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Sebastian Haug - Plant Classification and Position Estimation for Autonomous Field Robots

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Sebastian Haug

Plant Classification and Position Estimation for Autonomous Field Robots

Reihe: Informatik/ Kommunikation

Band 870 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

Bibliography S. 139-154

„… . Robot for weed species plant-specific management. Journal of Field Robotics, 34(6):1179–1199, 2017. [5 …” „… hyperspectral imaging. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 5128–5135 …” „… mapping for agricultural robots using a 3D LIDAR sensor. Robotics and Autonomous Systems, 59(5):265–273 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Precision Agriculture – Robotics – Plant Classification – Plant Position Estimation – Weed Control This …” „… , Agriculture, Robotics, Plant Classification, Plant Position Estimation, Weed Control X Kurzfassung …”

Conclusion S. 129-138

„… transfered to the Bosch funded startup Deepfield Robotics. There, this research is used towards weed …” „… research combined with advanced robotics will enable fleets of intelligent agricultural robots to bring the …”

Introduction S. 1-8

„… science and robotics are promising technologies to cope with these challenges and mitigate negative …” „… advances in information technology, robotics and agriculture to enable high precision farming [3, 4]. For …”

Background: Computer Vision andMachine Learning S. 9-23

„… [111], remote sensing [112], robotics [113] and others [114]. Random Forests are a class of algorithms …”

Experimental Results and Discussion S. 96-128

„… vision [172, 173, 174, 175], machine learning [176] or robotics [177, 178, 179]. Some datasets were …”

doi.org/10.51202/9783186870100

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packREPORT

Alle Ausgaben: packREPORT

packREPORT Jahrgang 53 (2021) Heft 11 ISSN Online: 0342-3743

Treffer in den folgenden Teilen:

AUTOMATISIERTE PRODUKTION WIRD IMMER MEHR STANDARD S. 28-31

„… . Aktuellste Zahlen der International Federation of Robotics (IFR), die Ende Oktober ihr Jahrbuch „ World …” „… Robotics 2021“ vorgelegt hat, bekräftigen diesen Trend: Mobil arbeitende Roboter sind weltweit immer mehr …” „… Pandemie geprägt war“, so Milton Guerry, Präsident der International Federation of Robotics. Angetrieben …”

WENN KOLLEGE ROBOTER FLEXIBEL IST S. 32-37

„… . Anlässlich der kürzlich stattfindenden EHI-Konferenz Robotics4Retail berichtete unter anderem …”

doi.org/10.51202/0342-3743-2021-11

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 76 (2024) Heft 03 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Kein Titel S. 58-59

„… . 123–144.[2] Innok Robotics GmbH, “Innok robotics: Mobile innovation,” (2023). [Online]. Available …” „… : https://www.innok-robotics.de/ [3] van der Schoor, M.J. and Göh-lich, D. (2023), “Integrating sus-tainability in the design …” „… process of urban service robots”, Fron-tiers in Robotics and AI, Vol. 10, p. 1250697.[4] Huijbregts, M. A …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2024-03

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VDI nachrichten

Alle Ausgaben: VDI nachrichten

VDI nachrichten Jahrgang 74 (2020) Heft 39 ISSN Online: 0042-1758

Treffer in den folgenden Teilen:

Bettina Reckter Chemikalien in Haar, Blut und Urin S. 1

„… International Federation of Robotics (IFR) veröffentlichten Report „World Robotics 2020“ arbeiten in Fabriken …” „… – beispielsweise für Laboranwendungen. Foto: DENSO Robotics 25. September 2020 · Nr. 39 Einzelpreis 4,30 Euro …”

Wolfgang Schmitz Klassische Fahrzeugbauer verlieren an Bedeutung S. 1

„… International Federation of Robotics (IFR) veröffentlichten Report „World Robotics 2020“ arbeiten in Fabriken …” „… – beispielsweise für Laboranwendungen. Foto: DENSO Robotics 25. September 2020 · Nr. 39 Einzelpreis 4,30 Euro …”

Martin Ciupek Roboter auf Stellensuche S. 1

„… International Federation of Robotics (IFR) veröffentlichten Report „World Robotics 2020“ arbeiten in Fabriken …” „… – beispielsweise für Laboranwendungen. Foto: DENSO Robotics 25. September 2020 · Nr. 39 Einzelpreis 4,30 Euro …”

Martin Ciupek Einfache Integration schafft Nachfrage S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Verstärkter Blick auf Prozesse S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Wissen aus dem Maschinenbau digitalisieren S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Bis Frühjahr wieder auf Vorkrisenniveau S. 21

„… Denso: Dirk Schöffler, Senior Manager bei Denso Robotics Europe, spricht von Investitionszurückhaltung …” „… entscheidende Rolle.“ Das habe kürzlich die erste virtuelle „Denso Robotics Online Expo 2020” verdeutlicht. „Ich …”

Martin Ciupek Programmierung geht noch einfacher S. 24

„… Coboworx im Jahr 2019 zusammen mit Klaus Wagner (ehemals Fanuc Robotics Deutschland), Georg Matheus …”

Hans-Arthur Marsiske Der Segen kommt vom Roboter S. 23

„… stoppt. Auf der International Con fer ence on Robotics and Automa tion (ICRA) zeigte Brock kürzlich zur …”

Martin Ciupek Fingerfertigkeit will gelernt sein S. 23

„… stoppt. Auf der International Con fer ence on Robotics and Automa tion (ICRA) zeigte Brock kürzlich zur …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-39

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Konstruktion

Alle Ausgaben: Konstruktion

Konstruktion Jahrgang 73 (2021) Heft 05 ISSN Online: 0720-5953

Treffer in den folgenden Teilen:

Wilhelm Richard Wockenfuß, Linda Weisheit, Sebastian Rieß, William Kaal Strukturkomponenten mit schaltbarer Steifigkeit für die Soft-Robotik/Structural components with adjustable stiffness for soft robotics S. 61-66

„… Schaltdynamik und hohen Schaltfaktoren liegt. Structural components with adjustable stiffness for soft robotics …” „… A B S T R A C T Soft and compliant materials are used in Soft Robotics to ensure systems with high …” „… , M.; Cacucciolo, V.; Cianchetti, M.: Stiffening in Soft Robotics: A Review of the State of the Art …”

Integrativer Ansatz reduziert Produktentwicklungszeit S. 40-43

„… Produktion noch flexibler einsetzen lassen. Fuzzy Logic Robotics hat zu Hannover-Messe 2021 die erste …” „… , wie Fuzzy Logic Robotics ausführt, heute hochkomplex und dadurch schwer zu integrieren. Folglich …” „… der Softwareplattform sind laut Fuzzy Logic Robotics: • Große Auswahl an Produkten und Lösungen für …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2021-05

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