„… – Globale Optimierung – Video – Sensorfusion – Inertiale Messeinheit Keywords: Multiple Object Tracking …” „… , ein dafür passendes Datenassoziationsmodell höherer Ordnung mittels globaler Optimierung zu lösen …” „… mittels eines Schnittebenenverfahrens zu lösen. Durch die globale Optimierung konnte das Verfahren auf …”

„… ). Springer. 2020. [61] Li Zhang, Yuan Li, and Ramakant Nevatia. “Global data association for multiobject …” „… Gruyter, 2012. [70] Amir Roshan Zamir, Afshin Dehghan, and Mubarak Shah. “GMCP-tracker: Global …” „… Ulbrich and Stefan Ulbrich. Nichtlineare Optimierung. Springer-Verlag, 2012. [143] Herbert Robbins and …”

„… (lokale und globale Minima) betrachtet werden (Bild 7). Der Optimierungsalgorithmus identifiziert …” „… Optimierungsprozess ein. Die vorgestellte „geometrische“ Optimierung hat den Fokus auf die Interaktion zwischen …” „… Optimierung in der Entwurfsphase am Beispiel der Talbrücke Bremecke Die stetig fortschreitende …”

„… OptimierungseinheitenInstandhaltungsmanagementAssetverwaltungRezeptmanagementDatenanalyse…Automatisierungs-anwendungSafety-AnwendungFeldgeräteRegeln, SteuernÜberwachenLokale OptimierungLogistikRezept/MaßnahmensteuernAbbildung 5.1: Funktionale …” „… verschiedene Anwendungen auf derselben Hardware vonein-ander zu trennen (beispielsweise globale O&M und …” „… (PNK,SPS,…)FeldgerätSafety-SystemProduktionsplanungInstandhaltungsmanagementGeräteverwaltungRezeptmanagementRezept/MaßnahmensteuernOptimierungDiagnoseProduktionsplanungRegelnSteuernÜberwachenMessdatenbereitstellenMessenSteuernKlassischI4.0M&O-EbeneStrategische …”

„… , Herzogenaurach Kurzfassung Aus der Betrachtung der komplexen, heterogenen, globalen Logistikstrukturen des …” „… Distributionszentrum (EDZ) der Sparte Industrie, welches als Referenzorganisation für die globalen …” „… bis dahin unterschiedliche Supply Chains in einem komplexen, globalen Netzwerk administriert …”

„… werden. 1. Einleitung Wir verstehen die Optimierung von Logistikprozessen durch die Vernetzung …” „… . Globale Nutzung von Sensordaten Im Rahmen ihrer eigentlichen Aufgabe erfassen Sensoren, die in FTS zum …” „… Datenquelle für eine globale übergeordnete Steuerungsebene dienen. Ein möglicher Anwendungsfall sind …”

„… spezielle Optimierungen kann diese Technologie den Großteil des Warensortiments, darunter über 90 % der …” „… . Kooperative Pfadplanung und -optimierung Bestandteil der Cloud-basierten Navigation ist das eigens …” „… Navigationsserver die Routenkarten für jedes einzelne FTF derart, dass das globale zeitliche Optimum für die ganze …”

„… 1 Einleitung Im Zuge des gestiegenen Individualisierungsgrades von Automobilen auf globalen Märkten …” „… Optimierung der logistischen Prozesskette durch Innovationen. Dabei geht der Trend insbesondere auf eine …” „… Logistiksysteme von Morgen? Die globalen Märkte unterliegen einem ständigen Wandel und führen aufgrund ihrer …”

„… für Warenverteilzentren, die Produktionslogistik, E-Commerce-Multichannel und den globalen Fahrzeug …” „… entscheidende Optimierungsfaktor. nExtCOMbag® setzt ökologisch und ökonomisch neue Maßstäbe DR. THOMAS …”

„… globale Karte mit Umgebungsinformationen benötigt, aus der der Kon gurationsraum berechnet wird …” „… eine kinematische Optimierung der Bahn [13, 68] und berechnen eine kinematisch zulässige Trajektorie …” „… . Sind noch Hindernisse enthalten, werden diese nach der dynamischen Optimierung umfahren. Ebenfalls …”

„… Geschwindigkeiten in Echtzeit. Neben der Optimierung der Fahrtzeit kann die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der …” „… konventionelle Strategien der autonomen Fahrzeugnavigation, die oftmals auf einer Kombination aus globaler …” „… Bahnplanung und lokaler reaktiver Bewegungsplanung basieren, durch eine globale echtzeitfähige kinodynamische …”

„… Mobilrobotik häu g reaktive Bewegungsplanungen eingesetzt [21]. Eine globale Bahn- oder Bewegungsplanung …” „… Übereinstimmung der Richtung der Trajektorien mit der global geplanten Bahn. Diese Verfahren werden häu g in der …” „… der aktuellen Sensorwerte, berechnet werden. Dabei werden global geplante Trajektorien mit den reaktiv …”

„… Möglichkeit der Optimierung der Bewegungsplanung, um so Energie während der Fahrt einzusparen. Ebenfalls kann …” „… Integration in ein bestehendes FTS wird mittels einer globalen Zwischeninstanz zur kollisionsfreien …” „… Fahrt auf den FTF. Die global geplanten Trajektorien werden zu den FTF übermittelt und von diesen …”

„… - Fahrwerke [84, 40, 76], untersucht worden. Oft werden die Modelle zur Optimierung des Energieverbrauchs der …” „… Arbeiten, die sich mit der Optimierung dieser auseinandersetzen. Die engergiee ziente …” „… verbrauchten Energie beträgt durch die Optimierung ca. 5 %. In [76] wird ebenfalls ein holonomer Roboter mit …”

„… - Navigation-Stack verwendet dabei den globalen Dynamic Window Approach (DWA) [11] mit einer Laserscanner-Navigation …” „… SLAM-Algorithmus ( Simulteanus Localization and Mapping ) aufgenommen wurde. Ebenfalls einen globalen DWA für die …” „… Rollstuhl präsentiert. Die globale Bewegungsplanung wird im Kon gurationsraum mit dem A?-Algorithmus und die …”