Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart f Fahrstrategien Prediction of Highway Lane …” „… Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems . . . . . . . . . . . . . . 183 N …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… geschlossenen Regelkreises für lineare zeitdiskrete Systeme und untersuchen den Ein uss von suboptimalen …” „… of linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 62:1223 1238, 2017. [8] C. Feller and C …” „… references for constrained linear systems. Automatica, 44:2382 2387, 2008. [13] U. Maeder and M. Morari. O …”

N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems S. 183-194

„… Zusammenfassung Moderne hochauflösende Scheinwerfer-Systeme heben die Möglichkeiten zur Umsetzung …” „… werden können. Abstract Modern high-definition headlamp systems raise the possibilities for …” „… headlamp systems, through which these can be developed and analyzed for the first time in virtual night …”

G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System S. 245-256

„… stabilization systems are used to enhance the spread between driving dynamics and ride comfort. There are …” „… stabilization systems are used to enhance the spread between driving dynamics and ride comfort. There are …” „… 247 2. Model Design Assuming a linear vertical car model, it contains seven degrees of freedom: body …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung Non-Linear Model-Based Predictive Control of Vehicle Dynamics in Terms …” „… non-linear model-based control approach that specifically influences the vehicle dynamics, in particular the …” „… lateral vehicle-fixed axis is described by the pitch behavior. Based on a non-linear predictive control …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… controller design is however limited by the control method used . For example, widely used linear control …” „… methods only perform well if the controlled system is linear or close to linear in the points of operation …” „… RL-PFC variants do not rely on linear behavior and therefore can exploit the nonlinearity in this …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… increasing demand for novel validation concepts. In the development of Advanced Driver Assistance Systems …” „… . 2349, 2019 367 scenarios for the validation of Autonomous Emergency Braking (AEB) systems can be …” „… senden kann, wodurch die Anwendbarkeit von neuen Algorithmen oder Hardware-Systemen bereits im Labor auf …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… , pp. 429-436, 2006. [3] L. Farina und S. Rinaldi, Positive Linear Systems: Theory and Applications …” „… vehicles are equipped with communication systems to cooperate with each other. The merging problem is …” „… solved with strategies of the control of multi-agent systems. The requirements on the behaviour of the …”

J.-E. Moseberg Elektrifizierung des Antriebsstrangs: Einsatz und Nutzen einer analytischen Radkraftverteilung in uberaktuierten Elektrofahrzeugen S. 441-452

„… Seitenkräften wird an dieser Stelle ein linearer Zusammenhang mit den vorderen und hinteren Bild 3 …” „… etwa km/h. In dieser Fahrsituation befinden sich die Reifen im linearen Teil der Kraft-Schlupf-Kennung …” „… IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2006, 366-371 [7] Orend, R.: Integrierte Fahrdynamikregelung …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… Prezdnyakov, Dr.-Ing. Michael Flad, Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann, Institute of Control Systems (IRS) at the …” „… Laufzeit des Algorithmus ohne Berücksichtigung von EA* linear mit der Anzahl der teilnehmenden Fahrzeuge …” „… Systems 2005, S. 430- 435. [2] Donges, E.: A conceptual framework for active safety in road traffic …”

Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle S. 145-158

„… the paper. 1 Introduction In recent years, the advanced driving assistance systems (ADAS) provided …” „… approximation The power consumption of an ICE car is non-linear mapping of the vehicle speed and the …” „… the development of adaptive cruise control systems,” Vehicle System Dynamics, vol. 48, pp. 1167-1192 …”

M. Greule, Y. Stoermer Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie S. 429-440

„… zum Zielzeitpunkt linear interpoliert. Neben dem minimalen aggregierten Kraftstoffverbrauch wird in …” „… Conference on Control Applications, Part of 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Saint …” „… Hybrid Vehicles, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Volume: 20, Issue: 2, March 2012. [7 …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… . Pr(z�j|s�j,a j) ∝ N (z�j|s�j,Σz, j) , j ∈ {host,1,2,...,N} (2) The total reward is a linear combination of …” „… traffic observations for decision making and planning. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine …” „… Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 3999–4006. IEEE, 2018. [4] Christian Wissing, Till Nattermann …”

M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung S. 61-76

„… Objektdetektion erhält. Bild 1: Systemarchitektur des Multi Funktionalen Detektions Systems [1 …” „… Ansatz von [3]. Für den selben Zweck verwendet der Wallflower-Algorithmus aus [27] einen linearen …” „… .: Background subtraction techniques: a review. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics …”

J. Schucker, T. Kohlmann, U. Konigorski A Complete Concept for Combined Longitudinal and Lateral Trajectory Planning for Automated Driving on Highways S. 259-270

„… available to our assistance systems is 3m/s2 which is significantly smaller than the physical limit. Thus …” „… by a point mass model which is extended by a second order linear actuator dynamics: ⎡ ⎢⎢⎢⎢⎣ v̇ Ḟx …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… und aktiver Systeme hinsichtlich des Fahrkomforts charakterisieren. In dieser Arbeit werden …” „… systems [51]. In this process, they took the initiative and stated goals regarding the introduction of …” „… models, vibration isolation systems and definition of new objectification methods for human vibration …”

doi.org/10.51202/9783181023495

Jakob Philipp Bechtloff - Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Jakob Philipp Bechtloff

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 809 2018

Treffer in den folgenden Teilen:

Grundlagen der Zustandsschätzung S. 46-52

„… Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion mit Hilfe einer linearen kontinuierlich angepassten Approximation des Systems um einen …” „… Kovarianzmatrix P k D Ak 1Pk 1ATk 1 CQk 1 (3.6) basiert auf dem Kalman-Filter für lineare Systeme. Hierzu muss das …” „… 46 3 Grundlagen der Zustandsschätzung Viele reale Systeme sind nichtlinear. Abhängig vom Prozess …”

Identifikation S. 53-76

„… im Anhang 9.3 näher erläutert. Im Serienfahrzeug werden nur die Messgrößen des Serien-ESC-Systems für …” „… ˛; max;˛crit;CY/ sowie das lineare AchskraftmodellFYT D ˛ c˛ der Vorder- und Hinterachse auf: a) trockenemAsphalt …” „… FYT.˛;c˛; max;˛crit;CY/ sowie das lineare Achskraftmodell FYT D ˛ c˛ der Vorder- und Hinterachse auf e …”

Schätzung fahrdynamischer Zustände und Parameter S. 77-101

„… vollen Rang ist es möglich, die Beobachtbarkeit linearer Systeme zu prüfen, Föllinger u. a. (1994 …” „… Beobachtbarkeit von Geschwindigkeit und Schwimmwinkel eines reduzierten Systems kann ein tieferes Verständnis für …” „… linearen Teil der Achsquerkraftkennlinien an der Vorder- und Hinterachse zu adaptieren, werden die …”

Einführung S. 1-20

„… nichtlineare Systeme erweiterten Luenenberger-Beobachter. Es wird ein lineares Reifenmodell verwendet, welches …” „… sich dann optimal an die Fahrsituation anzupassen. Es wird klar, dass aktive Systeme mit den …” „… Berücksichtigung eines linearen Schlupf-Kraft-Verhaltens erfolgt nicht. Der Schwimmwinkel wird ebenfalls nicht …”

Adaptive modellbasierten Fahrdynamikregelung auf Basis der geschätzten Größen S. 127-142

„… bekannt angenommen. Obermüller (2012) verwendet die Inversion des linearen Einspurmodells zur Ansteuerung …” „… einer Steuerung für flache Systeme Für das System der Form Px D f .x;u/ (7.1) y D g .x/ (7.2) ergibt …” „… 7.1: Steuerung eines flachen Systems be eines Solltrajektorienvektors und der zugehörigen Ableitungen …”

Literaturverzeichnis S. 151-158

„… . Fliess, M., Lévine, J., Martin, P. und Rouchon, P. (1995). „Flatness and defect of non-linear systems …” „… ). „An observer of tire–road forces and friction for active security vehicle systems“. In: IEEE/ASME …” „… . Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik. 4. überar. u. erw. Aufl. ATZ/MTZ-Fachbuch. Wiesbaden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Erweitertes Einspurmodell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.7 Lineares …” „… Steuerung für flache Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . 128 7.1.2 Aufbau …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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