„… and modified system architecture. The main focus is on Programmable Logic Controller (PLC) with …” „… system architecture. The main focus is on Programmable Logic Controller (PLC) with runtime and licensing …”

„… Maschinensteuerung bestehend aus Numerical Control (NC) und Programmable Logic Controller (PLC) ist in erster Linie …”

„… (Programmable logic controller). The data communication is done by using the Vector VN1640A [9] CAN hardware …” „… planning algorithm. The pure pursuit controller is used in this study for the path tracking algorithm …” „… Pursuit controller does the path tracking whereas the obstacle avoidance is done by identifying the static …”

„… Speicherprogrammierbare Steuerung (englisch: programmable logic controller, PLC). Sie ist eine klassische Komponente zur …”

„… Maschine oder steht in einer Produktionslinie. Das Ganze wird von einem PLC (Programmable Lo-gic Controller …”