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VDI Wissensforum GmbH - Digitale Schraubentechnik

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Digitale Schraubentechnik

Reihe: VDI-Berichte

Band 2347 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

H. J. Reiter Werkerführung bei der Schraubmontage in der industriellen Produktion – Herausforderungen der modernen Schraubmontage im I4.0 Zeitalter S. 29-36

„… modernen Schraubmontage im I4.0 Zeitalter Hans J. Reiter, Product Management Joining Technology Bosch …” „… Rexroth, Murrhardt Kurzfassung Neue Produktionsmethoden mit I4.0 Vorgaben verlangen auch neue …” „… I4.0 zu meistern. VDI-Berichte Nr. 2347, 201936 …”

S. Matzka Künstliche Intelligenz in Schraubprozessen S. 71-78

„… Klassifikationsverfahren Genauigkeit Richtig-positiv-Rate Richtig-negativ-Rate Entscheidungsbaum 97,0 % 30,4 % 99,5 …” „… Verfahren Ist n.i.O. Ist i.O. Summe Prädiziert n.i.O. 23 (76,1 %) 3 (0,3 %) 26 (2,6 %) Prädiziert i.O. 7 …” „… (23,9 %) 967 (99,7 %) 974 (97,4 %) Summe 30 (3,0 %) 970 (97 %) 1000 (100,0 %) Die Falsch-Positiv-Rate …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Produktion – Herausforderungen der modernen Schraubmontage im I4.0 Zeitalter …” „… Prototypenbau – ein Praxisbericht aus dem Industrie 4.0 Alltag …”

H. Lukosz in der Industrie bringt neue Herausforderungen im Fertigungsumfeld S. 65-70

„… Produktion, aber auch auf dem Weg zu Ihren Kunden, können Sie Materialien und Produkte dank Industrie 4.0 …” „… Thema Industrie 4.0 einen weiteren Schub geben und die Digitalisierung in der Industrie und Gesellschaft …” „… , Präsentation Bosch KI, Präsentation Bosch Industrie 4.0 …”

doi.org/10.51202/9783181023471

Nikola Aulig - Generic Topology Optimization Based on Local State Features

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Nikola Aulig

Generic Topology Optimization Based on Local State Features

Reihe: Rechnerunterstützte Verfahren

Band 468 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Compliance Studies Results S. 161-171

„… (± st d ) M t o t ,m a x N E -T O P S s I i , H = 1 5 1 .6 8 5 2 .6 4 (± 1 .5 9 ) 5 9 .2 7 1 4 0 4 2 1 7 …” „… 8 5 3 .0 0 (± 3 6 5 9 .9 3 ) 2 8 0 8 0 s I i , H = 2 5 1 .1 8 5 2 .3 6 (± 0 .9 9 ) 5 5 .6 4 1 2 0 4 …” „… 8 1 8 5 2 4 .4 3 (± 3 9 5 9 .6 7 ) 2 6 0 7 0 s I i , H = 5 5 1 .4 2 5 3 .2 2 (± 1 .4 3 ) 5 6 .1 4 1 …”

Studies on the Minimum Compliance Problem S. 84-120

„… I i2[mm] s I i10[Nmm] -2 0 2 -30 -20 -10 0 -2 -1 0 1 0 2 4 Figure 5.2: The relation of several LSFs …” „… 75 LSF I LSF I (red.) E va lu a ti o n s/ 1 0 4 1 2 3 Figure 5.13: Comparison of the resulting …” „… 05 1 0 1 5 sI i (L IN ) sI i (S V R ) sI I i (L IN ) sI I 2 n d i (L IN ) sI I 3 r d i (L IN ) sI I 4 …”

Topology Optimization by Predicting Sensitivities S. 48-83

„… the other hand, with 58 4 Topology Optimization by Predicting Sensitivities 0 SED′i5 10 -1 u′i20 1 -2 …” „… 0 2 u′i1 (a) (b) (c) (d) Figure 4.4: Example for: (a) Material distribution of cantilever structure …” „… Evolutionary Learning 69 Cluster 1 Cluster 2 Cluster 3 Cluster 4 si1 0 2 4 s i 2 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 Cluster 1 …”

Theory S. 155-160

„… u+K ∂u ∂ρi − ∂l ∂ρi ) . Since the load is independent of the design, i.e. ∂l∂ρi = 0, we rearrange: ∂c …” „… (ρ)/V0 = f, 0 < ρmin ≤ ρi ≤ 1, i = 1, . . . , N . Then, the displacement ut of the target node t can be …” „… linear regression model is defined as in (4.13): Sθ(s) = θ0 + θ1s1 + ...+ θJsJ = θ T [ 1 s ] , with the …”

Fundamentals S. 8-28

„… = 0 or 1, i = 1, . . . , N , (2.2) where ρ is the vector of design variables and V (ρ) = N∑ i=1 viρi …” „… , 28]: Ei(ρi) = ρ p iE0 , (2.3) with the penalization exponent p, the base material property E0, and …” „… ≤ ρmin ≤ ρi ≤ 1, i = 1, . . . , N , (2.4) where 2.3 effects structural properties such as the stiffness …”

Topology Optimization of Crashworthiness Objectives S. 121-149

„… 4 6 8 10 12 14 I G I [m m ] 20 30 40 50 best mean Evaluations 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 I G I …” „… m s t= 6 m s t= 4 0 m s u z i / m m 2 .0 e + 0 0 -1 .4 e + 0 1 -4 .7 e + 0 1 -6 .4 e + 0 1 -8 .0 e …” „… . : r(t,ρ) = 0, V (ρ)/V0 = f, 0 < ρmin ≤ ρi ≤ 1, i = 1, . . . , N , (6.1) 128 6 Topology Optimization of …”

Crashworthiness S. 172-176

„… proposed in [131]: ′i = ρi ′ 0, Ei = ρ p iE0, σyi = ρ q iσy0, Ehi = ρ p iEh0 , (C.1) with penalization …” „… densities and penalizations. effective strain 0 0.1 0.2 0.3 0.4ef fe ct iv e st re ss [M P a] 0 100 200 …” „… minimization shown in Fig. C.3. effective strain 0 0.005 0.01 0.015 0.02ef fe ct iv e st re ss [M P a] 0 100 …”

Structure Representations for Evolutionary Computation S. 29-47

„… Sec. 3.3, and finally the Indirect Representation in Sec. 3.4. The different representations as well …” „… Evolutionary Computation [1 0 0 1 .. .. ] G e n o ty p e : G ri d G e o m e tr ic [p o si ti o n s, th ic k n e …” „… 11 11 0 0 0 0 0 0 0 ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 0 ... 1 0 ⎤⎥⎥⎥⎥⎥⎦ 1 1 1 1 11 1 0 0 0 0 0 0 0 ⎡⎢⎢⎢⎢⎢⎣ 1 1 ... 1 0 …”

Bibliography S. 177-202

„… design optimization of structures, machines and materials, pages 3–12. Springer, 2006. [4] Allaire, G …” „… Darmstadt, 2011. [13] Aulig, N. and Lepenies, I. A topology optimization interface for LS-DYNA. In 11 …” „… . Applied Soft Computing, 8(4):1607 – 1624, 2008. Soft Computing for Dynamic Data Mining. [23] Balamurugan …”

doi.org/10.51202/9783186468208

Darina Schulze-Zipper - Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

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Darina Schulze-Zipper

Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1269 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Anhang C Implementierung der Modelle für die Regelung S. 84-104

„… = [ 0 . 0 4 , 0 . 2 4 , 0 . 4 4 ] ; %[ s ] lb=c e l l (1 , s ) ; %Wahl der oberen I n t e r v a l l s g …” „… = [ 0 . 1 4 , 0 . 3 4 , 0 . 5 4 ] ; %[ s ] ub=c e l l (1 , s ) ; %Wahl der unteren Systemgrenze ==> I n …” „… 3=0.000004; %[ s ] v4=0.0000099; %[ s ] vout=0; %[ s ] e=0; e p s i l o n =−99999; mu=0.001; %% I n i t i a l …”

Modellierung des Koexistenzmanagements S. 23-49

„… Ausgangsfunktionen unterschieden: Jout,1 = Np∑ k=1 l∑ i=1 max(ỹi(k0 + k)− wi(k0 + k), 0), (4.27) Jout,2 = Np∑ k=1 l …” „… ∑ i=1 |ỹi(k0 + k)− wi(k0 + k)|, (4.28) Jout,3 = Np∑ k=1 l∑ i=1 |∆2ỹi(k0 + k)− wi(k0 + k)|. (4 …” „… unterschieden in [SvdB01a] Jin,1 = − Np∑ k0=1 l∑ i=1 (ũi(k0 + k − 1)) (4.30) Jin,2 = Np∑ k0=1 l∑ i=1 |∆2ũi(k0 …”

Anhang A Analyse des Systemverhaltens S. 72-78

„… . EXPLIZITE BILDUNGSVORSCHRIFT-INTERFERENZFREI [CGQ99] und [CMQV89]: x(k + 1) = a−1⊕ i=0 Aix(k + 1− i) b−1⊕ j …” „… explizite Vorschrift für Gl. A.24 x(k) = A∗(Bu(k)⊕ m−1⊕ j=0 Dju (j) d (k)) (A.26) mit A∗ = A4 ⊕ A3 ⊕ A2 ⊕ A …” „… vd1 v1 v2 vd1 vd2 v1 v2 vd1 vd2 v4 u(k) m−1⊕ j=0 ε ε v (j) 1 v (j) d1 v (j) 1 v (j …”

Literaturverzeichnis S. 123-132

„… . September 2012. [Arb12] ArbeitskreisI4.0: Umsetzungsempfehlungen fuer das Zukunftsprojekt Industrie 4.0 …” „… : Linear and Nonlinear Optimization, Band 253. Springer, 2017. [DLR13] DLRe.V.: Zukunftsbild Industrie 4.0 …” „… of Coexistence Issues based between IEEE 802.11b and IEEE 802.15.4 Wireless Networks. IEEE …”

Validierung des Modells für den Regelkreis S. 50-68

„… Schaltereignis der Transition 4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 G es ch ät zt e Ü be rtr ag un gs ze it [s ] 10-3 Messgröße …” „… , v3 = 0, 00004 s, v4 = 0, 0000099 s) T ∈ V . Für die weiteren Parameter aus dem Optimierungsproblem …” „… . VALIDIERUNG DES MODELLS FÜR DEN REGELKREIS 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Schaltereignis der Transition 4 0 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… einige Schwerpunkte aktueller Diskussionen um die Themen Industrie 4.0, das Internet der Dinge (Internet …” „… interconnection of production ressources describe some of the main topics in Industrie 4.0, Internet of Things …” „… . ISSN 0178-9546 ISBN 978-3-18-526908-0 Schulze-Zipper, Darina Ein regelungstechnischer Ansatz für ein …”

doi.org/10.51202/9783186269089

Jan Strubel - Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

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Jan Strubel

Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1250 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

Synchronisierung basierend auf Absolut- und Relativinformation S. 66-102

„… alle i D 1; : : : ;N , und die Anfangswerte xei.t0/ des erweiterten Agenten (4.19) werden gemäß xei.t0 …” „… bSNFj j bSNFjCSj0 Sj ESj 0 0 ASj 3 5C LGk 2 4bSNFjDSjkSj BSj 3 5hcTSNFj 0 0i ; (4.30) 8j 2 f1 …” „… Rechtseigenvektoren des geschlossenen Regelkreises die Bestimmungsgleichung 2 4.Ai KkI/ Bi i Bi 00 .S KkI/ 0 InS …”

Entwurfsbeispiele S. 120-141

„… Zusammenhang PxI D w y einzuhalten ist. Dies führt daher auf das erweiterte System2 4 PxPxI Pxd 3 5 D 2 4 A 0 …” „… 0 C 0 0 0 0 0 3 5 2 4xxI xd 3 5C 2 4B 00 0 0 Ind 3 5ue C 2 4 0Ip 0 3 5w D Aexe C Beue C FIw; (6.4a …” „… ) ye D 2 4C 0 00 Ip 0 0 0 Ind 3 5 2 4xxI xd 3 5 D Cexe (6.4b) mit dem erweiterten Zustandsvektor xe D …”

Synchronisierung ausschließlich basierend auf Relativinformation S. 103-119

„… Systemmatrizen ausgehend von (5.1) und (5.6) durch Aei D 2 4Ai Bi i BiCdi0 S Edi 0 0 Adi 3 5 ; (5.8a) Bei D 2 4 …” „… Ti D 2 4…i Ini …i†iInS 0 †i 0 0 Inzi 3 5 ; T 1i D 2 4 0 InS †iIni …i 0 0 0 Inzi 3 5 definiert …” „… vec.dAdi/vec.dCdi/ vec.dEdi/ 3 5 ; (5.20a) WD .DAei/ i1; vec.dBei/ D 2 64Ip ˝ 2 64 00 Inzi 3 75 ; Ip ˝ 2 4Bi0 0 3 5 …”

Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen S. 23-65

„… Stör- und Führungsverhaltens 39 0 1 2 3 4 5 4 2 0 2 4 t=s ˙ .VK/ max i n e Ki t o 3 2 1 0 2 0 …” „… zur Eigenwert-/Eigenvektorgleichung ist daher .A KiI/ B vKi KCvKi D 0: Wird darinKCvKi DW …” „… pvi als der Steuermodus zum Eigenwert Ki definiert, folgt daraus .A KiI/ B vKi pvi D 0 …”

Agentenbasierte dynamische Systeme S. 11-22

„… / Drang I.N 1/n 0 0 diag 1;J 12 V 1 ˝ Ip IN 1 ˝ .A In/ .LGV2 ˝ C / Drang 0 @ 2 4IN 1 …” „… Abfolge v0;:::;vr von r C 1 verschiedenen Knoten, so dass für jedes i 2 f0; : : : ;r 1g, .vi;viC1/ eine …” „… , und es existiert ein positiver Linkseigenvektor T, so dass T I D 1in AG D 0 , TD 1in .Din AG …”

Mathematischer Anhang S. 148-152

„… dass PTAP D B C 0n r;r D mit 1 r n 1 gilt. Definition B.4 ([35, vgl. S. 402]). Eine Matrix A …” „… ] ). Betrachtet wird die MatrixA 2 Rn m sowie der Vektor b 2 Rn. Dann sind die folgenden Aussagen äquivalent: i …” „… ) AACb D b Angenommen, die Bedingungen i)-iv) sind erfüllt, dann sind die folgenden Aussagen gültig: v …”

Eigenschaften linearer Zustandssysteme S. 153-155

„… Zustandssystems wird die Rosenbrock’sche Systemmatrix PR. / WD A I B C 0 154 C Eigenschaften linearer …” „… . // für ein 0 2 C gilt. Definition C.3 ([86]). Gilt rang A 0I B < n, so wird 0 als …” „… Eingangsentkopplungsnullstelle des Zustandssystems (C.1) bezeichnet. Gilt rang AT 0I C T < n, so wird 0 als …”

Beweise S. 144-147

„… KiI/ C1C T1 wKi pwi D 0 modifiziert werden, da mit der AbkürzungSCi D .AT1 KiI/ C T1 …” „… Vektorisierungsoperator sowie mit der Kommutierungsmatrix vec.dSC/ D B ˝ C T.CVr/CT BQr ˝ C T 0 0 0 I ˝ C T …” „… Eigenwert null gemäß .AT1 KiI/ C T1 wKi pwi D .A1 KiI/.AT1 KiI/ .A1 KiI/C T1 C1.A T 1 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… …; Lösung der Matrizengleichung (4.22) i Eigenwert ƒ Diagonalmatrix, Elemente sind die Eigenwerte i 1N …” „… . 1 25 0 D ie Reihen der Fortschritt-Berichte VDI: 1 Konstruktionstechnik/Maschinenelemente 2 …” „… Fertigungstechnik 3 Verfahrenstechnik 4 Bauingenieurwesen 5 Grund- und Werkstoffe/Kunststoffe 6 Energietechnik 7 …”

Literatur S. 156-168

„… 156 Literatur [1] I. Agricola und T. Friedrich. Vektoranalysis. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden …” „… Transactions on Automatic Control 51.1 (2006), S. 71–86. [4] T. Arampatzis und J. Lygeros. „A Survey of …” „… . Society for Industrial und Applied Mathematics, Philadelphia, 1994. [11] I. Bronstein und K. Semendjaew …”

doi.org/10.51202/9783186250087

Xiao Zhao - Reactor network synthesis with guaranteed robust performance

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Xiao Zhao

Reactor network synthesis with guaranteed robust performance

Reihe: Verfahrenstechnik

Band 952 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Simultaneous design of reactor network and its decentralized control system S. 47-59

„… constraints 0 ≤ [ξ]i ⊥ ∑ i′ =i [ξ]i′ ≥ 0, ∀i = 1, · · · , nξ, (4.9) hold, then either ξ = 0 or there is at …” „… most one positive element in vector ξ. Proof. If ξ = 0, then Eq. (4.9) holds. If [ξ]i∗ > 0 and [ξ]i …” „… ′ = 0, ∀i′ = i∗, i.e. exactly one element of ξ is positive, then Eq. (4.9) holds. Assume now that [ξ]i1 …”

Open-loop reactor network synthesis S. 30-46

„… , · · · , qi,N , pi), xi(0) = x0i . (3.3) qi,j ∈ R, j = 1, · · · , N , is a positive scalar variable representing …” „… pressure. fi(·) ∈ C∞ is a smooth function resulting from mass and energy balances. x0i denotes initial …” „… i. It is important to stress the multiplication on the right hand side of Eq. (3.4). From a physical …”

Appendices S. 141-157

„… , because they are already fixed by the boundary conditions Eq. (A.4). With Eq. (A.4), we replace x0i and …” „… , v∗, λ∗, μ∗), (D.4a) 0 = hi(x̄, v ∗), ∀i ∈ I, (D.4b) 0 = lj(x̄, v ∗), ∀j ∈ A(x̄, v∗), (D.4c) 0 = μ∗j …” „… length of PFR i. Let us firstly scale μ ′ ∈ [0, Li] into [0, 1] for convenience by μ = μ′/Li, μ ∈ [0, 1 …”

Case study of allyl chloride production S. 107-132

„… + [ysys]3), Cequ = 4.2× 106( ∑ i Vi) 0.63, Chc = Tyear( ∑ i,Qhi>0 phQhi + ∑ i,Qci>0 pcQci). A, B and C …” „… robustly guaranteed response speed (c = 0.1 in Eq. (4.39f)). Triplets (i, j, k) indicate i non-idle CSTR, j …” „… of reactor i K Vi [500, 1000] volume of CSTR i l Li [0.5, 10] length of PFR i m Si [0, 0.1] cross …”

Solution methods S. 60-106

„… ] min f(x, y, z)− μ ∑ i=1,··· ,4,∀j ln(si,j) s.t. h(x, y, z) = 0, − g(x, y, z) = s1, y = s2, z = s3, e …” „… following vector space {v ∈ Cn | (M(x)− λi∗(x)I)v = 0}. (5.82) Definition 5.4.4 (Non-derogatory eigenvalues …” „… the feasible space of integer variables, i.e., integer variables are fixed to either 0 or 1. A …”

Some Preliminaries S. 17-29

„… ) is a solution of the initial value problem (2.1) on interval I = [0, t1), t1 > 0, if x(t) is …” „… differentiable and dx(t) dt ≡ f(x(t)), ∀t ∈ I, x(0) = x0. Existence and uniqueness of solutions x(t) of Eq. (2.1 …” „… eigenvalues, i.e., λ1 = λ2 = −1. Figure 2.1: Spectral abscissa αM0(x)(x). In the following lemma we establish …”

Summary and outlook S. 133-140

„… example, the complementarity constraint (4.9) is an alternative representation of [ zi [ξ]i > 0 ] ∨ [ z̄i …” „… second trick refers to Eq. (4.11), which models decentralized control structure alternatives, i.e., the …” „… , ..., nm, w = 1, ..., nc, (7.1h) 0 ≤ [K̂]v,w ⊥ ∑ w′ =w [K̂]v,w′ ≥ 0, v = 1, ..., nm, w = 1, ..., nc, (7.1i …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… guaranteed simultaneously under parametric uncertainty. Structural alternatives in the flowsheet, i.e., how …” „… reactors are interconnected, as well as in the control system, i.e., how controlled and manipulated …” „… University as scientific staff. I would like to express my deep and sincere gratitude to my thesis advisor …”

doi.org/10.51202/9783186952035

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