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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 70 (2018) Heft 07-08 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Beate Bender, Marcel Bartz, Robin Remus Anwendung der Leichtbauprinzipien des Muskel-Skelett-Systems auf einen Gelenkarmroboter/Application of the Lightweight Design Principles of the Musculoskeletal System to an Articulated Arm Robot S. 84-90

„… Principles of the Musculoskeletal System to an Articulated Arm Robot technischer Konstruktionen. Ziel des …” „… wichtige Inspirationsquelle für den technischen Leichtbau ist das Muskel-Skelett-System Inhalt: Der …” „… Einsatz von Gelenkmotoren wäre in einem vergleichbaren technischen System unter ki nematischen …”

Dirk Koster Materialfehler zerstörungsfrei detektieren

„… Optimums wurde deshalb die Möglichkeit genutzt, das System aus Senderspule und Empfängerelementen, unter …” „… Demodulation reagiert das System sehr empfindlich auf Phasenund Amplitudenänderungen. Zur Optimierung des …” „… Einsatzmöglichkeiten Neben der Fehlerdetektion in Aluminiumstrukturen kann das System beispielsweise für die Inspektion …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Cloud-Management- System auf allen Servern installiert werden können. Während sich das Cloud Computing immer mehr …” „… „biointelligente System“, das regenerativ, kostengünstig und hochflexibel arbeitet. Um das zu erreichen, müssen …” „… Ressourcen, Technologien, Branchenexpertise und Marktpräsenz beider Unternehmen und umfasst die technische …”

Urs Kafader Wie man DC-Motoren als Generatoren verwendet S. 44-45

„… mechanischen Antrieben neben der technischen Ausführung vor allem von Baugröße und Auslastung des Systems ab …” „… Anlagenentwicklern wahrgenommen. Aus technischer, ökonomischer und ökologischer Sicht können oft nennenswerte …” „… Recht als Optimierungspotential von den Maschinen- und Anlagenentwicklern wahrgenommen. Aus technischer …”

Alternativantriebe für Offshore-Kräne S. 42-56

„… mechanischen Antrieben neben der technischen Ausführung vor allem von Baugröße und Auslastung des Systems ab …” „… vier Elektromotoren der Baugröße IEC 280 mit jeweils 1,2 t Gewicht. Bei der Aus - Aktuelle technische …” „… Anlagenentwicklern wahrgenommen. Aus technischer, ökonomischer und ökologischer Sicht können oft nennenswerte …”

Jörg Beyer Energieeffizientes Dichtungssystem für Hydraulikzylinder S. 32-34

„… anderen ergänzen. Gerade so erschließen sich technisch und wirtschaftlich neue Möglichkeiten. Alternative …” „… Dichtsystemen Drosselspaltdichtungen waren und sind eine Antwort auf die technischen Grenzen berührender …” „… Dichtungssystem noch mehr Möglichkeiten für einen optimalen Weg zwischen technischer Leistung und Kosteneffizienz …”

Hansgeorg Binz, Clemens Honold, Felix Laufer, Patrick Hommel, Daniel Roth, Thomas Bauernhansl, Manuel Schuster Konstruktion und Herstellung eines Auslegers aus Aluminiumschaum-Sandwich unter Anwendung der Fräskanttechnik/Design and Manufacturing of an Aluminum Foam Sandwich Beam using the Routing and Folding Method S. 78-82

„… dieser Stelle bietet die am Institut für Konstruk tionstechnik und Technisches Design (IKTD) sowie am …” „… Konstruktionstechnik und Technisches Design, Universität Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70569 Stuttgart Tel.: 07 11 …” „… beschränkt Kenndaten des verwendeten AFS und Fräsprozesses: Technische Angaben zum verwendeten …”

Ursula Herrling-Tusch Entschlüsselung des Stahlgefüges

„… Technische Mechanik unter Federführung von Professor Stefan Diebels. Gefüge-Klassifizierung mit Methoden …” „… Juli/August 07/08-2018 die systematische Erweiterung des mikrostrukturbasierten Werkstoffdesigns durch …” „… Gefügebausteine. Mit der zu ihrer systematischen und objektiven Beurteilung ebenfalls entwickelten …”

Sondertraverse für schwere Lasten S. 38-40

„… technisch geprüft ausgelegt. Der Linear Motion Designer ist ein integraler Bestandteil der digitalen …” „… arbeitet hochdynamisch und ist ideal auf andere Komponenten des item- Automations systems, wie Getriebe …”

Kein Titel S. 39

„… Abschluss der Auslegung hat der Anwender den Antriebsstrang technisch geprüft ausgelegt. Der Linear Motion …” „… Haltebremse. Er arbeitet hochdynamisch und ist ideal auf andere Komponenten des item- Automations systems …”

Martin Hallmann, Tobias C. Sprügel, Vincent M. Kelber, Benjamin Schleich, Sandro Wartzack Steigerung der Bauteilqualität durch Erhöhung der Anlagensteifigkeit eines FDM-Druckers/Improvement of Component Quality by Increasing the Rigidity of an FDM Printer S. 73-77

„… Grundlagen der technischen Mechanik ermittelt. Im dritten Schritt werden diese gemeinsam mit den …” „… ungewünschte Abweichungen auf, so kann die Druckqualität unter Zuhilfenahme einer systematischen …” „… vertikaler Richtung des Extruders übernimmt eine Spindel und zwei Schrittmotoren. Bild 1 Systematische …”

Jens Köhler Scrum – Agiles Projektmanagement für die Entwicklung neuer Maschinen und Anlagen S. 53-56

„… . Als technisches Highlight wurde dieses Mal das Unternehmen Zeppelin Systems GmbH in Friedrichshafen …” „… mechatronischen Systemen beschrieben. Was ist Scrum? Scrum ist eine agile Projektmanagementmethode aus dem …” „… Betriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit LBF jetzt ein neues EU-Forschungsvorhaben gestartet. Ziel ist die …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-07-08

David Kampert - Operative Verwendung merkmalbasierter Information in der Automatisierung

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David Kampert

Operative Verwendung merkmalbasierter Information in der Automatisierung

Reihe: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Band 1256 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Einleitung S. 1-9

„… SPS benötigt wird. Wünschenswert wäre, wenn das Broker-System nur die rein technische „Übersetzung …” „… geändert werden. Das vermittelnde System in der Mitte ist eine rein technische Brücke und die IT- und …” „… Systeme ihre Aufgaben besser erfüllen können und es werden vollkommen neuartige technische Lösungen und …”

Prototypische Implementierung S. 84-97

„… prototypische Implementierung entwickelt. In diesemKapitel werden diewichtigsten technischenAspekte dieser …” „… Implementierung erläutert. Der folgende Abschnitt befasst sichmit den genutzten technischen Grundlagen. Ziel ist …” „… wird die Verwendung des Prototypen in Anwendungsbeispielen illustriert. 6.1. Technische Grundlagen …”

Stand der Technik S. 24-47

„… Produktion werden zahlreiche Software-Systeme verwendet, die Informationen über technische Merkmale nutzen …” „… Automatisierungssystem operativ nutzbar ist. Die technische Realisierung dieser Systeme ist dabei nachrangig. Generell …” „… , Vorgänge und Begriffe der Software-Systeme festzulegen. Die Implementierung der technischen Schnittstellen …”

Grundlagen S. 10-23

„… von Modellen, die mit dem Merkmalmodell konform sind. Ein technisches System, wie beispielsweise ein …” „… Verarbeitung von Merkmalen durch technische Systeme im Mittelpunkt, so dass Merkmale als Mittel zur …” „… technische Systeme modellhaft beschrieben werden und diese Modelle durch (zumeist andere) technische Systeme …”

Analyse und Anforderungen S. 48-53

„… Merkmalmodelle Aus wissenschaftlicher Sicht ist die Frage danach, wie technische Merkmale modelliert werden, fast …” „… ausschließlich im Hinblick auf die technische Abbildung und Verwendung der Merkmale untersucht worden. Es gibt …” „… Geschäfts- und technischen Prozessen verwendet werden, wohl aber welche Information für ein vollständiges …”

Literaturverzeichnis S. 119-126

„… , CAE CAQ, CIM . . . ) 21 Elektrotechnik 22 Mensch-Maschine-Systeme 23 Technische Gebäudeausrüstung ISBN …” „… Prozeßführung. VDI Verlag GmbH. [29] Epple, U. (2011). Merkmale als Grundlage der Interoperabilität technischer …” „… . Colombo (2008, Sept). Decision support system in a service-oriented control architecture for industrial …”

Lösungskonzept S. 54-83

„… gewissen Voraussetzungen an das technische Umfeld verknüpft (s. Anforderung 3, 10 und 11). Deshalb wird in …” „… , daher liegen diese Algorithmen außerhalb der Zuständigkeit der SPS und sind technisch davon abhängig …” „… solcher komplexer Abfragen obliegt dann ganz dem (Fremd-)System, das als Dienstleister zur Ausführung der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Automatisierung Von der Fakultät für Georessourcen und Materialtechnik der Rheinisch-Westfälischen Technischen …” „… neuartiges Konzept für die Kommunikation technischer Merkmale vorgestellt. Das Konzept erlaubt industriellen …” „… Automatisierungssystemen, Informationen über technische Merkmale mittels IEC 61131-konformer Programmierung von …”

Diskussion und Ausblick S. 98-102

„… praktische Nutzen. Das hier vollzogene Vorgehen ist systematisch: Die relevanten technischen Grundlagen im …” „… die Idee, überhaupt eine Abfragesprache für technische Merkmale zu spezifizieren und zu implementieren …” „… werden, realistisch. Technische Lösungen für den Informationszugriff existieren (z.B. [62]). Die größere …”

doi.org/10.51202/9783186256089

Sebastian Claus - Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

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Sebastian Claus

Vorausschauende Kompensation von Verzugszeiten im Regelkreis der semiaktiven Fahrwerkregelung

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 805 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Literaturverzeichnis S. 118-123

„… Optimal Control of Semi-Active Suspension Systems with Preview. In: Vehicle System Dynamics 28, 1997, S …” „… Koch, G.: Adaptive Control of Mechatronic Vehicle Suspension Systems, Dissertation Technische …” „… Controller for Semi-Active Suspension System. In: Proceedings of the 37th Midwest Symposium on Circuits and …”

Methodik und Untersuchungswerkzeuge S. 18-27

„… eingesetzt. Technische Daten des Fahrzeugs sind im Anhang A.1 aufgeführt. 3.3.1 Fahrwerk Bei der …” „… Federwegsensoren verwendet. Zusätzlich bietet das System die Option, Höheninformationen einer Stereokamera vom Typ …” „… eine Kraftmessdose von Gassmann Theiss Messtechnik. 3.5 Versuchsgelände Griesheim 27 Technische …”

Stand der Forschung und Technik S. 3-17

„… und Technik 6 in einer Stabilitätsanalyse, „dass das semiaktive System für beliebige Zeitverläufe …” „… Hälfte der Fälle nicht umgesetzt wird. Zur vollständigen Isolierung wäre ein vollaktives System mit …” „… Sensortechnologie von Ultraschall, Video, PMD sowie LIDAR und wählt für sein System zwei LIDAR-Sensoren, die im …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Fahrwerkregelung Vom Fachbereich Maschinenbau an der Technischen Universität Darmstadt zur …” „… das Verbesserungspotenzial durch eine vorausschauende Kompensation der im System auftretenden …” „… Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik (FZD) der Technischen Universität Darmstadt. Die Inhalte der …”

Betreute studentische Arbeiten S. 125-130

„… , CAE CAQ, CIM . . . ) 21 Elektrotechnik 22 Mensch-Maschine-Systeme 23 Technische Gebäudeausrüstung ISBN …” „… , Masterthesis Nr. 522/13 am Fachgebiet Fahrzeugtechnik der Technischen Universität Darmstadt Amersbach …” „… Solar Challenge, Masterthesis Nr. 587/15 am Fachgebiet Fahrzeugtechnik der Technischen Universität …”

doi.org/10.51202/9783186805126

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 104 (2014) Heft 3 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

R. Weidner, J. P. Wulfsberg Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR) S. 174-179

„… Sollwerte für das technische System berechnet. Die Regel-strecke des aktiven Systems ist in Bild 6 …” „… das technische System gibt der Mensch über die in die Schnitt-stellen integrierten Kraftsensoren vor …” „… ]. Technische Systeme übernehmen hierbei in aller Regel kraftraubende Hand-habungsaufgaben sowie Tätigkeiten mit …”

P. Schmiedgen, S. Tschöpe, P. Nyhuis, J. R. Noennig Resilienzsteigerung durch Wissenstransfer in CPPS S. 164-168

„… . Dr.-Ing. Joerg R. Noennig Juniorprofessur Wissensarchitektur Technische Universität Dresden Zellescher Weg …” „… Wissen in das System ein, wodurch das Wissen dezentralisiert wird (Bild 4). Alle Mitarbeiter sollten …” „… , sodass sie so-wohl System- als auch Bereichswissen miteinander verknüpft und ausbalanciert (siehe Bild 5 …”

M. Weyrich, I. Wior, D. Bchennati, A. Fay Flexibilisierung von Automatisierungssystemen S. 106-111

„… von den verschiedenen Komponenteneigenschaften und System-strukturen des automatisierten Systems …” „… Produktvarianten, Ausweitung der Produktpalette, veränderte Herstellungsprozeduren) mit den technischen …” „… dadurch kein grundsätzlich flexibleres Produktions-system erreicht, sondern nur ein ebenso unflexibles …”

R. Müller, M. Vette, L. Hörauf, C. Speicher Cyber-physisch geprägte Montageplanungsmethoden S. 124-128

„… Systeme sowie Sensoren und Aktoren neue Systemfunktiona-litäten und die Interaktion mit der physikalischen …” „… technischen Neuent-wicklungen und Systemkombinationen, die flexible und wandlungsfähige Montagesysteme …” „… Bereichen Globalisierung, technischer Fortschritt und Ressourcen be -einflussen produzierende Unternehmen …”

E. Rehder, A. Schatz Reifegradbasierte Kopplung – koordinierte Selbststeuerung für dezentrale Produktionssysteme S. 129-133

„… – beispielsweise in Ausprägung von „Cyberphy-sischen Systemen“ (CPS) – ab. Dennoch erlaubt der system-orientierte …” „… Systeme in der Form zergliedert, dass jedem System ein eige-ner Zielparameter zugewiesen wird. Dieser …” „… Systemtheoretische Betrachtung Die Definition der Systemgrenzen beim Betrachten selbst-gesteuerter Systeme hat einen …”

J. Schallow, J. Ludevig, M. Schmidt, J. Deuse, G. Marczinski Zukunftsperspektiven der Digitalen Fabrik S. 139-145

„… Tech-nischen Universität (TU) Dortmund in Zusammenarbeit mit der CIM Aachen GmbH durchgeführten Studie konnte …” „… ist in Bild 2 dargestellt. Die vom Institut für Produktionssysteme (IPS) der Tech-nischen Universität …” „… gesehen werden. Während die Anwender den Schwerpunkt in der tech-nischen Vernetzung und den verwendeten …”

W. Bauer, O. Ganschar, S. Gerlach, M. Hämmerle, T. Krause, S. Schlund Industrie 4.0 – flexiblere und reaktionsfähigere Produktionsarbeit S. 134-138

„… Aktoren zu einem zusammen -hängenden, intelligenten und umfassenden System – einem Cyber-physischen System …” „… kommunizierenden System zusammen [5]. Mittlerweile ist die Technologie an vielen Stellen bereits so ausgereift …” „… vorgedachte Grenzen hinaus wandelbar sind. Die zentrale Frage ist: Wie kann ein System aussehen, das man …”

M. Voß, M. Schnierle, A. Verl Automatisierte Energiemanagementsysteme für Hochregallager S. 180-186

„… energetischen Bilanzierung. 3.1 Analogie Bild 1 illustriert ein vernetztes System abstrahierter Spei-cherseen …” „… Bedingungen festgelegt werden. Diese Überlegungen lassen sich auf das System „Hochregallager“ analog …” „… entsprechendes Energiemanagementsystem verfolgt eine Strategie, die bei niedrigen Energiepreisen dem System …”

D. Lappe, M. Veigt, M. Franke, D. Kolberg, J. Schlick, P. Stephan, P. Guth, R. Zimmerling Vernetzte Steuerung einer schlanken Intralogistik S. 112-117

„… sämtliche Auftrags-daten systemseitig im bisher eingesetzten ERP (Enterprise Resource Planning)-System …” „… werden. Da diese Infor-mationen systemseitig im bisher eingesetzten ERP-System nicht vorliegen, ist eine …” „… sich die Intralogistik zuverlässig und ohne jegliche technische Unterstützung durchführen. Jedoch hat …”

U. Heisel, A. Mishev, T. Stehle, S. Aleksiev Entwicklung einer Gerotorpumpe mit neuartiger Rollen-Zahnrad-Verzahnung S. 156-161

„… thomas.stehle@ifw.uni-stuttgart.de Internet: www.ifw.uni-stuttgart.de Doz. Dr.-Ing. Stanislav Aleksiev Technische Universität Sofia …” „… Erhaltungsgleichungen führen auf ein System von partiellen Differentialgleichungen, welche in diskretisierter Form in …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 103 (2013) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

R. Weidner, J. P. Wulfsberg Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage* S. 656-661

„… Montage- und Hand-habungstätigkeiten. Hierzu zählen beispielsweise technische Systeme wie ein Balancer zur …” „… konstanteren und höheren Produktqualität sowie einer besseren Qualitätssicherung, sind technische Systeme zur …” „… die Werkstückmasse die Systemarchi-tektur. Hierbei lassen sich ortsflexible und ortsgebundene Systeme …”

A. Schick, O. Sauer Gestenbasierte Qualitätskontrolle S. 731-732

„… Intuitive Mensch-Maschine-Interaktion in der Industrie A. Schick, O. Sauer Computer und technische Systeme …” „… Werkstück stattfindet. Technische Realisierung Das im SmartControlRoom des Fraun-hofer IOSB entwickelte …” „… System basiert auf einer 3D-Rekonstruktion der Umge-bung. Mehrere kalibrierte Kinect-Kame-ras liefern …”

C. Zwicker, V. Hammerstingl, J. Michniewicz, J. Schmalz, Y. Shen, M. Ulrich, G. Reinhart Robotersysteme in der Produktion von morgen S. 717-720

„… ausreichend. Vielmehr muss hier ein kompletter System-Lebenszyklus betrachtet werden, der auch die …” „… Betriebs -wissenschaften (iwb) der Technischen Universität München (TUM) stellt in diesem Fachartikel …” „… Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften iwb Technische Universität München Boltzmannstr. 15, D-85748 Garching …”

E. Abele, W. Polley, A. Ehm, M. Troue Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern* S. 706-711

„… Institut für Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen (PTW) – Technische Universität …” „… . Die Vielzahl technischer Neuerungen der vergangenen Jahre in der Robotertechnik beschleunigen heutige …” „… man ein System, mit dem flexibel großdimen -sionierte komplexe Werkstücke bearbeitet werden können …”

J. Hrdina, T. Gamber, M. Eisenbarth Darstellung von Zielkosten für Montagesysteme* S. 672-678

„… sich technisch bedingt nicht durch eine Integration weiterer Montagevorgänge verlängern las-sen, sind …” „… Zielkosten muss daher unter Berücksichtigung technischer Restriktionen vor dem Hintergrund der zu erwartenden …” „… wandlungs-fähige Montagesysteme [14] müssen bereits im Vorfeld kon-zeptionell sowohl technisch als auch …”

R. Schmitt, A. Witte, M. Janßen Komplexität beherrschen dank Selbstoptimierung S. 668-671

„… dann in der zweiten Aktion die neuen Ziele des Systems bestimmt. Diese sollten das System zu einem …” „… durch messtechnisch überwachte Robotersysteme zu ersetzen. Neben den technischen Möglichkeiten wächst …” „… Freiheitsgrade, die einem wandlungsfähigen System zur Verfügung stehen, können dessen Komplexität jedoch …”

J. Oesterle, M. S. Maier, P. Holtewert, M. Lickefett Rechnergestützte Austaktung einer Mixed-Model Line* S. 679-685

„… Forschungsprojekts „WPSlive – Wandlungsfähiges sozio- technisches Produktionssystem“ innerhalb der Fördermaßnahme …” „… von einem Montageproblem hat die Montage-planung die Aufgabe, ein System zu entwickeln, mit dem es …” „… Modelltyp Die Grundversion der Fließfertigung wird seit der Systema-tisierung von Baybars [16] Simple …”

J. Fleischer, E. Ruprecht, S. Haag Handhaben von Batteriezellen* S. 644-648

„… Batteriemodul assem-bliert. Diese Module werden wiederum zu einem Batterie -system kombiniert [3]. Nachfolgend …” „… , H.; Hu, S. J.; Lin, Y.-T.; Abell, J. A.: Automatic generation of assembly system configuration with …” „… für die automatisierte Hand-habung von technischen Textilien in der Faserverbundfertigung. iwb …”

C. Brecher, T. Breitbach, C. Ecker, W. Lohse Hybride Zellenmodelle für Industrieroboter* S. 699-705

„… diesem Gebiet wissenschaftlich begutachtet und freigegeben wurden (peer-reviewed). technische …” „… System zusammengefasst, welches die Datenerhebung und -verarbeitung koordiniert. 2 Aufbau des …” „… Repräsentationen gefunden werden. Die Kor -relation wird bestimmt, indem ein System zur genauen Ver-messung …”

K. Tracht, S. Hogreve, A. M. Milczarek, T. Skotartzak, T. Eilts Mehrachsige Kraftsensorik in Greiffingern* S. 712-716

„… Nutzlast aus. Gripper finger with multiaxial forcesensor system - Comparison of design approaches and …” „… force measurement system can be integrated in the structure of a gripper finger so that the mass …” „… technischer Sicht ist für die prozess -sichere Durchführung eines Greifvorgangs nicht die End -position …”

O. Rösch, M. F. Zäh Steigerung der Arbeitsgenauigkeit von Fräsrobotern* S. 686-692

„… Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften iwb Technische Universität München Boltzmannstr. 15, D-85748 Garching …” „… elastischen Gelenken. Dissertation, Technische Universität München, 2006 [3] Reiner, M.: Modellierung und …” „… Steuerung von strukturelastischen Robotern. Dissertation, Technische Universität München, 2010 [4] Abele, E …”

J. Fleischer, M. F. Zäh Einsatz von Industrierobotern S. 643

„… und Betriebswissenschaften iwb Technische Universität München Boltzmannstr. 15, D-85747 Garching Tel …” „… angepasste Programmiersysteme. Auch wenn diese Systeme für die ent-sprechenden Aufgaben gute Lösungen bieten …” „… sich selbst optimierenden Systems wird deren Attraktivität für den Einsatz in neuen Umgebungen weiter …”

B. Denkena, J. Köhler, A. Schindler Schneidkantenpräparation im Magnetfeld* S. 721-725

„… gewinnen in der Industrie und Forschung mit einer Vielzahl an technischen Umsetzungen zunehmend Beachtung …” „… [7]. Systematische Untersuchungen der Einfluss-nahmemöglichkeiten des Prozesses fehlen jedoch bislang …” „… Pulvermasse. 5 Einfluss der Stell- und Systemgrößen auf die Kantenverrundung Die Bearbeitungsmaschine bietet …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2013-9

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