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VDI-Z

Alle Ausgaben: VDI-Z

VDI-Z Jahrgang 161 (2019) Heft 10 ISSN Online: 0042-1766

Treffer in den folgenden Teilen:

Jennifer Ratzka Sinnvoller Einsatz von MRK-Lösungen S. 36-37

„… : Lösungen für die „Mensch-Roboter-Kollaboration“ (MRK) halten in der modernen Produktion immer weiter Einzug …” „… -Kollaboration“ (MRK) halten in der modernen Produktion immer weiter Einzug. Die Ursache für den Wandel in den …” „… nicht gefragt. In der direkten Zusammenarbeit mit dem Menschen muss der Roboter andere Merkmale bieten …”

Petra Adamik Bildsensoren mit breitem Einsatzspektrum S. 42-44

„… Beispiel für die Erkennung von Kennzeichen. Aber auch die Führung von Robotern in der „smarten“ Fabrik …” „… Edge-Computing genutzt werden, das als Architekturkonzept für Image-Sensor: Die Führung von Robotern in der …” „… sicher in der Produktion umzusetzen. Einer der Hauptvorteile ist, dass Fastsimu das simultane Arbeiten …”

Erik Steenkist Chinesen kaufen Roboterhersteller auf S. 38-39

„… Universal Robots (UR), München, in die „Motek“ 2019. In Stuttgart präsen tiert der Weltmarktführer für …” „… Möglichkeiten der Low-Cost-Robotik in einer Plattform zu bündeln und dabei alles transparent und einfach zu …” „… Digital Twin eines Roboters in einer fiktiven Produktionsumgebung lässt sich samt Bewegungsabläufen via …”

Karl Obermann Bereitstellungsaufgaben sauber lösen S. 46-48

„… der Produktion gestattet die Kommunika tion zwischen verschiedenen Maschinen und Sensoren in der …” „… Interesse an der Zuführtechnik, Bild 1, bekundet und das Ver trauen in das bestehende Know-how der beiden …” „… komplettes Zuführsystem von Ifsys als 3D-Modell in „Solidworks“. 47VDI-Z BD. 161 (2019) NR. 10 Nach der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… Unternehmen. Dank Deep Learning verrichten Roboter in der Produktion bereits jetzt komplexe Aufgaben …” „… der Dinge, Industrie 4.0 und smarte Produktion – all diese Schlagworte sind längst keine …” „… Begrifflichkeiten einer rein aka demischen Diskussion mehr, sondern halten nach und nach Einzug in den Alltag der …”

Perfekte Oberflächen – gratfrei, sauber und präzise S. 69

„… 4.0 – erste Erkenntnisse Auch in der industriellen Teilereinigung wird nach Ansätzen für die Digita …” „… daraus Standards für eine spätere Vernetzung abzuleiten. Aktuell sind in der wässrigen Teilereinigung …” „… weder Anlagentechnologie noch Chemie oder Verfahren in der Lage, die Wirksamkeit der Bäder …”

Die Digitalisierung kommt an S. 6-7

„… automatisierte Produktion und Montage stehen im Mittelpunkt der „Motek“ in Stuttgart. Bild: Schall-Messen Vom 7 …” „… Möglichkeiten bieten: kontinuierliche Prozessoptimierung und Steigerung der Effizienz in der Produktion …” „… und IT. Die Nortec, Fachmesse für Produktion in Hamburg (www.nortecmesse.de), erfährt mit der …”

Doris Schulz Schneestrahltechnologie als effizientes Entgratverfahren S. 70-71

„… ; Hochschule Niederrhein, Mönchengladbach Dienstleistungsproduktivität in der smarten Produktion* Eine Vielzahl …” „… lassen sich mit der „quattroClean“- Technologie in einem Prozess entgraten und reinigen …” „… als teilespezifische Programme in der Anlagensteuerung hinterlegt werden. Angepasst an die …”

Uwe J. Keller Präzise Wellenmessmaschine S. 56-57

„… . Unmittelbar nach dem Spritzen nimmt ein Roboter das Bauteil aus der Form und hält es in verschiedenen …” „… Werkzeugschneiden. Das Ergebnis überzeugt rasch, denn das war in der Vergangenheit immer ein „Bottleneck“ in der …” „… setzenden Mess- und Auswertesoftware eignet sich die „WMM 450“ ideal für den Einsatz in der Werkstatt und …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2019-10

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 95 (2005) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

E. Helms, C. Meyer Assistor – Mensch und Roboter rücken zusammen – Einsatz von sicheren und einfach bedienbaren Assistenzrobotern im Produktionsalltag S. 677-683

„… 677 PFT – ProduktionsforschungTitelthema – Aufsatznen. Der Abstand von Mensch und Roboter wird dabei …” „… durch den Menschen zeitgleich be-stimmt. Ebenfalls eine Variante, bei der Mensch und Roboter in einem …” „… wurden Arbeiten vorgenommen, um auch in diesen Nischen den Einsatz von Robotern auf der Basis des …”

B. Denkena, H. Wörn, R. Apitz, R. Bischoff, B. Hein, P. Kowalski, D. Mages, H. Schuler Roboterprogrammierung in der Fertigung* – Einfache Roboterprogrammierung für die Produktion von morgen (Ergebnisse des IRoProg Projekts) S. 656-660

„… Rationalisierung und Automatisierung der Produktion führt zu einem vermehrten Einsatz von Robotern in Fertigung und …” „… teilautomatisierte Lösun-gen durch eine sichere, schnelle und kostengünstige Mensch-Roboter-Interaktionen in der …” „… wer-den derzeit in Bezug auf den Prozess der Roboter-Offline-Pro-grammierung evaluiert. 4 Vereinfachte …”

M. F. Zäh, G. Völlner, U. Henneboehle, J. Silvanus, F. Palm Roboterrührreibschweißen – FSW* – Optimierung der 3D-Bearbeitung beim Rührreibschweißen durch Einsatz eines Schwerlastroboters S. 684-689

„… keine Nachteile zu erwarten. Prozessseitig ist eine Optimierung für den Roboter in der Weise denkbar …” „… derzeit in der Industrie Spezialanlagen mit hohen Steifigkeiten eingesetzt. Ziel des Kooperationsverbundes …” „… Bild 1). Die dafür notwendige Prozesstemperatur wird durch Reibungsvorgänge infolge der Rotation in …”

E. Abele, M. Weigold, M. Kulok Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern* – Statische und dynamische Analyse der vollseriellen Kinematik S. 666-671

„… .) – Bereich Automation und Robotik – liegt der Einsatz von Industrierobotern für Bearbeitungsauf-gaben in …” „… sowie 3067 mm in der Höhe. Für die ersten Versuchsreihen wurde an die sechste Achse des Roboters eine …” „… kann. In der ersten Projekt-phase wurden am System „Roboter mit konventionell ange-flanschter …”

J. Fleischer, S. Kies, G. Stengel Robotergestütztes fliegendes Trennen verbundverstärkter Profile* – Anforderungen an eine fliegende Säge in der Prozesskette zur Produktion räumlich gekrümmter Strangpressprofile S. 661-665

„… verbundverstärkter Profile * Anforderungen an eine fliegende Säge in der Prozesskette zur Produktion räumlich …” „… relativ großen Arbeitsraum ab-decken und die Profile in einer Zeit von 3 s bis 10 s abtrennen. In der …” „… Energie in Trennenergie umgewandelt wird (daher der Ausdruck „Adiabatisches Trennen“). Aufgrund des …”

M. F. Zäh, W. Vogl, C. Patron Interaktive Planung von Produktionssystemen mittels Augmented Reality* – Überblick und Anforderungen sowie Verfahren zur Interaktion und Analyse S. 615-619

„… Randbedingungen in der zukünftigen Produktions-umgebung ausgearbeitet werden. Mit Hilfe der interaktiven 3 …” „… , pp. 67-78 [5] Alt, T.: Anwendungen der Augmented Reality in der Produktion. München: Herbert Utz 2000 …” „… der realen Randbedingungen in der Produktionsumgebung ausarbeiten. Zusätzlich werden Analyse und …”

M. F. Zäh, W. Wagner, M. Prasch Montagestrukturen für alternde Belegschaften – Systematische Integration leistungsgewandelter Mitarbeiter in Wertschöpfungsprozesse S. 637-642

„… Deutschland sowie Auslandsverlagerungen sind insbesondere in der Produktion zu beobachten. Im Umfeld hoher …” „… Produktionsunternehmen seit Jahrzehnten in Betrieb sind, ist eine Alterung der Belegschaf-ten zu beobachten. Kurz- und …” „… . Treten Leistungswandlungen ein, so steht das Produktions-unternehmen vor der Aufgabe, mit Maßnahmen der …”

K. Feldmann, A. Sutanto, M. Brossog Kollaborative 3D-Montageplanung über das Internet – Ein webbasiertes Lösungsmodell zur durchgängigen Unterstützung der 3D-Montagesystemplanung S. 620-626

„… Planung von Prozessen, Abläufen und Strukturen in-nerhalb der Produktion kommt angesichts der vielfältigen …” „… die Komplexität in der Pro-duktionsplanung zu. Um trotz der steigenden Planungs-geschwindigkeit die …” „… ] Reinhart, G.; Zäh, M. F.; Patron, C.; et al.: Augmented Reality in der Produktionsplanung. wt …”

M. F. Zäh, G. Wünsch Schnelle Inbetriebnahme von Produktionssystemen – Qualitätssicherung von automatisierten Maschinen durch Simulation S. 699-704

„… Steuerungstechnik Durch den Siegeszug der Informationstechnologie in der Produktionstechnik der letzten Jahrzehnte …” „… : Schritt 1: Zunächst erfolgt eine Einordnung der System-elemente des Produktionssystems in …” „… Wichtigkeit von Inbetriebnahme und Anlauf in der Produktionstechnik dargestellt und daraus die Bedeu-tung der …”

J. Kurth, H.-P. Klüger Mensch-Roboter-Kooperation durch Safe Robot Technology* S. 672-676

„… geführt (Kraft-Momenten-Sensoren, Bildverarbeitung). In jedem Fall bewegt sich der Roboter im …” „… Roboter selbst sondern auch die gesamten Sicherheitstechnik in der Roboterzelle. Die sich hieraus …” „… Bauteils direkt in den Roboter -greifer. Dadurch kann in vielen Anwendungsfällen – speziell im Be-reich der …”

M. Hans Neue Robotergeneration für den Mittelstand – Integriertes europäisches Forschungsprojekt „SMErobot“ entwickelt kostengünstige, modulare und interaktive Automatisierungslösungen für KMU S. 697-698

„… Automatisierung macht wettbewerbsfähiger. Dies gilt nicht nur in der Großindustrie, sondern längst …” „… den Einzug des Roboters in mittel ständische Unternehmen verspricht „SMErobot“. In diesem EU-Projekt …” „… mittlere Unternehmen vor einem Dilemma: Entwe-der investieren sie in marktübliche Roboterlösungen – die für …”

J. Fleischer, C. Munzinger, W. Driess, M. Strümper, J. Wauer, C. Rudolf Adaptronische Strebe zur Genauigkeitssteigerung* – Adaptronik kann Kosten halbieren und gleichzeitig die Genauigkeit steigern S. 632-636

„… Produktionseinrich-tungen. Bisherige Lösungsansätze zur Steigerung der Positionier-genauigkeit sind meist aufwendig oder …” „… Komponenten in vielen Fällen entwe-der aus wirtschaftlichen Gründen nicht sinnvoll oder tech-nologisch nicht …” „… sehr aufwendig in der Erstellung und Umsetzung zu bewerten. Aktive Komponenten, die autonom einen …”

J. Fleischer, D. Ruch Flexibles Spannen räumlich gekrümmter Profile* – Form- und konturflexibles Spannen räumlich gekrümmter Aluminium-Strangpressprofile S. 712-716

„… “, „Profil vermessen und bearbeiten“, bis hin zum „Fügen der Profile zu einer Rahmenstruktur“ mit in die …” „… bauraumoptimiertes Greifsystem aufzu-bauen. Das Konzept muss in der Lage sein, sich flexibel an die sich ändernden …” „… fixieren. Die Vorteile die-ser Art des Spannens liegen in der einfachen und eindeutigen wt …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2005-9

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Technische Sicherheit

Alle Ausgaben: Technische Sicherheit

TeSi Jahrgang 12 (2022) Heft 09-10 ISSN Online: 2191-0073

Treffer in den folgenden Teilen:

Johannes Spatz, Alexandra Langstrof Cobots: So gelingt die sichere Mensch-Maschine-Interaktion S. 11-15

„… Optimierung und Automatisierung kommen sie zunehmend in der Produktion zum Einsatz, weil sie als innovative …” „… Stillständen in der Produktion kommt.Und auch wenn der Marktanteil von Cobots unter allen [3] verkauften …” „… US-Patentschrift auf und 2004 kam mit dem LBR3 von Kuka der erste in Se-rie gefertigte Roboter auf den Markt. LBR …”

doi.org/10.37544/2191-0073-2022-09-10

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Konstruktion

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Konstruktion Jahrgang 69 (2017) Heft 06 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Frank Kirchner Robotik und KI: Wie wir Dinge produzieren werden S. 76-77

„… durchschauen und vor allem vielschichtiger wird. Reichte es in der letzten Robotik-Epoche in den 80ern des 20 …” „… vertieft Schon einmal hat die Robotik die Produktion von Gütern grundlegend verändert. Damals in den 80ern …” „… (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) und Leiter der AG Robotik, Fachbereich Mathematik …”

Positioniersysteme steigern die Produktivität am Band S. 32-34

„… Robotern in der PKW-Produktion ist nur möglich, wenn alle Teile millimetergenau am Band angeliefert …” „… Elektroautos in Auftrag gegeben hatte. Eines der Portale versorgt die Roboter am Montageband mit Karosserien …” „… : „Der Roboter fährt die Karosserien in die Halle, legt sie auf unserem Portal ab und von dort holt …”

Jürgen Berger Lichtwellenleiter – die Daten-Highways einer vernetzten Industrie S. 26-28

„… Compoundiersystemen sowie Schüttgutanlagen, die in der Kunststoff-, Chemie-, Nahrungsmittel- und Aluminiumindustrie …” „… - übertragung. Doch so klar die Übertragung ist, so anspruchsvoll ist die „Diva“ unter den Datenkabeln in der …” „… Lichtleistung aus dem Kern in den Mantel, der einen geringeren Brechungsindex aufweist. Speziell die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Automatisierung vor Herausforderungen Additive Fertigung in der Formel 1 Rohrlösungen für Öl und Gas …” „… Verzehnfachung der Messgenauigkeit von 1 Grad auf 0,1 Grad in den letzten Jahren in Verbindung mit einer sehr …” „… hohen Robustheit läuft der magnetische Absolutgeber in vielen Applikationen dem optischen Geber den …”

Auf dem Weg zum autonomen Warenlager: Greiftechnik übernimmt Schlüsselposition S. 24-25

„… individualisierte Produkte, die in der gewünschten Menge schnellstmöglich am richtigen Ort zur Verfügung stehen …” „… ausrichten. Die Vision vom autonomen, selbstdenkenden Warenlager Beispiel Warenlager: Waren in der …” „… Greifsysteme sind in der Regel auf eine definierte Handhabungsaufgabe eingegrenzt, sowohl vom Greifmittel her …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2017-06

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wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 109 (2019) Heft 09 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

H. Petruck, A. Mertens, V. Nitsch Adaptive Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage*/Adaptive human-robot collaboration in assembly – Manual Processes in the Internet of Production – Uncertainty in a digitally simulated world? S. 694-698

„… Montagevorgänge in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zu berücksichtigen. Das Ziel ist die echtzeitfähige …” „… des Roboters, die sich in einem gewissen Rahmen an die Arbeits geschwindigkeit der Arbeitsperson …” „… Mensch-Roboter-Kollaboration in der Montage* Manuelle Montage im Internet of Production – Unsicherheit in einer digital …”

A. Vick, M. Chemnitz Vernetzte Transportroboter in der Fabriklogistik*/Networked Robots for Factory Logistics – Factory Cloud and 4G/5G Campus Network for an Innovative Production Control and Robotic Logistics S. 634-638

„… Halbzeuge von einer Produktionsmaschine zu einem Zwischenlager befördern. Bild 1 zeigt das FTF in der …” „… Jahrgang 109 (2019) H. 9634 Automatisierung, Logistik, Industrie 4.0 Vernetzte Transportroboter in der …” „… Produkte entwickelt und die Produktion geplant und vorbereitet werden. Dafür steht in Zukunft immer weniger …”

R. H. Schmitt, J. Krüger Mit Digitalisierung zur agilen Montage S. 617

„… Roboter und anderer automatisierter Systeme in der Produktion nachhaltig verändern werden. Die Beiträge …” „… Informationsbereitstellung in der Produktion ist Aufgabe der Messtechnik. Ihr angestammter Einsatzbereich hat sich längst …” „… Produktionsprozessen. Voraussetzung für die agile Montage ist die hochauflösende Digitalisierung der Produktion …”

C. Brecher, K. Schiling, S. Storms Auf dem Weg zum „smarten“ Ökosystem*/Towards a „smart“ ecosystem S. 674-678

„… , aber auch organisatorischen Wandel in der Produktions technik, der keinesfalls verschlafen werden darf …” „… Just-in-Sequence-Produktion heute weit verbreitet. Ziel dabei ist es, Unterbaugruppen oder Anbauteile der getakteten …” „… Automatisierung Weltweit entstehen in der Produktionsautomatisierung und Fertigungstechnik Lösungen für die …”

T. Huber, H. Emmerich Innovatives Reinigungsverfahren für oberflächenempfindliche Bauteile/Innovative cleaning method for surface-sensitive components based on robot-supported, process-oriented single component cleaning in machining manufacturing processes. S. 684-687

„… für Bildung und Forschung (BMBF) in der Fördermaßnahme „KMU-innovativ: Produktionsforschung …” „… auf der Einzelteilhandhabung der einzelnen Werkstücke in direkter Kopplung mit dem Fertigungsprozess …” „… Werkzeugmaschinen hochautomatisiert, in der Regel im Los, produziert werden. Bild 2 zeigt den typischen Innenraum …”

M. Chemnitz, O. Heimann, A. Vick Reale Daten für Simulationen im digitalen Zwilling*/Real data for simulation in the digital twin -Study on how to record Profinet data and reproduce them in complex simulation environments S. 662-666

„… der Taster. Weiterhin fällt in Bild 4 bei der Z-Position des Roboters (Zeile 4) ein deutlicher …” „… das Greifen des Roboters kann in der Simulation beobachtet werden. Hierbei wird im korrekten Ablauf …” „… untersucht. In der vorgestellten Lösung werden die Daten der Anlage auf Feldbusebene erfasst und in den …”

C. Nicksch, A. Buckhorst, W. Meyer, P. Baryliszyn, R. Schmitt Vorrichtungslose Montage von Karosseriebauteilen*/Fixtureless assembly of car body components - Virtual assembly of flexible joining processes in automotive prototype construction using laser radar S. 628-633

„… wirtschaftlichen Betrieb von Produktionssystemen in der Automobilbranche. Wesentliche Komponenten der Systeme sind …” „… können die Kosten der Vorrichtungen in einem automobilen Produktionssystem 20 % der gesamten Aufwände …” „… Ergebnisse zeigen, dass sich für einzelne Baugruppen Möglichkeiten für das vorrichtungslose Fügen in der …”

A. Shahidi, K. Peitsch, M. Hüsing, B. Corves Beschreibung und Analyse einer dynamischen Werkstatt*/Description and analysis of a dynamic workshop S. 639-642

„… real-time scenarios. Roboter in einer hochdynamischen Umgebung verfolgen müssen. Die Lage der Hindernisse …” „… Sicherheitsniveau für die Mitarbeiter, sondern auch eine optimale Planung in der automatisierten Produktionslinie …” „… hilft, seine Um gebung wahrzunehmen. Bewegte und unbewegte Objekte in der Umgebung müssen für einen …”

M. Frauendorf, M. Eckert, J. Weber, A. Bucht, W. Drossel Individuelle Funktionalisierung von Bauteilen*/Individual functionalization of components – Digital printing processes for the electrical and sensoric functionalization of complex-shaped components S. 679-683

„… (peer-reviewed). In der Industrie werden hochflexible und kostengünstige Produktionstechnologien benötigt, die …” „… Bauteile aufzudrucken, kommen in der Regel oxidationsbeständige, silberhaltige Fluide zum Einsatz (etwa …” „… geleitet. Eine Schließbewegung des Stößels beschleunigt das in der Düse befindliche Fluid. So wird ein …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-09

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