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Max Caspar Sundermeier - Mensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte Objekterkennung

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Max Caspar Sundermeier

Mensch-Maschine-Sehen als Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte Objekterkennung

Series: Berichte aus dem iPeG

Volume 02/2024 2024

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4 Simulative Abbildung kamerabasierter Objekterkennung S. 49-62

„… kamerabasierter ObjekterkennungArbeit von Reway et al. werden mögliche quantitative Abweichungen in der …” „… gezeigt.KameraBildverarbeitungStrahlquelleZweckwirkungStörwirkungSimulationsumgebungDetektionsobjektAbbildung 4.1: Domänenübersicht in der Simulation kamerabasierter ObjekterkennungDie Strahlquelle emittiert …” „… . Simulative Abbildung kamerabasierter ObjekterkennungTabelle 4.4: g und σ für ein Fahrzeugheck auf dem …”

3 Wissenschaftliche Fragestellung S. 37-48

„… ObjekterkennungMögliche Einflussfaktoren auf die kamerabasierte Objekterkennung werden gemäß des Standesder Technik …” „… kamerabasierte ObjekterkennungDie spezifischen Herausforderungen und Umgebungsbedingungen jedes Einsatzszenarios …” „… Bestrahlungsbereich Potenzialfür eine Verbesserung der kamerabasierten Objekterkennung.Aus den drei Vorschlägen werden …”

7 Zusammenfassung und Ausblick S. 131-134

„… kamerabasier-ten Objekterkennung hinsichtlich der Scheinwerferstrahlungsverteilung hervorgearbeitet …” „… sich folglich in drei Teile:1. Simulation kamerabasierter Objekterkennung2. Algorithmus zur …” „… Strahlungsverteilungsoptimierung3. Algorithmus zur Scheinwerferauslegung.Um die kamerabasierte Objekterkennung zu simulieren …”

Anhang S. 150-158

„… kamerabasierte ObjekterkennungFischer, Justus BachelorarbeitErmittlung von Einflussparametern auf die …” „… kamerabasier-te ObjekterkennungWinter, Erik Studienarbeit Auslegung und Aufbau eines NIR-Scheinwerfersfür …” „… kamerabasierte ObjekterkennungClark, Dennis StudienarbeitEntwicklung eines Prüfkonzepts zur Validierungeines …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Grundlage der Entwicklung optomechatronischer Systeme für kamerabasierte ObjekterkennungInstitut für …” „… StrahlungOE ObjekterkennungVIII Abkürzungen und FormelzeichenOEA ObjekterkennungsalgorithmusPAP …” „… optomechatronischerSysteme für kamerabasierteObjekterkennungVon der Fakultät für Maschinenbauder Gottfried Wilhelm Leibniz …”

2 Stand von Wissenschaft und Technik S. 5-36

„… kamerabasierte ObjekterkennungQuelle [Lay16] [Gril04] [LeCu15] [Lins17]Prozessschritte Menschliches Sehen …” „… einer allgemeinen Übersicht wirddabei insbesondere Kameratechnik und kamerabasierte Objekterkennung als …” „… Funktionsweise der kamerabasierten Objekterkennung im Detail betrachtet.2.2.1 SensorübersichtIn automatisierten …”

5 Algorithmus zur Strahlungsverteilungsoptimierung S. 63-98

„… Ansatz ein Reverse Engineering vonEinflüssen auf die kamerabasierte Objekterkennung dar. In Abschnitt 5.1 …” „… Objekten.AnforderungenDie Anforderungen an die kamerabasierte Objekterkennung werden durch die Gewichtung derzuvor genannten …” „… Optimierungsalgorithmus TPE kann die Strahlungsver-teilung für kamerabasierte Objekterkennung optimiert werden. Die …”

Lebenslauf S. 159-161

„… Systeme für kamerabasierte Objekterkennung, ISBN 978-3-95900-904-1 01/2024 Behrend Bode: Entwurf von …” „… daraus resultierenden An-forderungen an die kamerabasierte Objekterkennung sind in der Aus-legung von …” „… Ermittlung der Anforderungen kamerabasierter Objekt-erkennung an Strahlungsverteilungen und die Ableitung von …”

1 Einleitung S. 1-4

„… visuelleErkennung in Form von kamerabasierter Objekterkennung ist auch für automatisierte Fahr-aufgaben von …” „… kamerabasierten Objekterkennung an das Scheinwerfersystem erarbei-tet wird. Auf Grundlage einer Untersuchung zu …” „… , kamerabasierte Objekterkennung sowieweitere Fahrzeugsensoren erläutert. Basierend auf einer Analyse des Standes …”

Eigene Veröffentlichungen S. 147-148

„… kameragestützen Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote Zu-satzbeleuchtung. In: VDI Wissensforum GmbH …” „… , Rayen;Lachmayer, Roland: Simulationsumgebung zur Ermittlung der lichttechnischenEinflüsse auf kamerabasierte …” „… Objekterkennung. Absdorf : Lichttechnische Gesell-schaft Österreichs, 2023.[Sund23d] Sundermeier, Max C.; Hamlaoui …”

6 Teilautomatisierte Auslegung eines optomechatronischen Systems S. 99-130

„… Strahlungsverteilungen für kamerabasierte Objek-terkennung vorgestellt. Um die daraus resultierenden VIS- und die …” „… , den Einfluss von NIR-Zusatzbeleuchtungauf kamerabasierte Objekterkennung weiter zu analysieren und …”

doi.org/10.51202/9783959009218

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 110 (2020) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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Marco Kopp, Eckart Uhlmann Automatisierte Werkzeugverschleißmessung beim robotergeführten Gleitschleifen/Process monitoring with object detection Automated tool wear measurement in robotguided drag finishing S. 608-612

„… Schleifkörpers (Bild 3 e). 5 Objekterkennung mit dem Yolo-Algorithmus Die Voraussetzung zur kamerabasierten …” „… Objekterkennungs-Algorithmus; a) exemplarische Bildausschnitte zum Trainieren; b) Anwendung des Algorithmus auf neue …” „… Prozessüberwachung durch Objekterkennung Automatisierte Werkzeug verschleißmessung beim robotergeführten …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-09

VDI Wissensforum GmbH - Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 2022

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2400 2022

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M. C. Sundermeier, H. Dierend, R. Lachmayer Verbesserung der kameragestützten Objekterkennung im Straßenverkehr durch nahinfrarote Zusatzbeleuchtung S. 31-44

„… insbesondere der kamerabasierten Objekterkennung in Kraftfahrzeugen (KFZ) [4]. Daher sind bei der Entwicklung …” „… , ist die Verwendung von NIR-Strahlung zur Erweiterung der kamerabasierten Objekterkennung bei Nacht …” „… Strahlleistung werden mögliche Anforderungen der kamerabasierten Objekterkennung nicht berücksichtigt, weshalb im …”

R. Kauschke, M. Waldner, N. Müller, T. Bertram, M. Grünke Ist automatisiertes Fahren mit kamera-optimierten Lichtfunktionen besser möglich? Top-Down-Entwicklung optimierter Lichtverteilungen für das automatisierte Fahren S. 129-140

„… Objekterkennung genutzt. Die Effektivität der Testergebnisse mit einem Kamera- & Multi-Scheinwerfer-Versuchsträger …” „… Lichtverteilung erforscht werden, siehe Bild 1. 2. Use-Cases für das automatisierte Fahren Das kamerabasierte …” „… software-optimierte digitale Lichtverteilung für automatisiertes, kamerabasiertes Fahren generiert werden kann. Im …”

doi.org/10.51202/9783181024003

VDI Wissensforum GmbH - 27. Deutscher Materialfluss-Kongress

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

27. Deutscher Materialfluss-Kongress

Series: VDI-Berichte

Volume 2325 2018

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C. Plapp Deep Machine Learning in der Logistik: Kamerabasierte Objektidentifikation – Scannen und RFID werden überflüssig S. 13-18

„… der Plattform W2MO kann die kamerabasierte Objekterkennung auch mit Lagerverwaltungssystemen oder …” „… : Kamerabasierte Objekterkennung mehrerer Objekte VDI-Berichte Nr. 2325, 2018 15 Ein praxisbewährter …” „… der kamerabasierten Objekterkennung Die zahlreichen Benefits sind u. a. der beschleunigte …”

doi.org/10.51202/9783181023259

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… . Wesentliche Fortschritte in der kamerabasierten Objekterkennung wurden innerhalb des letzten Jahrzehnts …” „… Systems GmbH, Lindau Kurzfassung Kamerabasierte Sensorik für Fahrerassistenzsysteme und …” „… erreicht. Insbesondere wurde die Forschung auf dem Gebiet der Objekterkennung durch öffentlichen Datensätze …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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