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VDI Wissensforum GmbH - Fahrzeugsicherheit

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrzeugsicherheit

Series: VDI-Berichte

Volume 2426 2023

Results in this title

B. Holz, R. Brüning, T. Ewender, T. Klaehn, S. Löw, R. Petersen Kompakte 3D-Weitwinkel-Kamera zur Fahrzeuginnenraumüberwachung S. 83-98

„… Kompakte 3D-Weitwinkel-Kamera zur Fahrzeuginnenraumüberwachung Überwachung von Sicherheits- und …” „… eingespart werden können. Die Kamera wurde im Rahmen eines vom BMBF geförderten Verbund-Projektes durch die …” „… für den Einbau der Kamera auch ein Wankwinkel von ~10° berücksichtigt. Mit einem Gesichtsfeld von 169 …”

M. Graf, D. Vriesman, T. Brandmeier Testmethodik zur Untersuchung, Validierung und Absicherung von Störeinflüssen auf Umfeldsensoren durch Witterung unter reproduzierbaren Bedingungen S. 231-248

„… , Regen und Nebel aufgebaut. Neben LiDAR- und Kamera-Rohdaten, enthält der Datensatz hochauflösende …” „… erfassen verschiedenen Sensoren, wie z. B. Radar, Kamera und LiDAR, stetig das Fahrzeugumfeld. Auf Basis …” „… Witterungs-Störeffekten auf LiDAR, Kamera und Radar werden daher Kriterien definiert, mit denen sich Regenanlagen im …”

A. Leich, R. Lüdtke, J. Schindler, A. Wodtke, S. Knake-Langhorst, F. Scherer, M. Hesse Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr durch infrastrukturgestützte Umfeldwahrnehmung – Anwendungsfälle, Potentiale und Ansätze zur Erprobung S. 285-302

„… Werkstätten behandelt. Bild 2: Links: Abdeckung der Kreuzung Braunschweig Tostmannplatz mit Stereo-Kamera …” „… :  Stereo- und Mono-Kamera  4D LiDAR der Firma AEVA (www.aeva.com)  4D Radar der Firma SMS …” „… (www.smartmicro.com)  Panorama-Kamera Somit sind, mit Ausnahme von Wärmebildsensorik, alle derzeit dominierenden …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . Zuehlsdorff, Y. Radunz, S. Lehnert, Joyson Safety Systems, BerlinKompakte 3D-Weitwinkel-Kamera zur …”

A. Trumpp, A.-M. Zuehlsdorff, Y. Radunz, S. Lehnert Potentials and Limitations in Driver Health Monitoring S. 67-82

„… , Photoplethysmografie, Ballistokardiografie, elektrodermale Aktivitätsmessung, RADAR und kamerabasierte …”

M. Wisch, J. Gail, A. Seeck, T. Lich, M. Düring, P. Lewerenz, A. Schäuble Datengrundlage zur Beantwortung der Verkehrssicherheitsfragen von morgen – GIDAS 4.0 S. 207-230

„… von Daten aus Ereignisdatenschreibern oder aus fahrzeuginternen oder externen Kameraaufnahmen – sofern …”

A. Forster, A. Tscheschel, J. Zimmermann, T. Brandmeier, K. Schneider, G. Sequeira Continentals Architektur für künftige Rückhaltemittel im automatisierten Fahren – Modularer Aufbau für schrittweise Einführung neuer Rückhaltemittel S. 313-324

„… anstehende Kollision zu reagieren. Hierbei könnten fortschrittliche Sensoren und Kameratechnologien zum …” „… Witterungsbedingungen, z. B. starkem Regen, gezeigt wenn Objektinformationen von Radar- und Kamerasensoren fusioniert …”

M. Book, R. Lugner, T. Brandmeier Schutz von verletzlichen Verkehrsteilnehmern Relevanz von Bewegungsmodellen für Entwicklungen im Bereich des vorausschauenden Passiven Fußgängerschutzes S. 325-338

„… Attrappe bei der Nutzung von Radar- und Kamerasensoren diskutiert. Radarbasierte Tracking- und …” „… mit Sollvorgabe bei einer Zykluszeit von 2s (unten). Im Gegensatz zum Radar sind für kamerabasierte …”

doi.org/10.51202/9783181024263

VDI Wissensforum GmbH - Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik

Series: VDI-Berichte

Volume 2278 2016

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H. Lietz Hochauflösende 3D-PMD-Kamera zur Gefahrenerkennung in der Kraftfahrzeugtechnik S. 63-70

„… Arbeit. PMD-Kamera Die Entfernungsmessung bei PMD-Kameras (photonic mixing device …” „… Kamera-Setup kann in 50 m Entfernung Objekte in der Größenordnung von PKW klassifizieren. Nach Anwendung der …” „… Hochauflösende 3D-PMD-Kamera zur Gefahrenerkennung in der Kraftfahrzeugtechnik High resolution …”

M. Baum Aktives Ausrichten für Kameras in der Fahrzeugtechnik – Klebstoffe für hochgenaues Ausrichten von Komponenten mit großen Produktionsstückzahlen S. 71-76

„… sicherheitsrelevanten Bauteilen wie der nach vorne gerichteten Kamera, die auch zur Kollisionsvermeidung und zur …” „… Klebstoffes über den kompletten Lebenszyklus der Kamera erhalten. Darüber hinaus ist es wichtig, dass die …” „… Aktives Ausrichten für Kameras in der Fahrzeugtechnik Klebstoffe für hochgenaues Ausrichten von …”

S. Omerbegovic, C. Neumann, C. Funk Dynamische Sicherheitsbereiche für hochauflösende Fernlichtsysteme S. 237-244

„… . [9] Durch eine Kalibrierung des Scheinwerfersystems zur Kamera während des Betriebs des Fahrzeugs …” „… Radarsysteme. Die Informationen eines solchen Sensors werden mit den Daten der Kamera fusioniert. Mittels der …” „… Datenfusion kombiniert Informationen der Kamera und des Radarsystems des Fahrzeugs, um die benötigte Kenntnis …”

B. Reisinger, N. Winterer, M. Reinprecht Auf der Suche nach der Auflösung – Überlegungen zu hochauflösenden Scheinwerfersystemen S. 3-14

„… ° horizontal und 0.1° vertikal auf. Die Genauigkeit der Abstimmung zwischen Fahrzeug und Kamera bewegt sich …” „… auszublendenden Objekts bis zur korrekten Reaktion des Scheinwerfers durch die nötigen Abläufe im System Kamera …” „… Latenzzeiten des Systems Kamera - Fahrzeug - Scheinwerfer zu berücksichtigen. Unser Vorschlag ist es …”

C. Gut, J. R. Vargas Rivero, S. Berlitz, C. Neumann Neuartige Lichtfunktionen auf Basis hochaufgelöster Scheinwerfersysteme S. 25-36

„… der Kamera. Keine Auswirkungen. Augensicherheit Hohe Lichtstärke mit sehr kurzen Einwirkdauern …” „… Achse ausgehend von Oc die Bildebene trifft. Der extrinsische Kamera Parameter Π setzt Oc in Bezug zu …” „… die per Kamera detektiert werden. Im dritten Fall erfolgt die Berechnung einer perspektivisch …”

C. Simon, M. Butenuth, K. Schulze Auslegung von Lichtassistenzfunktionen mittels einer Simulations- und Messumgebung S. 77-82

„… nachgebildeten virtuellen Sensoren [Bild 2]. Bei der Einbindung einer Kamera in das Testsystem ist es möglich …” „… kamerabasierte Lichtassistenzsysteme, ATZ 10 (2011), 752-756. VDI-Berichte 2278, 201682 …”

K. F. Albrecht, E.-O. Rosenhahn Laserperformance im Fernlicht – eine experimentelle – Analyse von Reichweite und subjektiven Fahrerlebnis S. 193-204

„… Verkehrssituation, z. B. mittels einer Kamera. Betrachtet man neben den Verbesserungen bei den Laserlichtquellen …”

Vorwort S. 1-2

„… , Halbleiterindustrie, Dienstleister und Produzenten aus den Bereichen Sensorik und Kameratechnik sowie …”

I. Möllers, J. Moisel, R. Fiederling, S. Grötsch Ein effizienter hochauflösender ADB-Scheinwerfer auf Basis von mikrointegrierten LEDArrays S. 37-50

„… (Kameras, Radar) und anderer Datenquellen (GPS, Inertialsystem) erhöht. Um diese Freiheitsgrade …”

C. Bauer, M. Kiesel, A. Austerschulte Segmentiertes Fernlicht der nächsten Generation – Die Wahrnehmung der adaptiven Lichtfunktionen S. 101-106

„… die jeweils kamerabasierte Analyse der Fahrsituation angepasst werden. [1] Je kleiner die Segmente …” „… Applications. [3] B. Dreier, E.-O. Rosenhahn, VDI 2010 Opt. Techn. i. d. Fahrzeugtechnik, Kameragesteuerte …”

P. Jahn Auflösungskriterien adaptiver Scheinwerfersysteme S. 225-236

„… und Photodioden anstatt LEDs und kamerabasierter Bildverarbeitung) hatte Konrad Zuse bereits im Jahr …”

doi.org/10.51202/9783181022788

VDI Wissensforum GmbH - Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 2022

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2400 2022

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R. Kauschke, M. Waldner, N. Müller, T. Bertram, M. Grünke Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung optimierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren S. 129-140

„… Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich …” „… Kamera-Witterungs-Erkennung [2], für optimierte Lichtverteilungen des hochautomatisierten Fahrens [3] und die optimierte …” „… Erprobung der Lichtfunktionen, siehe Bild 8, deren Kamera-Aufnahmen und Bildverarbeitungs-Analyse erfolgen …”

M. C. Sundermeier, H. Dierend, R. Lachmayer Verbesserung der kameragestützten Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote Zusatzbeleuchtung S. 31-44

„… Informationsumfang des Kamerabildes erhöht werden. Mit dem Ziel, eine Verbesserung der kameragestützten …” „… zunächst auf die Kamera- sowie Objekterkennungstechnologie im Automobil sowie auf die gesetzlichen …” „… die Klarfilter wird die Sensitivität der Kamera bei Verlust der Farbinformation erhöht. Eine RCCC …”

R. Arifi, M. Helmer, C. Neumann Anforderungen an eine Scheinwerferkalibrierung für hochauflösende Systeme S. 55-66

„… Lichtsegmenten beleuchtet und von der Kamera erfasst wird, erfolgt durch die Kalibrierung beider Komponenten zu …” „… Scheinwerfer und Kamera, können z.B. personelle Toleranzen reduziert bzw. idealerweise eli-miniert werden …” „… durch die Kamera erfasst und der blendende Bereich entsprechend deak-tiviert. Die bekannte Position und …”

J. Ziehn, M. Roschani, M. Ruf, D. Brüstle, M. Helmer Bildgebende Car2Car-Kommunikation mit sichtbarem Licht S. 3-16

„… Manchester-codiertem Signal mit einer Schaltzeit von 1000 Hz in CMOS-Kamera mit Belichtungszeiten von 1/10 s (a) und …” „… Kamera sichtbar, indem er die Zeitachse auf die vertikale Bildachse (y) abbildet. Ohne zu-sätzlichen …” „… eine IDS-UI-3590CP-C-HQ-Kamera (Sensor 1/2,08", 4912 × 3684 Pxl, Brennweite 8,5 mm, FOV 39,7°× 30,3 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung optimierter …” „… Hochauflösende ScheinwerfersystemeVerbesserung der kameragestützten Objekterkennung im Straßenverkehr durch …”

M. Hoeren, D. Zontar, C. Brecher Selbstlernende Produktionsmaschinen für die automatisierte Fertigung von Lichtsystemen S. 67-74

„… . Lichtverteilung auf Schirm, die mit einer Kamera aufgenommen wurde), wird ein Merkmalsvektor bestimmt. Dieser …” „… ] https://www.elektrotechnik.vogel.de/kamerasystem-zur-montage-von-led-matrix- scheinwerfern-a-852583/ [5] 2014 Westphalen, Thomas: Algorithmen zur automatisierten Justage …”

M. Mügge, C. Erler Holografie – Neue Möglichkeiten in der Fahrzeugbeleuchtung S. 89-112

„… ein System zur Bilderfassung umsetzbar, welches als transparente Kamera ebenfalls direkt in die …” „… reichen von Head-Mounted Dis-plays, transparenten Kamerasystemen, Hometech-Anwendungen, 3D-Brillen für die …”

Vorwort S. 1-2

„… , Halbleiterin-dustrie, Dienstleister und Produzenten aus den Bereichen Sensorik und Kameratechnik sowie …”

B. Balkan, S. Bogdanow, B. Kleinert Die Mobilität der Zukunft – Spielwiese für gesundheitsfördernde Lichtfunktionen beim autonomen Fahren? S. 113-128

„… bei verschiedenen Automobilherstellern Einzug gefunden. Mittlerweile set-zen diese auch kamerabasierte …” „… (siehe Kapitel 3), über einen Regelkreis unter Einsatz eines Kamerasystems geplant. Weitere Details …” „… Decke verbauten Mo-nitoring Einheiten mit integrierten Kameras. Im Automatik-Modus reagiert das System …”

F. Maier, U. Schlöder Dynamische Bodenprojektionen – Experimentelle Untersuchungen bzgl. photometrischer Anforderungen S. 167-186

„… reichen [4]. VDI-Berichte Nr. 2400, 2022168Damit Bodenprojektionen für Menschen bzw. Kameras wahrnehmbar …”

doi.org/10.51202/9783181024003

Philipp Sommer - iWindow – Intelligentes Maschinenfenster

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Philipp Sommer (ed.)

iWindow – Intelligentes Maschinenfenster

Series: Fertigungstechnik

Volume 697 2018

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Kalibrierung von Kameras in Werkzeugmaschinen S. 78-105

„… Koordinatensystem der Kamera projiziert. Die optischen Systeme als auch der mechanische Aufbau realer Kameras …” „… Kamerakalibrierung Typische Digitalkameras bilden durch die Optik der Kamera 3-dimensionale Weltpunkte P = (X,Y,Z …” „… Kamerasystem eingesetzte Kamera k. Die bestimmte Projektionsmatrix M gestattet somit die Berechnung des …”

Visualisierung des Maschineninnenraums mit VR & AR S. 61-77

„… Perspektive der Kamera, andererseits die korrekte Verdeckung zwischen realen Objekten im Kamerabild und …” „… Vermessung und Beschreibung der Kameraparameter lässt sich die Perspektive der physischen Kamera im …” „… von einer Kamera erfasst und das resultierende Kamerabild durch Überlagerung mit Spanneisen und einer …”

3D-Rekonstruktion S. 129-142

„… LEDs und ToF-Sensor bei ToF-Kameras oder von Projektor und Kamera bei Structured Light Scanner gibt …” „… Echtzeitfähigkeit erreicht, die Scanner bzw. Kameras haben aufgrund von Bauweise und Messprinzip je nach Kamera …” „… Überdeckung der Sichtkegel der Kameras durch die Konturrekonstruktion einer anderen Kamera entfernt. Außerdem …”

Unterstützung beim Absortiervorgang in der Blechfertigung S. 25-33

„… qualitative Untersuchung ergab, dass die wirtschaftlich sinnvollste Lösung drei Kamera-Module beinhaltet. Die …” „… Kamerabildern ein einzelnes Bild in der Ebene errechnet werden. Hierzu muss das Eingangsbild jeder Kamera in …” „… den transformierten Kamerabildern. (Quelle: TRUMPF) Kamera 1 Kamera 2 Kamera 3 Stitching …”

Ergebnisse aus Demonstratorensicht S. 9-24

„… Nutzer- Trackings (Kapitel 6.5) sowie der Aufbau eines Systems zu Kamera-basierten 3D- Rekonstruktion …” „… Demonstrator und den Erkenntnissen aus Kameraauswahl und -kalibrierung wurden die Konzepte zur kamerabasierten …” „… Kameras oder verschiedene Kombinationen von Kameratypen zu testen (vgl. Abbildung 2-2 und Abbildung 2-3 …”

Steuerungsgekoppelte Vorab-Überprüfung des Bearbeitungsprozesses S. 115-128

„… eingegeben, erscheinen Objekte in diesem Abstand in der Display- Ebene, wenn auch die virtuelle Kamera …” „… Algorithmen wurden in das Simulationssystem ISG-virtuos in Form eines speziellen Matrix-Kamera …” „… die (Kamera-) Bilder auf beliebig geformten Objekten korrekt aufzubringen, werden die CAD-Daten mit …”

Echtzeit-Maschinensimulation und der Nutzen von Mehrwertdiensten S. 106-114

„… Microsoft Kinect Kamera zum Einsatz. Beim nichttransparenten System kommt eine Shutter-Brille zum Einsatz …” „… installierten Kameras aufgenommen wird und der in der Maschinensimulation eingebettet ist, mit der …” „… Maschinensimulation übereinstimmen. Um dies zu gewährleisten ist eine Kalibrierung des Kamerasystems notwendig, die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Mensch-Maschine-Schnittstelle – Kamerakalibrierung – Digitaler Zwilling Das Verbundforschungsprojekt iWindow: Intelligentes …” „… ..................................................................................................................... 9 Kameraauswahl und -kalibrierung …” „… ...................................................................................................... 12 Kamerabasierte Überlagerung an einem Roboter …”

Dynamisch erweiterbares Framework für Mehrwertdienste S. 34-46

„… Maschinensteuerung (siehe Kapitel 5), zur Verwaltung und Kalibrierung von Kameras (siehe Kapitel 7.5), zum Parsen …”

doi.org/10.51202/9783186697028

Thomas Zimmermann, Martina Zimmermann - Lehrbuch der Infrarotthermografie.

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Thomas Zimmermann, Martina Zimmermann

Lehrbuch der Infrarotthermografie.

2012

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6 Technologie thermischer Kameras und Technologie von Thermografiesystemen S. 101-134

„… . Abb . 55: Infrarot-Filter Aufbau der thermischen Kamera Die Hersteller von thermischen Kameras mit …” „… Systems ausgedehnt- oder erweitert. Das System besteht also aus einem Empfänger (der thermischen Kamera …” „… Ausgabe von Thermogrammen AnalyseKamera Abb . 46: Schema des thermografischen Messsystems Unterschiede in …”

7 Interne Software und externe Software S. 135-148

„… der beobachteten Materialien. Das Spektralband der Kamera 147 Das benutzte thermische Kamerasystem …” „… Software benutzt. Das Hauptinteresse der Datenspeicherung in der thermischen Kamera besteht darin, die …” „… oder die thermische Ausrichtung). So wird deutlich, dass eine thermische Kamera ohne diese …”

4 Strahlungsphysik S. 31-50

„… Kameras. Es ist also die Kamera, die die elementare Oberfläche definiert, die sie beobachtet. Es sind …” „… • den Einsatz der Kamera • die Kamerakonfiguration • die Beobachtungsrichtung • den Beobachtungsabstand …” „… Untersuchungen führen wir mit der thermischen Kamera und anderen Thermometern durch. Hierbei treten verschiedene …”

3 Thermodynamik – Wärme und Wärmeübertragung S. 19-30

„… thermischen Kamera, die unter anderem die registrierte Wellenlänge, die Signalamplitude und Aufnahmezeit …” „… Thermografie mittels einer thermischen Kamera jedoch ist eine Raum-Zeit-Technik zur Messung der von einer Szene …” „… Temperaturmessungen angewandtes Thermografiesystem besteht in der Regel aus einer thermischen Kamera mit integriertem …”

5 Der Fotoelektrische Effekt – Besondere Effekte bei der Beobachtung von Metall S. 51-100

„… Kamerakonfiguration planen (z. B. thermische Kamera mit internem oder externem Rechner, Objektive usw.). Nochmals die …” „… Einflussgrößen als Standardsituation im Kamerarechner oder im System festgelegt. Beobachtet die thermische Kamera …” „… Wellenlängen undurchsichtiger (opaker) Körper, die durch die thermische Kamera beobachtet werden. Dass der …”

1 Vorwort S. 7-8

„… Ausdruck der »thermischen Kamera« kommt der technischen Beschreibung des Gerätes, also der objektiv …” „… richtigen Bezeichnung näher, da es sich um eine Kamera mit thermischer Empfindlichkeit für bestimmte …” „… Übertragung abzubilden ist somit der Ausdruck der »thermischen Kamera« passend. Das Lehrbuch behandelt nicht …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-6

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Aufbau der thermischen Kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 …” „… Spektralband der Kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Ermessen und Bewältigen …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6 Technologie thermischer Kameras und Technologie von Thermografiesystemen …”

2 Was ist Thermografie? S. 9-18

„… thermischen Kamera ihrer beruflichen Tätigkeit nachgehen: Thermograf oder Thermologe? Die Berufsbezeichnung …” „… des Prüfers mit thermischer Kamera lautet im Allgemeinen Thermograf. Der Begriff ist leider etwas …” „… , bzw. mit einer thermischen Kamera empfangen wird. Die Thermografie ist also ein Werkzeug für den …”

8 Die Gesetze der Physik in Bezug zur Infrarotthermografie S. 149-162

„… Anwendung der Infrarotthermografie, mitunter auch während der Arbeit mit der thermischen Kamera und bei …”

doi.org/10.51202/9783816787051

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