„… die (I) Objekt-erkennung, die (II) Greifpunktermittlung, die (III) Bahnplanung sowie die (IV …” „… entwickelte Konzept erweitert die Teilprozesse (I) Objekterkennung, (II) Greifplanung, (III) Bahnplanung und …” „… Lösungsansatzes. 3.1 Erkennung der Objekte im Haufwerk Die Objekterkennung hat das Ziel, die Position und …”

„… liegt auf der Klassifikation und Objekterkennung. Dies ermöglicht die Überprüfung möglicher …” „… Objekt-Erkennung programmiert. Beide Modelle wurden über die Integration von Jupyter Notebooks auf dem Cloud-Server …” „… generieren. Der Output hängt dabei von der Art des Modells (Klassifikation/Objekterkennung) ab, dass es …”

„… der es um die einfache Objekterkennung geht. Beispielsweise werden in Bildern Roststellen erkannt …”

„… Daten kann im Hinblick auf die Ob-jekterkennung komplex sein [17]. Demgegenüber ermöglichen Kameras nach …”

„… , Schlaufen oder Anhaftungen, wird die Objekterkennungsarchitektur YOLOv5 [8] verwendet. Zur Detektion mit …”

„… Objekterkennung auf die Extraktion und Analyse von Informationen aus Inten -sitätsbildern oder Videobildern. Das …” „… Information liefern [6]. Die Hauptprobleme der Objekterkennung bestehen aber weiterhin in der Segmentierung …” „… grundsätzliche Aufbau eines Objekterkennungs -systems erläutert und anhand von Beispielen auf die ver-schiedenen …”

„… Objekterkennung werden Bilddatensätze der eingelagerten Objekte verwendet, die durch spezifische Algorithmen …” „… manuellen Eingriff ermöglicht. [Kommissionierung, Roboter, Objekterkennung, Maschinelles Sehen …” „… Interaktion mit Menschen in Kommissionierprozessen Lösungen für Objekterkennungs- und Greifaufgaben durch …”

„… manipulieren. Der Einsatz von neuen Sensoren, künstlichen Neuronalen Netzen für Objekterkennung und …” „… für 3D-Kamera und taktilen Näherungssensoren, KI-basierte Objekterkennung und Greifpunktebestimmung …” „… kognitiven Fähigkeiten des Teleoperators (Bildverarbeitung und Objekterkennung) als auch das über viele Jahre …”

„… Objekterkennung in industriellen Um-gebungen vorgestellt. Durch die Identifikation und exakte Lokali-sierung von …” „… Post-Processing und zur (semi-)automatischen Objekterkennung. Diese Objekt -erkennungsverfahren bieten …” „… Objekterkennung in multimodalen DatenDas gewählte Vorgehen setzt auf multimodale Daten aus Punktwolken und 2 …”

„… Darstellung der Objekterkennung des Fahrzeugs verglichen. Das subjektive Erleben wird dabei durch „Vertrauen …” „… augmentierte Außendarstellung, die die Objekterkennung des Fahrzeugs widerspiegeln soll und so das …” „… Fälle Blickwechsel zwischen der Darstellung der Objekterkennung (Display SA) und dem nahen Sichtfeld …”