Suche einschränken

Ergebnisse (498)

Sortierung:

Alle Alles auswählen

Seite 6

VDI Wissensforum GmbH - SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

Teilzugriff

Auswählen

VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

SIMVEC Simulation und Erprobung in der Fahrzeugentwicklung 2016

Reihe: VDI-Berichte

Band 2279 2016

Treffer in den folgenden Teilen:

F. Löcken, J. C. Carstensen, F. Mantwill, M. Metzger Bestimmung des mehrdimensionalen Verhaltens von Luftfedern S. 789-812

„… räumliche Kinematik der Luftfeder an einem Achsprüfstand mithilfe eines Hexapod-Messsystems (HMS) ermittelt …” „… Verdrehungen der Luftfederbeschlagteile relativ zueinander liegen. Die mit dem HMS ermittelte Kinematik dient …” „… Steifigkeitsmatrix einer Luftfeder an drei Zwei-Achs- Teilkinematik-Prüfständen. Die Kinematik der Luftfeder wird …”

M. Müller, I. Sokrut, S. Koldzie, P. Wongorski, F. Seidel Validierung von Simulationsmodellen mit Hilfe optischer Messtechnik – Anwendungsgebiete der optischen Messtechnik in der Fahrzeugtechnik S. 625-634

„… Kinematik von Bauteilen von Interesse, die von einem optischen System aufgrund der Abdeckung nicht erfasst …” „… zeitabhängig verfolgt. Die Kinematik des Bauteils ist dann nicht bekannt, da lediglich die Trajektoren der …” „… . Grenzen der optischen Messtechnik, Beispiel Kinematik Typische Anwendungen der optischen Messtechnik …”

K. Raguse, P. Lutzke, A. Oeckerath Einsatz von Highspeed-Projektionsverfahren zur Bewegungs- und Deformationsanalyse von Sicherheitsversuchen S. 635-652

„… optical high-speed measurement system has been developed at Fraunhofer Institute for Applied Optics and …” „… Precision Engineering (IOF). Using this system, dynamic surface measurements can be carried out without …” „… jeder vom System beleuchtete Objektpunkt eine Codierung. Diese Codierung wird genutzt um in den …”

T. Fuchs, S. Peldschus Experimentelle und numerische Unsicherheiten in der Validierung von FE Menschmodellen für die Fahrzeugsicherheit S. 359-370

„… . So kann letztlich nicht nur auf die Kinematik eines Fahrzeuginsassen oder Fußgängers, sondern auch …” „… Kriterien, wie kinematischen Messwerten oder anderen einfachen mechanischen Belastungswerten des Insassen …” „… Unsicherheiten ins System einzutragen. Die nächste Herausforderung im Zusammenhang mit der Validierung von FE …”

M. Breitfuss, O. Gattringer, W. Hübsch Effiziente Berechnung der Kontaktspannungen in Fügestellen von dynamisch belasteten Komponenten S. 201-212

„… Weise erfolgen: anhand des MKS Modells (beispielsweise in Form von kinematischen Größen an …” „… virtuellen Messgrößen bilden die Systemantwort. Da die Übertragungsfunktionen eine Approximation des Systems …” „… das Systemverhalten signifikant beeinflussen können. In diesem Beitrag wird eine Methode zur …”

doi.org/10.51202/9783181022795

Kein Zugriff

Auswählen

wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 94 (2004) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Fleischer, G. Stengel Bahngenerierung für eine robotergeführte Abtrenneinheit für räumlich gekrümmte Strangpressprofile* – Einsatz eines CAD-Systems zur Programmierung einer fliegenden Säge S. 457-461

„… verbundenen kine-matischen Verhältnisse während des Trennvorgangs, die in diesem Fachbeitrag näher betrachtet …” „… werden. Wesentliche Punkte sind die Auswahl der Kinematik, der Aufbau eines ge-eigneten Regelungskonzepts …” „… die Rundung wird nicht durch Biegen, sondern di-rekt kinematisch erzeugt (Bild 1). Dabei bleibt die …”

J. Fleischer, C. Munzinger, S. Kies, J. P. Schmidt-Ewig, D. Ruch Flexible Profilbearbeitung im Leichtbau* – Neuartiges Maschinenkonzept zur flexiblen Handhabung und Bearbeitung räumlich gerundeter Profile S. 422-425

„… introduced concept combines a flexible and inteligent clamping unit with a kinematic system that integrates …” „… wissenschaftlich begutachtet und freigegeben. Bild 1. Rahmenstruktur BMWforderung an die Flexibilität der Kinematik …” „… die Struktur in zwei Teile – eine serielle und eine parallele Kinematik – gliedern lässt. Die genaue …”

J. Wulfsberg, H. Loitz, J. F. dos Santos Roboterreibrührschweißen* – Roboterbasierte Anlagentechnik zum Fügen durch Reibrührschweißen S. 462-466

„… robots. Modifica-tion of the process itself promises further reduction of over-all system complexity …” „… sys-temspezifischen Nachteil vieler Standard-Industrieroboter-systeme – zu kompensieren, der Realisierung von …” „… Werkzeugmaschinensteuerung „Sinumerik 840D“ von Siemens steht ein System zur Verfügung, das von den Leis-tungsdaten als Basis …”

J. Wulfsberg, R. Ludwig Robotergeführte Bauteilmessung mit intelligenter Sensortechnik* S. 447-451

„… required for the develop-ment of an assistance system to analyze the geometry, to derive the assembly …” „… (personal digital assistant) – Messungen am Bauteil ausführt (Bild 2). Das System ist in der Lage, mit …” „… bei gleichzeitig sinkenden Sys-temkosten. Der Systementwickler kann Bildauswertealgorith-men unter …”

J. Wollnack, P. Stepanek Formkorrektur und Lageführung für eine flexible und automatisierte Großbauteilmontage S. 414-421

„… sta-tisch-kinematischen Parametern bestimmt. Bei einer praktischen Umsetzung der Formkorrektur kann man einen Aktuator zum …” „… Aktuatorsteuerung aus den Maschinenkoordinaten und den statisch-kinematischen Parametern bestimmt. Die …” „… mit Hilfe der Jacobi-Matrix des kinematischen Modells im Sinne der Li-nearisierung (22) berechnen …”

B. Denkena, H. Wörn, B. Hein, R. Apitz, P. Kowalski, D. Mages Vereinfachte Programmierung von Industrierobotern S. 442-446

„… Programme für Roboter je nach Anwen-dungsfall entweder direkt am physikalischen System …” „… (Online-Programmierung) erzeugt oder in einer Simulationsumgebung programmiert und dann auf das reale System übertragen …” „… durch Abstandsinformationen (hierarchische Suche) Alle Ansätze, die sich mit komplexen Kinematiken mit …”

J. P. Wulfsberg, A. Kuhn Werkstückhandhabung mit Industrierobotern – Handhabungs- und Montagekonzept für die Produktion von Mikrosystemen in der Subfeinwerktechnik S. 406-409

„… micro systems in small and middle-sized lotsAbstract From the ongoing growth of the micro system market …” „… entsprechende Verknüpfung der beiden System-koordinatensysteme möglich ist. Der Vorteil integrierter …” „… assembly is needed and can be reached using a modular flexible ma-nipulation system. Such a system …”

D. Derfling, J. Wulfsberg Zellenkalibrierung – Hochgenaues robotergestütztes Einmessen von Werkstücken S. 452-456

„… cost-effi-cient, yet highly precise and robust integrated measurement systems and strategies. An example system is …” „… Bewegungen eines starren Körpers gegenüber einem Bezugskoordinaten-system. f ist gleichbedeutend mit der …” „… Flanschkoordinatensystems der Roboterhand ermittelt und anschließend über die sechs Achswinkel und der kinematischen …”

M. F. Zäh, W. Vogl, U. Munzert Beschleunigte Programmierung von Industrierobotern* – Augmented-Reality-Einsatz zur intuitiven Mensch-Maschine-Interaktion S. 438-441

„… AR-SystemsErgonomie und Bedienbarkeit: Insgesamt ist die Inter-aktion mit dem vorgestellten System sehr intuitiv …” „… . Dillman et al. [4] schlagen im Zu-sammenhang mit dem MORPHA-Projekt ein immersives AR-System vor, bei dem …” „… Roboterbe-wegungen werden im AR-System visualisiert. Zudem wurde eine Anbindung an die Offline-Programmierung „RobCAD …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-9

Kein Zugriff

Auswählen

wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 104 (2014) Heft 9 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

R. Müller, M. Vette, O. Mailahn, A. Ginschel, J. Ball Innovative Produktionsassistenz für die Montage S. 552-560

„… technischen Systems, – eine einfache kognitive Verarbeitbarkeit der vom tech-nischen System dargebotenen …” „… für die Systemauslegung Neben der richtigen Auswahl der technischen Systeme, die im folgenden Kapitel …” „… [11, 12]: Akzeptanz entsteht durch – die Möglichkeit der Einflussnahme auf das technische System …”

R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg Passive und aktive Unterstützungssysteme für die Produktion S. 561-566

„… Sys-teme zeichnen sich durch eine modulare Systemarchitektur aus, die eine personen- und aufgabenangepasste …” „… . Dies führt zu einer höheren Flexibilität, da das technische System anwendungsbezogen an Aufgaben und …” „… Funktionalitäten, Grundprinzipien, Module, Systemdesigns und Systeme ist in Bild 3 zusammengefasst. Bild 2. Phasen …”

B. Denkena, V. Böß, B. Fleischer, F. Uhlich Zeitkritische Fertigung individueller Implantate S. 592-596

„… Prozess-kette (Bild 2) entwickelt. Diese ermöglicht es, während einer Operation die Lage und die Kinematik der …” „… sind größer dimensioniert und enthalten speziell beschichtete Sphären, welche die vom Kamera system …” „… am IFW entwickelte System CutS [5] ermöglicht die Simulation von spanenden Fertigungsprozessen und …”

C. Brecher, C. Ecker, S. Storms, W. Lohse Unterstützung für die Inbetriebnahme von Montagerobotern S. 522-528

„… are enabled to flexibly assign new tasks to the automated system. To implement an HMI, a suitable …” „… process model has to be defined to support the programmatic recon -figuration of the system by model data …” „… beschreiben die mechanischen beziehungsweise kinematischen Schnittstelleneigenschaften von Objekten, die zur …”

F. Leutert, C. Ramer, G. Pirkl, G. Bahle, A. Poxrucker, M. Dresselhaus, C. Ziegler, K. Schilling, J. Franke, P. Lukowicz Roboterassistenz in der Behindertenwerkstatt S. 567-572

„… system employed in sheltered workshops that achieves these goals using Augmented Reality, novel input …” „… Anwendungen) entwickelte Assistenz-system (Bild 1): Ein Industrieroboter als Arbeitsassistent soll es den …” „… interpretieren kann, wird das System um eine Augmented Reality (AR)-Komponente ergänzt (Kapitel 2). Diese nutzt …”

S. Ohlmeier, C. Scheele, B. Johnen, B. Kuhlenkötter Bewegungsoptimierung von Industrierobotern S. 529-534

„… , kann die i-te Spalte der Jakobimatrix unter Verwendung der kinematischen Kette des Roboters nach [3 …” „… .: Development of a modular mechatronic robot system. Proceedings of the Second Conference on Mechatronics and …” „… eine Oberfläche systematisch über-fahren werden. Das Roboterprogramm beschreibt daher regel-mäßige …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-9

Kein Zugriff

Auswählen

wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 90 (2000) Heft 10 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

U. Heisel, A. Hund Thermisches Verhalten von Parallelkinematiken S. 450-454

„… unterschiedlicher Konstuktionsvarianten syste-matisch zusammengefasst [7]. Ziel der Modellbildung ist die …” „… ]. Untersuchungen zum ther-mischen Verhalten von parallelen Kinematiken leisten dazu einen Beitrag. 2 Parallel …” „… Maschinenbett und Endeffektor eine offene kinematische Kette. Im Gegensatz dazu bestehen Parallelkinematiken aus …”

R. Neugebauer, M. Putz, T. Päßler Tryout-Presse S. 434-440

„… Gut-Teil in Serie sind als Anwender von Tryout-Syste-men sowohl Werkzeugbauer (insbesondere …” „… kinematische Verhalten der Produktionsmaschine (Stö-ßelübertragungs-funktion), – das Nachgiebigkeitsverhalten …” „… 2500 l) der Speicher, um die Druckschwankungen im System gering zu halten sowie – zu Antrieben mit …”

W. Eberlein, U. Schleider Bearbeitungszentrum mit Tripodentechnik S. 455-457

„… Z3 wurden die Steifigkeiten mit FE-Methoden vorab berechnet und die Kinematik vollständig simuliert …” „… Art, wie er es von konventio-nellen 5-Achsen-Maschinen mit AB-Kinematik her gewohnt ist. Er muss nicht …” „… „parallel kinematisch denken“. Von Siemens wurden dazu neben der reinen Koordinaten-transformation viele …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2000-10

Kein Zugriff

Auswählen

wt Werkstattstechnik online

Alle Ausgaben: wt Werkstattstechnik online

wt Jahrgang 93 (2003) Heft 7-8 ISSN Online: 1436-4980

Treffer in den folgenden Teilen:

U. Heisel, G. Koscsák Kinematische Kalibrierung von Parallelkinematiken – Identifikation der kinematischen Parameter mittels Kreisformtest S. 531-534

„… Überprüfung geometri-scher und kinematischer Maschinenfehler. Frühere Kalibrierungsmethoden mit DBB …” „… ermittelt [2]. Eine andere Möglichkeit bei der Kalibrierung von Parallel-kinematik-Maschinen ist die …” „… kinematischen Vorwärts- und Rückwärtstransforma-tionen notwendig. Diese Transformationen beschreiben die …”

G. Pritschow, W.-D. Lehner, C. Eppler Dynamisches Verhalten von Kugelrollspindelantrieben S. 511-516

„… Polstellen. Wird das Sys-tem mit der Frequenz der Nullstelle angeregt, bleibt der Tisch der Vorschubachse …” „… beschrieben. Mit Hilfe dieser Gleichung lässt sich der kinematische Zusam-menhang der Freiheitsgrade erfassen …” „… translatorische und der rotatorische Zweig werden zunächst getrennt, ohne kinematische Kopplung in folgender …”

M. F. Zäh, B. Lercher, C. Pörnbacher, G. Wünsch Datenmanagement in der Mechatronik – Funktionsmodellierung als Basis zur frühzeitigen Produktvalidierung S. 541-544

„… Fachbereiche auf das System zu ge-statten. Mit dem Begriff „Sicht“ ist eine dem Arbeitsschwer-punkt des …” „… , verschiedene Aspekte der Maschine (bei-spielsweise die Kinematik oder das Strukturverhalten) zu vi-sualisieren …” „… . Das Gesamtsystem wird nicht mehr am rea-len System, sondern an einem virtuellen Prototyp optimiert …”

M. Weck, T. Reinartz, G. Spachtholz Beschichtungen für schnelldrehende Spindellager S. 506-510

„… Modifikationen im System WC/C für die Hochleistungsspindel-lager), die auch für den Fall der …” „… der komplexen Kinematik sehr aufwändig und kos-tenintensiv ist, wird die Vorentwicklung geeignet …” „… – unter Beibehal-tung der Kinematik von Spindellagern des Typs 7016 – ein schnelles Untersuchen von …”

J. Schmidt, H.-P. Tröndle, K. Felten, A. Bechle zur Hochleistungsbearbeitung von rotationssymmetrischen Bauteilen mit periodischen Strukturen (HopeS)“" S. 546-549

„… optimise a mecha-tronic system of mechanical components, drives as well as the relevant control systems …” „… notwendig, ein mecha-tronisches System aus mechanischen Maschinenkomponenten, Antrie-ben sowie Steuerung und …” „… . This approach allows us to detect weak points of the complete system during the construction phase and …”

S. Witt, D. Staimer, M. Weck Einsatz von Parallelkinematiken in der Praxis – PKM-Konzepte in praxistaugliche Maschinenkonzepte umsetzen S. 526-530

„… Geschichtliche Entwicklung Mathematiker (zum Beispiel Cauchy) analysieren Parallel-kinematiken bereits seit zirka …” „… ge-schlossener kinematischer Ketten besondere Beachtung. An-lässlich der ersten Präsentation einer …” „… geschlossenen kinematischen Ketten beson-dere Beachtung geschenkt. Der Beitrag beleuchtet die geschichtliche …”

M. Weck, S. Platen Intelligente Spindelfunktionen – Erhöhte Verfügbarkeit mittels integrierter Zustandsüberwachung und Belastungsgeschichte S. 517-521

„… beschriebene starke Veränderung der Kinema-tik des Lagers – in Abhängigkeit von Drehzahl und Tempera-tur – hat …” „… hinaus sollten sie leicht zu montieren sein, um die Handhabung des Systems in der Praxis zu erleichtern …” „… Systems zu berücksichti-gen. Hohe Frequenzen werden durch das Tiefpassverhalten des Antriebsstranges …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2003-7-8

1 ...

6

7 8 ... 100