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VDI Wissensforum GmbH - Mensch-Maschine-Mobilität 2019

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Mensch-Maschine-Mobilität 2019

Reihe: VDI-Berichte

Band 2360 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Marberger, D. Manstetten, C. Klöffel Highly Automated Driving in the Real World – A Wizard-of-Oz Study on User Experience and Behavior S. 109-120

„… derive innovative ideas for the design of future automation systems. Based on verbal comments while …” „… takeovers. The automation feature itself was realized by means of a Wizard-of-Oz approach, involving two …” „… related to how driver attitudes towards automation and system trust develop over time as well as how this …”

U. Drewitz, K. Ihme, M. Oehl, F. Schrödel, R. Voßwinkel, F. Hartwich, C. Schmidt, A.-A. Pape, T. Fleischer, S. Cornelsen, A. Lüdtke, D. Gräfing, A. Trende Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz automatisierten Fahrens S. 1-20

„… AutoAkzept entwickelt Lösungen nutzerfokussierter Automation, die die Fahrzeuginsassen ins Zentrum der …” „… Systementwicklung stellt und so deren Unsicherheit reduziert. Systeme nutzerfokussierter Automation erfassen dazu …” „… . Automation ohne Unsicherheit: Vorstellung des Förderprojekts AutoAkzept zur Erhöhung der Akzeptanz …”

A. Frey Müdigkeit und Vigilanz in einer automatisierten Realfahrt S. 121-132

„… longitudinal control occurred for another group. This design allowed to investigate driver`s state depending …” „… second experiment (within subject design) all participants went through transitions between Level 2 and …” „… . Additionally, all participants should get a realistic impression of vehicle automation. This was realised by …”

M. Martin, M. Voit, J. Ludwig, A. Roitberg, M. Flad, S. Hohmann, R. Stiefelhagen Innenraumbeobachtung für die kooperative Übergabe zwischen hochautomatisierten Fahrzeugen und Fahrer S. 67-80

„… Fahren. Bis die Automation jedoch jede mögliche Situation bewältigen kann (SAE Level 5), dient der …” „… . 2360, 2019 71 Bedienung integrierter Geräte: Automation aktivieren, Multimedia Display bedienen …” „… und Automation mit Hilfe eines Differentialspiels gewählt, für die bereits mehrere erfolgversprechende …”

T. Vogelpohl, N. Pärsch, F. Doubek, L. W. H. Krauß ADAS Pick & Mix – A use case based approach to the naming and configuration of advanced driver assistance systems S. 37-52

„… ] legen einen besonderen Fokus auf die angemessene Kalibrierung von Vertrauen in Automation: Weder darf …” „… clustert und eine Konfiguration der verwendeten FAS während der Fahrt ermöglicht. 3. Design eines Use …” „… anpassen“) aber deutlich im Design des Menüs hervorgehoben werden muss. Hier waren mehrere …”

N. D. Herzberger, M. Schwalm, F. Flemisch, E. Schmidt, A. Sitter Erfassung der Fahrerübernahmefähigkeit im automatisierten Fahren anhand von Fahrerbeobachtungen S. 53-66

„… , dessen Ergebnisse nicht Gegenstand dieser Veröffentlichung sind. 3.2 Design Die Studie stellt ein …” „… synchronisierte Videoausschnitte aus zwei Perspektiven Fragebogen und Design. Die Onlinebefragung wurde bei …” „… Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. Warrendale: SAE International. [2 …”

L. Gauer, I. Totzke, M. Zehetleitner Der Erstkontakt mit vollautomatisiertem Fahren – Ergebnisse aus drei Studien im Wizard of Oz-Fahrzeug S. 21-36

„… klären, ob die Ergebnisse bei höheren Geschwindigkeiten stabil bleiben, wurde das Design der vorherigen …” „… Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles, SAE, 2016 [4] Banks, V. A. u …” „… . 1243–1270 [9] John D. Lee u. Katrina A. See: Trust in Automation: Designing for Appropriate Reliance …”

M. Kühn, V. Stange, M. Vollrath Menschliche Reaktionen auf hochautomatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr auf der Autobahn S. 169-0

„… Zielfahrzeug (MOA: Mensch oder Automation), welches einen langsamen vorausfahrenden LKW (80 km/h) überholen …” „… : design considerations based on human needs and expectations. Cognition, Technology and Work, 1 – 17 …”

M. Dotzauer, M. Junghans, M. Zhang, C. Schießl Die Kunst der impliziten Kommunikation zwischen Auto- und Radfahrenden in Kreuzungen S. 155-168

„… & Vorgehensweise Bei der Studie handelt es sich um ein 2 x 3 Design. Der Faktor Art der Begegnung beinhaltet die …” „… Forschungskreuzung-Baustein für den Aufbau von kooperativer Fahrerassistenz und Automation. Intelligente transport-und …”

C. Kettwich, J. Dodiya, M. Wilbrink, A. Schieben Gestaltung der Interaktion von Fußgängern mit automatisierten Fahrzeugen – Ergebnisse einer Virtual-Reality Studie S. 133-144

„… Fahrzeuges zu verstehen Ausgewählte Szenarien und eHMI-Design Strategien Drei urbane Szenarien wurden für …” „… und eHMI-Design Strategien Drei urbane Szenarien wurden für die Usability-Studie ausgewählt …” „… . VDI-Berichte Nr. 2360, 2019138 Experimentaldesign und Stichprobe Ein Within-subject Design wurde gewählt …”

J. Sterthoff, V. Stange, A. Hafner, R. Henze, F. Küçükay, M. Vollrath Stillstehendes Lenkrad im automatisierten Fahrzeug: Fahrerübergabe, Sicherheitsempfinden & Komfort S. 81-94

„… ? What kind of driving style do drivers prefer for the design of automated driving functions? 17 …” „… Interference through HMI Design. Journal of Advances Transportation, vol. 2017, Article ID 6105087. 11 …” „… die Probanden nach ihrer erlebten Sicherheit, erlebten Komfort, Vertrauen in die Automationsfunktion …”

doi.org/10.51202/9783181023600

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 105 (2015) Heft 11-12 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Barthelmey, K. Lemmerz, K. Lenkenhoff, T. Brambach, W. Nuding, J. Deuse, B. Kuhlenkötter Technische Dokumentation in AutomationML/Digital Representation in AutomationML – Automatic creation and provision of technical documentation S. 843-848

„… design data of machinery and plants using the data exchange format AutomationML. Primarily scheduled for …” „… AutomationML (Mark up Language). Für die Umsetzung muss dieses Format, das in erster Linie für den Austausch …” „… Technische Dokumentation in AutomationML Einbindung der technischen Redaktion in den …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2015-11-12

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2020

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

LAND.TECHNIK 2020

Reihe: VDI-Berichte

Band 2374 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

A. Holler, C. Mueller From driver to automated driving – Proposal for a holistic step by step approach S. 413-424

„… degree of automation up to fully autonomous mobile machines in many industries generates a large number …” „… context: 1. What is the right degree of automation for a particular machine to meet future market …” „… different degrees of automation and mobile machine autonomy and outlines how the demands on the different …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , SLU, Uppsala, Sweden Design and analysis of a magnetic-electrical power split gearbox for application …” „… � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �83 R. Schmetz, R. Hartanto, Rhine-Waal University of Applied Sciences, Cleves f Automation Trends in …” „… Agriculture/Advancements in Robotics Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture – Is EU regulation stifling or …”

J. Osten, C. Weyers, J. Petereit Modular and Scalable Automation for Field Robots – Lighthouse project “Cognitive Agriculture” S. 227-232

„… Modular and Scalable Automation for Field Robots Lighthouse project “Cognitive Agriculture …” „… presented. Introduction For the automation of field robots, a connection to an IT service is mandatory …” „… , standardization is not yet very common. Therefore, one of the main challenges in the automation process of field …”

C. Högemeier, C. Bußmann, R. Middelberg, P.-E. Dziadek Integration of a crop moisture sensor in a combine harvester in order to improve the automatic machine adjustment S. 187-194

„… . VDI-Berichte Nr. 2374, 2020188 Fig. 1: Design of the sensor hardware The used sensor hardware and its …” „… design is shown in the figure above. A stray field capacitor permeates the measuring range and the …” „… curve for grain and rape breeds VDI-Berichte Nr. 2374, 2020 191 Visualisation and machine automation …”

F. Mörth, J. Pfeil Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture – Is EU regulation stifling or promoting innovation? S. 93-102

„… Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture Is EU regulation stifling or promoting …” „… frameworks may form enablers of, or barriers to, adoption of new automation technologies in agriculture. This …” „… paper examines regulatory structures, or rather lack of them, for new automation technologies in the EU …”

S. Raikwar, T. Herlitzius, J. Fehrmann Autonomous Navigation Strategy for an Orchard Robot Using Simulation Design S. 425-434

„… Autonomous Navigation Strategy for an Orchard Robot Using Simulation Design M.Tech. Satyam …” „… design. The navigational model is developed in MALTLAB/Simulink as a software development and simulation …” „… and robust environmental understanding is a prerequisite, which needs to be analyzed for automation …”

H. Bernhardt, M. Bozkurt, E. Colangelo, J. HorstmannM. Kraft, J. Marquering, T. Steckel, H. Tapken, C. Westerkamp, C. Weltzien Industry 4.0 and Agriculture 4.0 – The same or different? S. 167-174

„… the 20th century, the third industrial revolution began, characterised by the automation of …” „… on the networking of the various automation modules. Despite the current widespread use of the …” „… character of Industry 4.0 goes beyond the boundaries of purely technical aspects and enables the design of …”

R. Schmetz, R. Hartanto Soil protection and energy savings through efficient energy supply to machines for primary and secondary soil tillage S. 83-92

„… still needed. Another advantage is the high level of automation which can be achieved. Introduction …” „… the application of the design methodology according to the VDI guideline 2221 from 1993 (not the one …” „… from 2019) for the development and design of energy-efficient agricultural VDI-Berichte Nr. 2374, 2020 …”

R. Haas, C. Hoffmann Cyber Threats and Cyber Risks in Smart Farming S. 37-46

„… industry can be helpful. Digitization and Automation in Agriculture Information systems play a critical …” „… high degree of automation of operational technology in planting, fertilizing, deployment of pesticides …” „… the increasing connectivity, automation of production, e.g., automatic feeding and milking of cows …”

O. Lagnelöv, P.-A. Hansson Understanding the opportunities and challenges of self-driving, electric field tractors using dynamic discrete-event simulation S. 9-16

„… potential benefits in management, system design, soil health, energy use and economy. Simulations were run …” „… Robotics and Automation (ACRA 2014), University of Melbourne, Melbourne, VIC, 2-4 December 2014, 2014 …” „… Automation Systems for On- Road Motor Vehicles, Standard J3016_201806, SAE, 2018-06-15 2018. [Online …”

M. Hengst, T. Herlitzius, S. Pantke, P. Zirker Tool management, controlling and condition detection for highly automated/autonomous soil cultivation S. 73-82

„… robots, automation, tool management, wear detection Why is a tool management system necessary? Over …” „… " operation, which has so far not been typical for agriculture [3]. For this high degree of automation, the …” „… of automation, it is characterized by its modularity and the various installation spaces (Fig. 1 …”

D. Cook, J. Viramontes ROS2 for Autonomous Agriculture Applications S. 103-130

„… libraries that are also commonly used in advanced automation applications, such as OpenCV (OpenCV, 2020 …” „… development of complex systems need for advanced automation and robotics systems that had not been prevalent …” „… : http://www.jcaelectronics.ca/the-evolution-of-agricultural-autonomous-machines-fromresearch-to-production-an-autonomous-framework-approach/ Fazzari, K. (2020, 09 12). ROS 2 DDS-Security Integration. Retrieved from ROS 2 Design …”

I. Schröter, M. Keppmann, M. Mergenthaler, J. Stiegemann The application of mobile eye-tracking to improve the usability of touch terminals for farm vehicles: an example S. 233-244

„… and satisfaction in the operation of the touch display, results could be used to refine the design of …” „… . VDI-Berichte Nr. 2374, 2020 241 References 1. Sanchez, J.; Duncan, J.R. Operator-Automation Interaction in …” „… Agricultural Vehicles. Ergonomics in Design 2009, 17, 14–19, doi:10.1518/106480409X415161. 2. Hart, J …”

doi.org/10.51202/9783181023747

Florian Pelzer - Functional Safety Orchestration: Flexible Re-Konfiguration von Safety Instrumented Systems in modularen Prozessanlagen

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Florian Pelzer

Functional Safety Orchestration: Flexible Re-Konfiguration von Safety Instrumented Systems in modularen Prozessanlagen

Reihe: Elektrotechnik

Band 425 2023

Treffer in den folgenden Teilen:

Literatur S. 179-198

„… /jul/de/Introduction-of-Modular-Automation-for-Laboratories-DE.pdfMeyer, B. (1992). Applying ’design by contract’. Computer, 25(10), 40–51. https://doi.org …” „… . https://doi.org/10.1109/ETFA.2011.6058975Drath, R., Luder, A., Peschke, J., & Hundt, L. (2008). AutomationML - the …” „… ., & Cottyn, J. (2021). AutomationML in Industry 4.0Environment: A Systematic Literature Review. In P …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Orchestration – Modulare Anlage – Modulare Automation – Module Type Package – Operateur4.0 …” „… – PLT-Sicherheitssysteme – Rekonfiguration – verteilte SicherheitssystemeKeywords: conducive design – decentralized safety …” „… systems – functional safety – functional safety orchestration – modular automation – modular plant …”

Implementierung: Aufbau einer Demonstrationsanlage S. 65-89

„… Safety-MTPFür das Safety-MTP wurde Automation Markup Language (AutomationML) als Datenformatverwendet, da es …” „… und Bekanntheit besonders geeignet ist. Zudem wird die Eignungvon AutomationML als transparentes …” „… AutomationML-Dateien auswählt. Durch das Laden des Safety-MTPswird der Zugriff auf darin beschriebenen Daten …”

Modulare Automation und funktionale Sicherheit S. 8-27

„… Modulare Automation undfunktionale Sicherheit2Prozessanlagen und darin verbaute Sicherheitssysteme …” „… Grundlagen zuProzessanlagen und der modularen Automation mit einem Schwerpunkt auf der …” „… jedoch nur begrenzt überwinden. (Bruns et al., 2020; Lieret al., 2015)10 Kapitel 2Modulare Automation und …”

Safety Instrumented Systems in modularen Anlagen S. 28-40

„… modularen Automation,nämlich die flexible, universelle Einsetzbarkeit von PEAs zur Erreichung von …” „… modularen Automation und der funktionalen Sicherheitverschiedene SIS-Implementierungsstrategien zur …” „… intramodularen SISs.2. Verwendung spezialisierter PEAs: Einsatz von PEAs, deren Design auf spezifische …”

Verifikation: Re-Konfigurationsstudien am Safety-Demonstrator S. 102-131

„… , wodurch eine Sicherheitskonfiguration alsAutomationML-Datei erstellt und abgespeichert wurde.Die auf diese …” „… unterscheiden sich, da sie maßgeblich vom Design der PEAs oder FEAsbeeinflusst werden. In Tabelle 8.4 sind die …” „… nicht gut einsehbar undSteckkontakte zu filigran ausgelegt. Neben der Überarbeitung des Designs könnten …”

doi.org/10.51202/9783186425218

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

AUTOMATION 2016

2016

Treffer in den folgenden Teilen:

T. Beyer, P. Göhner Agentenbasiertes Assistenzsystem zur Entwicklung und Adaption von automatisierten Systemen am Beispiel von Aufzugsystemen S. 27-28

„… Beispiel von Aufzugsystemen Agent-based Assistance System to Design and Adapt Industrial Automation …” „… there are a lot of possible solutions to design an industrial automation system that fulfills the …” „… requirements given by the engineer. It is a fact that the design is a time-consuming, iterative process, but …”

A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger, B. Braun μPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants S. 141-142

„… permits testing new automation concepts for networked, flexibly changeable plants with distributed …” „… and automation systems in order to improve operational effectiveness, efficiency and flexibility. The …” „… sufficiently capture the system dynamics for control system design. The modularization of processing plants …”

doi.org/10.51202/9783181022849

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