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Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (Hrsg.), Werner Herfs (Hrsg.), Oliver Petrovic (Hrsg.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Reihe: Fertigungstechnik

Band 710 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

P. Koch Towards Visual Guided Automated Robotic Unscrewing in an Uncontrolled Environment S. 53-62

„… entspricht der vertikalen Achse der Schraube vom Schraubenboden zum Schraubenkopf. Rechts der Schraubenblick …” „… D-Mittelpunkt des Schraubenkopfes und die 3D-Ausrichtung der Schraube (Vektor von der Schraubenspitze zum …” „… werden: 1) Lage der Schraube lokalisieren, 2) Schraubendreher in die Schraube hineinführen, 3) Schraube …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… ............................................................................................................45 3.2 Schraubenerkennung und Posenschätzung ....................................................46 …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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Bauingenieur

Alle Ausgaben: Bauingenieur

Bauingenieur Jahrgang 93 (2018) Heft 07-08 ISSN Online: 0005-6650

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Spiegl, R. Walkner, H. Axmann, E. Pilch, A. Schön, J. Feix Betonschrauben als Durchstanzertüchtigung für statisch und zyklisch belastete Platten/Concrete screws as punching shear strengthening for static and cyclic loaded plates S. 274-285

„… der Serie 2017 wurden mit zwölf Schrauben pro Schraubenreihe verstärkt, alle anderen mit acht …” „… noch weiter ab. Die Schrauben der ersten Schraubenreihe dehnen sich wesentlich stärker als die …” „… Schrauben der zweiten Reihe. Die in S 01-P 01 gemessenen hohen Schraubendehnungen lassen sich vermutlich …”

C. Le Levé, T. Badergruber, A. Kraler, M. Flach Neue Wege in der thermischen Fassadensanierung und ein Systemverbinder zur schnellen und einfachen Montage/New ways in thermal façade refurbishment and a system connector for a quick and easy mounting S. 304-311

„… Verbindungsmittel im Holz, – der Tragfähigkeit der Stahlbauteile (Bleche, Schweißnähte, Schrauben) – der …” „… . Mittels Drehmomentschlüssel wurden die Schrauben mit einem Drehmoment von 15 Nm angezogen, um eine …” „… kontrollierte und vergleichbare Vorspannung aller Schrauben zu gewährleisten. Die Befestigung der BG 2 an das …”

doi.org/10.37544/0005-6650-2018-07-08

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 112 (2022) Heft 09 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

Arturo Bastidas-Cruz, Tanureza Jaya, Kevin Haninger, Jörg Krüger Industrielle kraftgeregelte Schraubprozesse/Industrial force-controlled screw fastening – Robot-based industrial screw fastening with force control S. 540-546

„… aktiv, um den Sitz der Klinge auf dem Schraubenkopf zu gewährleisten, solange die Schraube noch nicht …” „… ähnliches Ver-halten, wenn der Kontakt zwischen Werkzeug und Schrauben-kopf eintritt, da die in x- und …” „… meisten automatisierten Schraub -vorgänge für Anwendungen im kleinen Drehmomentbereich konzipiert [10–12 …”

Minh Trinh, Oliver Petrovic, Christian Brecher, Mohamed Behery, Gerhard Lakemeyer Kollaborative Montageprozesse mit Behavior Trees/Collaborative Assembly Processes using Behavior Trees S. 565-568

„… Aufgaben notwendig (zum Beispiel ob eine Schrau-be vor der anderen eingefügt wird), kann eine veränderte …” „… „Detect-ron2“ [15] zur Objekterkennung ist es zurzeit möglich Bauteile wie zum Beispiel Schrauben zu erkennen …”

Marco Schalk, Ines Schalk, Mirjam Holl, Verena Kopp, Thomas Bauernhansl, Jörg Siegert, Urs Schneider Exoskelette reduzieren die subjektive Belastung/Effect of exoskeletons used in industry on perceived exertion during standardized work tasks S. 607-612

„… fest vorgegebene Bohrungen, das Einschrauben von 16 M8- Schrauben in fest vorgesehene Gewindebohrungen …” „… mittels Akku-schrauber, das Verlegen von zwei abstrahierten Kabelbäumen in den dafür vorgesehenen …”

Antje Ahrens, Lena Oberfichtner, Valentin Richter-Trummer, Rayk Fritzsche, Marcel Todtermuschke, Uwe Frieß, Steffen Ihlenfeldt Automatisierter Greiferentwurf/Automated gripper design S. 574-579

„… Komponenten miteinander verknüpft werden können (etwa eine Schraube mit einer Mutter). Auch weitere …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2022-09

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 68 (2016) Heft 11-12 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Thiemo Fieger, Dominik Nugara, Sven Fischer, Gerd Witt Direktverschraubungen von Lasersinterbauteilen im Automobilbau/Direct Screw Coupling of Laser-Sintered Parts in Automotive Industry S. 86-90

„… . Bei einigen der Schrauben ist ein Schraubenbruch zu erkennen, dies spricht für die Festigkeit des …” „… Verbindungseigenschaften vor. Im Interieurbereich kommen vornehmlich Schrauben der Größe K40 und K50 zum Einsatz [16 …” „… Direktverschraubungen verschiedenster Polymere. Hellmig und Dieckmann zeigen, dass sich gewindefurchende Schrauben mit …”

Kabel und Konfektionen – anschlussfertig und robust S. 24-25

„… sie also beim Montieren nicht verlieren, Schrauben gibt es in dem gespritzten Stecker ohnehin nicht …” „… schrauben, werden sie bei Ölflex Connect Servo teilautomatisiert an die Kontakte im Stecker gecrimpt, was …”

André Artmann Perfekte Kraftübertragung für alle Medien – damit es rund läuft S. 36-39

„… ist in zwei absolut identische Halbschalen geteilt, die nach dem Lösen von vier Schrauben einfach …” „… empfohlenen Wuchtmethoden gewuchtet. Für höchste Wuchtgüte sorgen unter anderem die austarierten Schrauben …”

Gerjan Woelders Cleverer Chauffeur – intelligent eingesetzte Sensorik macht‘s möglich S. 12-15

„… Robotern und anderen Maschinen überträgt: Schweißen, Schrauben oder Drehen zum Beispiel. Aufgaben, die …”

Alexander Siegert Ankopplung schwer erreichbarer Teilnehmer über Power over Ethernet S. 26-28

„… Schrauben, Nieten oder Punktschweißverbindungen nur schwer zu realisieren sind. GPH Serie - General …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… : www.vdi.de/gpp, E-Mail: gpp@vdi.de Japanischer Schraubenverband beim VDI Das Japan Research Institute For Screw …” „… erworben. Dies bedeutet, dass es den internationalen Standard zur Berechnung von Schraubenverbindungen …” „… hauptamtlichen Betreuer des Fachausschusses Schraubenverbindungen, der unter der Leitung von Prof. Willfried …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-11-12

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 68 (2016) Heft 06 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Daniel Burtsche Dünne Folie sorgt für starke Leistung S. 40-41

„… Schrauben-Anzahl verringert und höhere Drehmomente und Scherkräfte aufgenommen werden. Eine Zertifizierung der …” „… . Oder es kann die Anzahl der Verbindungselemente wie Schrauben verringert bzw. deren Abmessungen …” „… der Schraube geführt wird: Dies macht es erforderlich, dass die Schrauben filigraner sind. Dank der …”

Christian Brecher, David Jasper, Simo Schmidt, Marcel Fey Methodik zur Ermittlung der Schrauben- zusatzkräfte von Schraubenverbindungen/Methodology for the Determination of Additional Screw Forces of Screw Connections S. 78-82

„… eine Schraubengröße und -länge eingesetzt werden kann. Zur Messung von Kräften in Schrauben mit …” „… ) aufgebracht. Hierdurch stellt sich in den Schrauben eine Schraubenzusatzkraft ein. Mit diesem Messaufbau …” „… . Jasper, S. Schmidt, M. Fey Methodik zur Ermittlung der Schraubenzusatzkräfte von Schraubenverbindungen …”

Heiße Verbindung durch Fließformschrauben S. 32-33

„… rotierende Schraube entwickelt starke Reibungswärme und bildet zunächst einen „Krater“, in den nach …” „… Durchtritt der Schraube und Formung eines „Durchzugtrichters“ anschließend mit reduziertem Anpressdruck …” „… Maschinengewinde, das im Reparaturfall auch eine „normale“ Schraube aufnehmen kann. Nach dem Ausformen des …”

Verunreinigungen in Montage- und Fügeprozessen inline entfernen S. 20-21

„… Montageprozesse. Denn beim Fügen, beispielsweise Taumeln, Verstemmen, Schrauben, Einpressen, Stanzen und Biegen …” „… . Beim Auftreffen des gut fokussier- In Montage- und Fügeprozessen wie Schrauben, Einpressen oder …” „… Eigenschwingungen und die hohen Geschwin- In Montage- und Fügeprozessen wie Schrauben, Einpressen oder Schweißen …”

Lorenz Halt, Frank Nägele Montagevorgänge intelligent automatisieren S. 14-16

„… Programmierung kraftgeregelter Montageprozesse wie das Klipsen, Schrauben oder Nieten entwickelt. Indem der …” „… www.wir-produzieren-zukunft.de/automatica2016 Bild 4 Auch weitere Feinfühligkeit erfordernde Prozesse wie das Schrauben oder Einrasten …” „… das Klipsen, Schrauben oder Nieten entwickelt. Indem der Montageprozess nicht mehr roboter-, sondern …”

Runde Sache: Rohre und Profile mit dem Laser bearbeiten – und dann verbinden S. 34-36

„… ursprüngliche Konstruktion. Verbindungstechnik Sonderteil Gewicht runter „schrauben“ EJOT GmbH & Co. KG …” „… eine Schraube verspannt. Über die seitlichen Anker wird er mit dem zweiten Profil verbunden und ist …” „… montieren und zu verschieben. Durch das einfache Festziehen der Schraube in der Nut, können auch nach …”

Klaus Vollrath Ressourcenschonend, hochfest, duktil und kostengünstig

„… , Kugelzapfen, Bolzen und Naben in verschiedensten Längen und Ausführungen sowie Schrauben für den …” „… Rohling für die Herstellung einer Schraube für den konstruktiven Holzbau. (Bild © Klaus Vollrath) 77 …”

Hans-Michael Krause Datenfluss vom Design bis zur Produktion S. 22-24

„… die erste reale Schraube anzieht, optimieren die Konstrukteure alle Antriebe und Kinematiken bis hin …”

Thorsten Sienk Schneller zur passenden Standardkupplung – Auslegungstools bringen Tempo in die Produktauswahl S. 46-48

„… Nieten oder Schrauben – sicher und gleichzeitig kostengünstig am Industrieroboter zu führen. Das System …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… der Schraubenzusatzkräfte von Schraubenverbindungen * Requirements Engineering M. O´Shea, G …” „… der Schraubenzusatzkräfte Vakuumlöten in der Praxis RIM-Gießlacksysteme Leichtbau mit …” „… Schraubenzusatzkräfte Vakuumlöten in der Praxis RIM-Gießlacksysteme Leichtbau mit Kaltumformstahl Sonderteil …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2016-06

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