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Manuel Oberneder - Modellbildung, Dimensionierung und modellbasierte Regelung des Modularen Mehrpunktstromrichters zur systemoptimalen Betriebsführung von Drehstrommaschinen

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Manuel Oberneder

Modellbildung, Dimensionierung und modellbasierte Regelung des Modularen Mehrpunktstromrichters zur systemoptimalen Betriebsführung von Drehstrommaschinen

Series: Elektrotechnik

Volume 424 2022

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Verfahren zur Systemauslegung S. 102-155

„… lautet der allgemeine Ansatz derFehlerfunktionS(C0, c1) =k∑i=1(f(Xi) − Yi)2. (4.15)Erfolgt nun das …” „… c1 abgeleitet werdenmuss.∂S(C0, c1)∂C0= 2k∑i=1C0 + c1 Xi − Yi (4.16)∂S(C0, c1)∂c1= 2k∑i=1(C0 + c1 Xi …” „… Xi∑ki=1 Yi Xi +∑ki=1 X2i∑ki=1 Yik∑ki=1 X2i −(∑ki=1 Xi)2 (4.19)Zur Ermittlung des Parameters c0 wird nach …”

Messtechnische Validierung der Betriebsführung S. 156-169

„… [ms]ua[V]uaU,messuaV,messuaW,messuaU,solluaV,solluaW,soll(a) Strangspannungen0 2 4 6 8 10 12−2000200t [ms]i …” „… a[A]iaU,messiaV,messiaW,messiaU,solliaV,solliaW,soll(b) Strangströme0 2 4 6 8 10 12−1000100t [ms]i zs[A]ipU,sollinU,sollipU,messinU,mess(c) Zweigströme0 …” „… [ms]i a[A]iaU,messiaV,messiaW,messiaU,solliaV,solliaW,soll(b) Strangströme0 1 2 3 4 5−1000100t [ms]i …”

Modellbildung S. 14-68

„… ) mit szs(t) ∈ [0, 1] (2.2)In Abschnitt 3.4 werden die mittels des Zweigmoduls analytisch berechneten …” „… =uaV − uaW + uLnW + uRnW + unW − unV − uRnV − uLnV (2.3c)M4 : 0 =upU + uRpU + uLpU + uLnU + uRnU + unU …” „… sich für diesen der Zusammenhangs(t) = M4ddti(t) +M5 i(t) +M6 u(t). (2.22)Die Komponenten der …”

Regelung und Ansteuerung des elektrischen Triebstrangs S. 69-101

„… Synchronmaschineaus Abb. 3.8Ra Nutzahl Sehnung Phasen Zp[Ω] [−] [−] [−] [−]0, 02 27 4/5 3 3in Abb. 3.9 rot …” „… Regelung und Ansteuerung des elektrischen Triebstrangs0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.501t …” „… [ms]s[−]spsR,SM spsPWM,SM D0(a) Gleichphasige Modulation p-Zweig0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.501t …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… steht unter Creative Commons Lizenz Namensnennung – Weitergabe unter gleichen Bedingungen4.0 …” „… International (CC BY-SA 4.0)URN: urn:nbn:de:hbz:708-dh11803BlackPreflight Lx3 am März 14, 2022 | 07:41:10 | 148 …” „… 1|1VOLUME 1|1NR. 424REIHE 21ELEKTROTECHNIKISBN 978-3-18-342421-4 E-ISBN 978-3-18-642421-1BAND 1|1 …”

doi.org/10.51202/9783186424211

VDI Wissensforum GmbH - Gleit- und Wälzlagerungen 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Gleit- und Wälzlagerungen 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2308 2017

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B. Prase, T. Schiemann, E. Leidich Methode zur einfachen Abschätzung deformativer Betriebseigenschaftsänderungen S. 113-124

„… . VDI-Berichte Nr. 2308, 2017116 A b b i l d u n g 4: G r ö ß e n e i nf l u s s a u f d a s B e t r i e b …” „… I nterpretation Die in Abbildung 4 gekennzeichneten optimalen Lagerspiele entsprechen für die …” „… verwendeten Modells wird damit deutlich. 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 no rm ie rt es m …”

A. Buchroithner, C. Voglhuber Untersuchung eines verlustarmen Low-Cost Lagerkonzepts für Schwungradspeicher – Eine Schlüsseltechnologie für die Speicherung erneuerbarer Energie S. 299-314

„… Entlastungsgrad ? ? ? ? 0,9 - Resonanzdrehzahl ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 4.500 min-1 Radiallast im überkritischen …” „… Methoden lassen die Diagramme in Bild 4 erkennen, dass eine Reduktion des Entlastungsgrades von 0% auf 90 …” „… rlu st m om en t i n N m m Drehzahl in 1/min FAG SKF erweitert SKF einfach 0 5 10 15 20 25 30 0 5000 …”

R. Thies, D. Bartel Einfluss von Wasser auf die Ermüdungslebensdauer von Wälzlagern S. 39-52

„… (PAO) =3,6 (MIN I) 80 Rillenkugellager (RKL) 6206 3 3.190 5.000 >4 (PAO I) 80 Die …” „… Nennwassergehalt [ppm] Schmierstoff (Istwassergehalt) Zustand des Wassers PAO I PAO II MIN I MIN II 0 72 177 23 …” „… II MIN I MIN II 0 Referenz 100% Referenz 100% Referenz 100% Referenz 100% 300 - 100 …”

C. Brecher, J. Falker, T. Lehmann Baureihenversuche an Hochgeschwindigkeitszylinderrollenlagern auf einem modularen Lagerprüfstand S. 185-196

„… tu r i n °C 0 5 10 15 20 25 30 x103 D re hz ah l i n 1/ m in nSoll N1014 Messing N1014 Kunststoff …” „… 120 Zeit in h 20 30 40 50 60 70 80 Te m pe ra tu r i n °C 0 5 10 15 20 25 30 x103 D re hz ah l i n 1 …” „… 20 40 60 80 100 120 140 Zeit in h 20 30 40 50 60 70 80 Te m pe ra tu r i n °C 0 5 10 15 20 25 30 D …”

C. Kraft, H. Schwarze Berechnung von Gleitlagern mit hydrostatischen Anfahrhilfen – Entwicklung von Modellen zur Simulation von Gleitlagern mit hydrostatischen Anfahrhilfen S. 135-150

„… 250 in ° S c h m ie rs p a lt h ö h e h i n µ m F s c S A 2 S A 1 S A 3 S A 4 0 45 90 135 180 …” „… ,6 Sekunden nach dem Aktivieren der Hydrostatik ein. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 …” „… Volumenstrom Q in l/min V e rt ik a le A n h e b e h ö h e y i n µ m p q = 0.50 MPa (Messung) p q …”

D. Hochrein, S. Tremmel, O. Graf-Goller, S. Wartzack Untersuchung des Reibungsverhaltens von Wälzlagern unter dem Einfluss von Zentripetalbeschleunigungen zur energieeffizienten Gestaltung von Lagerungen S. 347-352

„… variierbar. Die Prüflager können zudem mit einem Ölvolumenstrom von 0,05 bis 4 l/min in einem Bild 1 …” „… zwischen I und II beruht auf konstruktiven Gegebenheiten. Im Zeitbereich von 0 bis 120 s sieht man die …” „… aus der Konstruktion der Prüfanlage resultieren. 0 3 2 01 5 3 3 0 5 0 1 0 0 N mm 2 0 0 H z Bild 4 …”

F. König, G. Jacobs, G. Burghardt Einlaufverhalten von Gleitlagern im Start-Stopp-Betrieb S. 53-62

„… for planetary bearings Concept I & II Characteristics B/D: 0.7 – 1.4 Specific loads: up to 20 MPa …” „… technologies. As such ZF is investigating alternative bearing solutions, i.e. hydrodynamic plain bearings …” „… multi-layer materials are chosen for the third design. These Shaft position Plain bearing design Concept I …”

T. Jurkschat, M. Otto, T. Lohner, K. Stahl Bestimmung des Verlustverhaltens und der Wärmebilanz von Wälzlagern S. 197-206

„… wird im Hinblick auf die Verwendung eines ungelaufenen Lagers nach SKF [4, 5] mit bl = 0,15 angegeben …” „… = 0,05 in Anlehnung an den Reibwert EHD nach SKF [4, 5] für einen ausreichend tragfähigen Schmierfilm …” „… 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 Te m pe ra tu r i n C Drehzahl in 1 …”

M. Ooms, K. Krieckemans, M. Goovaerts Plain bearings for wind turbine gearboxes – An update on experience S. 63-72

„… re ite [m m ] Lagerumfang [ ] 0 180 360 0 15 x VDI-Berichte Nr. 2308, 201768 Bild 4 …” „… einer maximalen Verschleißtiefe von 2,5 µm durchgeführt. . 1 0 1 1 0 1 0 0,8 1,6 2,4 3,2 4,0 …” „… Messstrecke [mm] Rauheit [µm] 0 0,8 1,6 2,4 3,2 4,0 Messstrecke [mm] Vorher Nachher Rundheit [µm] 10µm 270 …”

A. Furtmann, G. Poll Elektrisches Verhalten von Gleitlagern in Antriebssystemen mit Spannungszwischenkreisumrichtern S. 73-82

„… Motoren wurde dazu ein kapazitives Ersatznetzwerk entwickelt (beispielsweise von Hausberg [4], Mütze [1 …” „… laufenden und vollständig mit Schmierstoff gefluteten Gleitlagers (Exzentrizität e = 0) ließe sich die …” „… I II III β VDI-Berichte Nr. 2308, 201776 unterschiedlichen Radienmittelpunkte von Wellenzapfen und …”

D. Vaes, P. Tesini, K. Stadler Evaluation of roller slip losses in wind turbine gearbox high speed shaft bearings S. 283-298

„… 60 240 90 270 120 300 150 330 180 0 Theoretical RE speed Measured RE speed Figure 4: Measured roller …” „… bearings, i.e. when roller and cage slip are the highest. 4 . 1 . N umerical mod el Figure 7: Section of …” „… robust bearing solution for wind turbine gearboxes. 1 . I ntrod uction The reliability of rolling …”

T. Kiekbusch, B. Magyar, B. Sauer Multi-Ebenen-Simulation zur Berechnung der lokalen Lebensdauer in hochbelasteten Wälzkontakten S. 103-112

„… besitzt einen Randaufwurf von ca. 0,2 µm. Die Geometrie ist in Bild 4 dargestellt. Als Beispiel wird ein …” „… fassen in [3, 4] den Stand der Technik zur Vorhersage der Lagerlebensdauer unter Berücksichtigung der …” „… Beanspruchungsgrundlagen abgeleitet werden. Sie kommen zu dem Schluss, dass bei den im Wälzlager i. d. R. vorliegenden …”

S. Zorn, K. Brökel Modell für die Berücksichtigung partieller Mischreibung in hydrodynamisch wirkenden Radialgleitlagern – Grundlage für die numerische Lösung im System SIRIUS S. 125-134

„… , mit der Entwicklung der Schmiertheorie (Petroff [2], Reynolds [3], Sommerfeld [4]) wurden …” „… Randbedingungen, [4]). Da Schmierstoffe aber nicht in der Lage sind, nennenswerte Zugspannungen zu übertragen [8 …” „… Randbedingungen werden alle negativen Drücke abgeschnitten, d.h. alle Drücke < 0 werden auf = 0 gesetzt …”

F. Trenkle, S. Hartmann, M. Weibring, P. Böhnke, P. Tenberge Keramisch beschichtete Wälzlager für elektrisch isolierende Anwendungsbereiche S. 245-258

„… ä lzlager fü r elek trisch isolierend e Anw end ungsbereiche D r. -I ng. F abian T renk le, D …” „… r. -I ng. Sven H artmann obz innovation gmbh, Bad Krozingen M ax W eibring, M . Sc. , P …” „… Schichten [1-3], speziell auch für den Bereich von Lagerringen mittels Thermischer Spritztechnik [4 …”

A. Maiwald Besondere Wanderphänomene in Wälzlagersitzen von Planetengetrieben im Industrie- und Windkraftbereich – Untersuchungen zum Einfluss von Gehäuseverformungen auf irreversible Schlupfbewegungen im Lagers... S. 273-282

„… Besond ere W and erphä nomene in W ä lzlagersitzen von P lanetengetrieben im I nd ustrie- und W …” „… wanderkritischen Wälzlagern [1], [2], [3], [4]. Trotz dieser Möglichkeiten häufen sich speziell im Großgetriebebau …” „… verwendete Reibbeiwerte betragen im Lagersitz µLS = 0,15 und in der Lager- Laufbahn µWK = 0,0005. Das …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . Wirth Condition Monitoring an Wälzlagern im Kontext von 325 Industrie 4.0 Seite Posterausstellung S …” „… ISBN 978-3-18-092308-6 VD I- G P P G le it un d W äl zl ag er un ge n 20 17 V D I- B er ic ht …”

P. Sauvage, G. Jacobs, B. Lüneburg Calculation model for evaluation of slippage in large diameter bearings – A combined analytical-numerical evaluation of the post-hardening risk due to slippage in large diameter bearing S. 219-230

„… I ntrod uction 2 3 T heoretical back ground 4 3 . 1 Slippage in rolling bearings 4 3 . 2 …” „… 7.7∙10-4 C ontact pow er d ensity at max . contact energy d ensity location [ · ] 0.88 2.16 Table 2 …” „… Measure Difference ? ? ? ? ? ? [°] 4.0∙10-3 1.01 - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? [°] 0.398 0 …”

J. Loos, W. Kruhöffer, D. Merk, J. Kerstiens, M. Smolenski Berechnungsansätze für die WEC-Neigung unter reibenergetischer Wälzbeanspruchung S. 231-244

„… Zylinderrollenlager NU207 musste auf einen anderen Wälzlager-Prüfstand, den R4NN, ausgewichen werden. Dieser wurde zur …” „… Grundprüfprinzip des R4NN. Als Prüföl kam ein Schaltgetriebeöl, nachfolgend SG1 genannt, zum Einsatz. Es wurden von …” „… jedem Lagertyp mindestens 4 Lager geprüft, was aufgrund der meist sehr geringen Streuung bzgl. des …”

B. Vierneusel Schnelles Berechnungsverfahren zur Vermeidung oberflächeninduzierter Schäden in Wälzlagern S. 19-30

„… des Sicherheitsfaktors gegen Graufleckigkeit für Zahnräder in ISO/TR 15144-1 [4]. Abrasiver …” „… nt ei ls Ve rri ng er un g de r K on ta kt pr es su ng < 0,1 % - ● ● ● 0 …” „… (Lageranordnung und -innengeometrie) mit minimalem Risiko für oberflächeninduzierte Schäden zu entwerfen. 4 …”

doi.org/10.51202/9783181023082

Gloria Sofia Robleto - Simulation und Steuerung gekoppelter Wasser- und Stromversorgungssysteme urbaner Ballungsräume

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Gloria Sofia Robleto

Simulation und Steuerung gekoppelter Wasser- und Stromversorgungssysteme urbaner Ballungsräume

Series: Umwelttechnik

Volume 259 2019

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Integrierte transsektorale Modellierung derWasser- und Elektrizitätsinfrastruktur der Stadt Lima S. 75-153

„… 2,58 4,98 6,48 5,37 9,36 6,14 6,56 5,95 5,41 Entnahme 0,54 0,47 0,57 0 , 6 6 0,81 0,72 1 , 1 0 0 …” „… 28,4 21,7 24,7 26,5 30,2 25,2 32,1 32,2 34,8 33,3 32,5 Entnahme 16,8 14,5 16,4 16,5 16,8 16,4 17,0 17,3 …” „… [%] [%] [%] [%] [%] [%] Lima Nord 2.075.446 81,2 5,0 9,0 2 , 6 0,3 1,9 Lima Ost 2.084.289 79,5 5,2 1 0 , 1 2,4 0,7 2 , 0 Lima …”

Anhang S. 159-215

„… 10 1 2 B 2 5 1 6 7,5 0 0 C 7 5 0 0 0 0 i 1 9 0 0 D 1 0 1 6 0 0 0 0 OTA D 5 4 1 5 1 7 0 0 1 8 0 0 TWA …” „… SS SXH SSO SS2 S.4LK SI___________ A7______________ p1 0 I - ß l ein 0 0 da ß l 0 -I f>2 )~STO …” „… „ • 1 - i 0 0 c2a 0 0 11 p3 0 - i ein cJ«> -1 dno da 0 0 11 p4 ' 0 c4n 0 0 c4d 0 0 0 p5 0 0 c5h eino '1 …”

Integrierte Modellierung transsektoraler Infrastrukturen S. 30-74

„… allgemein wie folgt beschreiben: WENN c^F(t) > d q F(i) cQF(t), ANSONSTEN (Gl. 3.17) e Q,F « (0 …” „… ) T f i A V ds f ( t ) CQr(t) /s (t) J / l,p(0 * fß (0 cp,f (0 dP F(t) ds p (t) h,p(t …” „… ) lassen sich in einfacher Form aus der Differenz der Zuflüsse und Abflüsse berechnen: /i.,p(t) — / q(0 …”

Wasser- und Energiesektoren im Kontext von Megastädten S. 8-29

„… Komponente/ Aktiv itä t Bereiche Untersuchungs zeitraum/ Anwendungsort Landwirtschaft: 4 a)=0, b)=3, (i)=4 …” „… , (ii) =3, Wasser- c)=4 (iii)=0, (iv)=2, /Energieverbrauch (v)=1 [37] b), c) (i).(ii) Ist/Weltweit [40 …” „… raum/ Sektor strom Anwendungsort Gewerbe/ (i)=4, Industrie (ii), (iii)=0, (iv), (v)=1 [60] MMFA, MFA b …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . Düsseldorf: VDI Verlag 2019. 2 4 0 Seiten, 101 Bilder, 6 7 Tabellen. ISBN 978-3-18-325915-1, ISSN 0178-9589 …” „… ......................................................................................117 4.5.1 Ist-Zustand (2 0 0 7 -2 0 1 3 …” „… . Dissertation FernUniversität in H agen Fakultät für M a the m a tik und Informatik, 2 0 1 9 © VDI Verlag G m …”

doi.org/10.51202/9783186259158

Martin Keller - Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

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Martin Keller

Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 808 2017

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Anhang S. 101-112

„… Kritikalität Kuns. 105 A. Anhang A.1.4. Weitere Definitionen Definition A.1.17: Der Fit-Wert einer Folge (y)i=1 …” „… Referenzfolge (yRef)i=1...n ist: UWE(y, yRef) = max(y)−max(yRef) max(yRef) (A.1.7) mit max(yRef) = 0 …” „… : rA(y, yRef) = 1 n n ∑ i=1 yi − yRef,i yRef,i (A.1.8) mit yRef,i = 0 ∀ i = 1...n. Definition A.1.20 …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… linearisiert, ergeben sich die Stellgrößen aus u = (BTB)−1BT(ẋ−Ax) (6.0.4) unter der Vorraussetzung das BTB …” „… wird jedoch bisher nicht im Gütemaß berücksichtigt. Vielmehr wird Gleichung (6.0.4) nicht auswertbar …” „… vernachlässigbar, sodass sich der Bremsweg 72 6.3. Ergebnisse 0 50 100 150 200 0 3,75 7,5 1 2 3 4 60 km/h X [m] Y …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… ...5 Polynomkoeffizienten aD0...4 Koeffizienten des Polynoms für die adaptive Diskretisierung amax maximale …” „… . Als Manuskript gedruckt. Printed in Germany. ISSN 0178-9449 ISBN 978-3-18-380812-0 Keller, Martin …” „… Verlag 2017. 140 Seiten, 66 Bilder, 9 Tabellen. ISBN 978-3-18-380812-0, ISSN 0178-9449, ¤ 52,00 …”

Entwicklungsumgebungen S. 14-24

„… Überschwingweite einstellen. Auf Grund der nicht modellierten Reibungseffekte bleiben 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 …” „… 2,2 2,4 0 50 100 150 200 Zeit [s] LR W [° ] Abbildung 2.3.: Sprungantwort des geschlossenen …” „… . Entwicklungsumgebungen 0 50 100 150 200 0 2 4 6 8 X [m] Y [m ] 4 6 8 10 −200 −100 0 100 200 Zeit [s] LR W [° ] (a …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… =1,2,...,np−1. (5.1.4) Hinzu kommen die festen Anfangswerte P0 = ( X0 Y0 )T und ΔT0. Die Trajektorie …” „… 07,5 0 4 8 X [m] Y [m] Po te nt ia l[ ] (a) Potentialfeld in einer Beispielsituation mit einem …” „… stehenden Hindernis auf der rechten Fahrspur. 0 50 100 150 0 2 4 6 8 10 Geschwindigkeit [km/h] m ax .Q ue rb …”

Bahnfolgeverfahren S. 35-50

„… durch: Ypol(X) = a5X5 + a4X4 + a3X3 + a2X2 + a1X+ a0. (4.1.1) Zunächst werden die Koeffizienten durch …” „… die Randbedingungen Ypol(vtla) = 0, Ypol(XOe) = Ye, Y′pol(vtla) = 0, Y ′ pol(XOe) = 0, (4 …” „… des Einspurmodells betrachtet. Zunächst 40 4.3. Fahrzeugquerregelung −40 −35 −30 −25 −20 −15 −10 −5 0 …”

Literatur S. 113-128

„… of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering Jg. 224, Nr. 4 (2010), S. 455–473 …” „… . Milanes, I. Parra Alonso, M. Gavilan, I. Garcia Daza, J. Perez und M. Á. Sotelo. „Autonomous Pedestrian …” „… Vehicle-to-Vehicle Collision Scenarios“. In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Jg. 10, Nr. 4 …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 110 (2020) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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Steffen Ihlenfeldt, Jens Müller, Danny Staroszyk Lebensdauer von Profilschienenführungen – Teil 2/Lifespan of profile rail guides – Developing of a simplified rolling contact related life calculation for profile rail guides – part 2 S. 151-158

„… . Achsdefinitionen und geometrisches Schema des Wälzkontaktes (CAD [4]). Bild: IMD T I T E L T H E M A – F A C H A …” „… - (4) und z-Richtung (5) als linear definiert. (4) (5) mit: z1FW;i Verlagerung des Wagens an der …” „… bestimmen, muss die Kompression DK jedes Wälzkörpers i der 4 Laufbahnen berechnet werden. Die Zuordnung der …”

Simon Schumacher, Bastian Pokorni Framework kognitive Produktionsarbeit 4.0/Framework for Cognitive Production Work 4.0 – Conceptualization and Model Approach for the Production System of the Future within the Future Work Lab S. 108-112

„… Frameworks mit Bezug zur Gestaltung von Produktionssystemen vor: S T I C H W Ö R T E R Industrie 4.0 …” „… Gestaltung des Frameworks kognitive Produktionsarbeit 4.0. L i t e r a t u r [1] Bauernhansl, T.: Die Vierte …” „… kognitive Produktionsarbeit 4.0. Bild: Fraunhofer IPA 112 B M B F – P R O D U K T I O N S F O R S C H U …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-2

„… 3 | 2020 www.werkstattstechnik.de I N D U S T R I E 4 . 0 Predictive Maintenance in der …” „… WERKSTATTSTECHNIK BD. 110 (2020) NR. 3 Industrie 4.0 – und was nun? Seit 2013 kennen wir den Begriff Industrie 4.0 …” „… blieb. Haben wir mit Industrie 4.0 die vierte industrielle Revolution geprobt und dabei die …”

Benedikt Schmucker, Maximilian Busch, F. Michael Zäh Edge- und cloudbasierte Prozessüberwachung/Edge and Cloud-based Process Monitoring and Control: System Identification and Control of Machine Tools under consideration of Data Protection S. 113-118

„… kanadisch-deutschen Forschungsprojektes „Closed Loop Manufacturing 4.0“ (kurz: „CLM 4.0“, Förderer: Bundesministerium …” „… , Industrie 4.0, Werkzeugmaschinen Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen wissenschaftlich begutachteten …” „… Forschungsvorhabens „CLM 4.0“, eine effiziente kaskadierte Systemarchitektur zu entwerfen (Bild 1). Diese zeichnet …”

Simon Schumacher, Dennis Bauer, Thomas Bauernhansl Technologieradar für die autonome Produktion/Technology radar for autonomous production – Systematic identification of technologies for the vision of an autonomous production system S. 87-91

„… ]. Im zweiten Schritt werden S T I C H W Ö R T E R Produktionstechnik, Industrie 4.0, Automatisierung …” „… autonome Produktion S. Schumacher, D. Bauer, R. Kurz, T. Bauernhansl Industrie 4.0 strebt anhand der …” „… the vision of an autonomous production system Industrie 4.0 strives towards autonomous production …”

Corbinian Nentwich, Maximilian Benker, Johannes Ellinger, Simon Zhai, Robin Kleinwort, Gunther Reinhart, F. Michael Zäh Predictive Maintenance in der Produktion/Predictive Maintenance within the industrial value chain S. 98-102

„… . Maßgeblich S T I C H W Ö R T E R Industrie 4.0, Instandhaltung Bei diesem Beitrag handelt es sich um einen …” „… Industrie 4.0 Index 2017 . Stand: 2017. Internet: www.staufen.ag/fileadmin/HQ/02-Company/05-Media/2 …” „… - Studies/Staufen.-studie-deutscher-industrie-4.0-index-2017-de_DE.pdf. Zugriff am 04.02.2020 [19] Zhai, S.; Reinhart, G.: Predictive …”

Robin Sochor, Lukas Merkel, Stefan Braunreuther, Gunther Reinhart, Franz Greiter Monetäre Bewertung eines Anreizsystems/Economic feasibility study of an incentive system for motivating manual assembly employees S. 125-129

„… adressieren. L i t e r a t u r [1] Brandl, C. et al.: Produktion in der Industrie 4.0: Renaissance der …” „… Wandels und Industrie 4.0 einen wesentlichen Erfolgsfaktor für Unternehmen dar, um Störfällen und …” „… 4.0. Geschäftsmodelle, Prozesse, Technik. München: Hanser 2017, S. 51–88 [7] Funk, M.et al.: Haptic …”

Christian Bayer, Rami Makhlouf, Joachim Metternich /Digitale Assistenzsysteme in der ProduktionDigital assistance systems in the production area – Specifying the relevant functions S. 103-107

„… - Stichwörter Industrie 4.0, Arbeitsgestaltung, Mensch und Technik 104 T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A …” „… GmbH (Hrsg.): Kompetenzentwicklungsstudie Industrie 4.0 – Erste Ergebnisse und Schlussfolgerungen …” „… . Stand: 2016. Internet: www.acatech.de/publikation/kompetenzentwick lungsstudie-industrie-4–0 …”

Dennis Bauer, Thomas Bauernhansl, Alexander Sauer Wertschöpfungsnetzwerk und Produktion integrieren/Integrating supply network and manufacturing: An adaptive, closed-loop-based approach S. 92-97

„… Chain Events. In: SemI40 Consortium (Hrsg.): A SemI40 Project Prospective. Industry4.0 from Evolution …” „… Hompel, M. (Hrsg.): Handbuch Industrie 4.0. Band 4: Allgemeine Grundlagen. Berlin: Springer Vieweg 2017 …” „… Industrie 4.0? Was bedeutet das für zukünftige Montage-Konzepte? 18. Management Circle Jahrestagung, 19 …”

Maren Müller, Anke Maria Behrend, Malte Stonis Methode zur Bestimmung der notwendigen Automatisierung von LKT-Systemen/Determining the necessary automation of storage, commissioning and transport systems S. 141-145

„… Wettbewerbsvorteil zu erlangen, wird speziell durch neu entwickelte Technologien und Möglichkeiten der Industrie 4.0 …” „… Computerisierung bei der Aufgabe „Navigation“ mindestens die Stufe 2 (Skala von 0 bis 4). Alle Systeme, die …” „… ] Bauernhansl, T.; Ten Hompel, M.; Vogel-Heuser, B.: Industrie 4.0 in Produktion, Automatisierung und Logistik …”

Thomas Götz, Andreas Gebhardt, Simon Kleinhenz, Marco Schneider Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung/Use of industrial robots in machining - metrological investigation on how the radial depth of cut influences the machining accuracy in robot-guided machining S. 135-140

„… T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z 135WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 110 (2020) NR. 3 …” „… [2–4]. Allerdings gewinnt angesichts kürzerer Produktlebenszyklen, steigender Produktvarianz und …” „… [3, 4]. Jedoch wirkt sich der serielle Aufbau der Roboterkinematik nachteilig auf die …”

Marco Baumgartner, Tobias Kopp, Steffen Kinkel Industrielle Mensch-Roboter-Interaktion in KMU/Industrial human-robot-collaboration in SMEs – SMEs underestimate the potential of human-robot-collaboration S. 146-150

„… ] Bischoff, Jürgen (Hg.): Erschließen der Potenziale der Anwendung von ,Industrie 4.0‘ im Mittelstand …” „… 4.0 im Mittelstand. Best Practices und Implikationen für KMU. Wiesbaden: Springer Gabler 2017 M a …” „… 146 T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 110 (2020) NR. 3 KMU …”

Michael Neubauer, Patrick Mesmer, Armin Lechler, Alexander Verl Über das Potenzial von Secondary Encodern zur Vermessung/Dynamic behaviour of industrial robots – about the potential of secondary encoders for system identification S. 130-134

„… 130 T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 110 (2020) NR. 3 …” „… andererseits mit einem zusätzlichen Winkelmesssystem, das an Achse 1 auf Ab- S T I C H W Ö R T E R …” „… paper“). T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z 131WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 110 (2020) NR. 3 …”

Christian Schieber, Matthias-Alexander Hettig, F. Michael Zäh, Carsten Heinzel Verzugskompensation beim Schleifen/Distortion compensation during grinding. Computer-aided modelling of distortion compensation strategies S. 159-165

„… von 42CrMo4 (Beispiel). Bild: TU München, iwb 162 T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z WT …” „… Garching Tel. +49 (0)89 / 289-15554 christian.schieber@iwb.mw.tum.de www.iwb.mw.tum.de M a t t h i a s …” „… T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z 159WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 110 (2020) NR. 3 …”

Patrick Voit, Bernhard Voringer, Thomas Neuhäuser, Andrea Hohmann, Gunther Reinhart Digitale Planung symbiotischer Montagesysteme/Digital planning of symbiotic assembly systems. Integration of electrified trucks in existing assembly lines of conventional trucks S. 119-124

„… elektrisch angetriebenen BMW i4 um. Dieser soll ab 2021 in Serie produziert werden und auf einer bestehenden …” „… T I T E L T H E M A – F A C H A U F S A T Z 119WT WERKSTATTSTECHNIK BD. 110 (2020) NR. 3 …” „… Investitionskosten auch Unsicherheiten bezüglich der zukünftigen Nachfrage vorliegen [3, 4]. Die Hersteller setzten …”

Marc Kujath, Bastian Sander, Holger Seidel ETAL – Logistikkonzept für Leichtmetall-Gießereien S. 166-168

„… [2 – 5]. Bild: Fraunhofer IFF S T I C H W Ö R T E R Auftragsabwicklung, Automatisierung …” „… Dipl.-Phys. B a s t i a n S a n d e r , M. Sc Dipl.-Ing. H o l g e r S e i d e l Fraunhofer-Institut für …” „… . 22, 39106 Magdeburg Tel. +49 (0) 391 / 4090-328 marc.kujath@iff.fraunhofer.de …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2020-03

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