„… das vertikale Verfahren des Endeffektors um ca. 70 mm. Zur Positionsregelung sind in den …” „… Positionsregelung des Steuergeräts verwendet werden. Zur Initialisierung sind zudem hinter der Getriebeübersetzung …” „… so eine Referenzfahrt überflüssig machen. Die vertikale Positionsregelung erfolgt ebenfalls über …”

„… nächsten Schritt berechnet die Positionsregelung des Regler-Moduls anhand der Positionsabweichung einen …”

„… sie in Abschn. 2.1 beschrieben sind. Für die hier betrachtete robuste Positionsregelung eines …” „… Verhalten der eigentlichen Positionsregelung zu beeinflussen. 7.5 H∞-Regelung mit Beschleunigungsmessung …” „… nicht zur Verfügung. Für die Positionsregelung kann die lastseitige Position mit den in Abschn. 5.3 …”

„… Fall wäre. Dies kann insbesondere bei Positionsregelungen dazu führen, dass ein reibungsbehaftetes …” „… . B. bei einer Positionsregelung zu Positionsfehlern oder gar zur Instabilität der Regelung kommen …”

„… Optimierung der Positionsregelung eines Zweimassensystems im Sinne der H∞-Norm verwendet. Regelgröße ist dort …”

„… Algorithmen im Sinne der H∞-Norm optimierte PI-Kaskadenregelung zur robusten Positionsregelung von …”

„… systematischen Fehler bei der Schätzung der lastseitigen Position. Eine Positionsregelung in Kombination mit …”

„… der Trajektorie keine Positionsregelung erforderlich. Denn die Neuberechnung basiert auf der aktuellen …” „… entspricht und somit eine inhärente Positionsregelung durch das TEB erfolgt. Unterlagerte Fahrdynamikregler …” „… Trajektorie basierend auf der aktuellen Situation ist bereits eine Positionsregelung inhärent in der …”

„… Blockschaltbild des Querreglers dargestellt. Die Auswahlstrategie wählt Ysoll Positionsregelung Gierratenregelung …” „… obigen Forderungen (4.3.4) oder (4.3.5) führt. Positionsregelung In Abbildung 4.7 ist der überlagerte …” „… .: Blockschaltbild der Positionsregelung. nichtlinearen Vorsteuerung Ψ̇soll,ff = d dx ( arctan ( dYsoll dx )) v cosλ …”

„… Neuberechnung wird eine 99 9. Zusammenfassung und Ausblick Positionsregelung inhärent realisiert, welche durch …”

„… . Dann wird die Literatur zu Fahrdynamik- und Positionsregelungen mit dem Ziel der Kollisionsvermeidung …” „… diskrete Entscheidung nötig ist. Fahrdynamik- und Positionsregelung Fahrdynamik- und Positionsregler für …”

„… – Kollisionsvermeidung – Fahrdynamikregelung – Positionsregelung – Trajektorienregelung – Fortschrittliche …”

„… Piezoaktoren zur Positionsregelung von Spann-aufbauten wurde anhand eines lage geregelten Spannwinkels …”

„… der Regelung an die Positionsregelung gestellt werden [34]: • Dynamisches Führungsverhalten: Je besser …” „… vorab berechnet werden. Zur Betrachtung der Störgrößen einer Positionsregelung von Werkzeugmaschinen …”