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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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M. F. Pirehgalin, E. Trunzer, B. Vogel-Heuser, M. Odenweller Leckagedetektion und -lokalisierung in verfahrenstechnischen Produktionsanlagen unter Verwendung thermographischer Bildanalyse S. 795-806

„… IR-Kamera Aufnahmen aus einer Demonstrationsanlage aufgenommen, welche zur Bewertung der Methode verwendet …” „… IR-Kamera erfasst Videodaten aus der Demonstrationsanlage. Von diesem Demonstrator werden verschiedene …” „… 2.2 Wärmebildkamera im Demonstrator Bei der verwendeten IR-Kamera handelt es sich um eine …”

C. J. Heidelbach, S. Heinze, M. Graube, L. Urbas Kombinierter Einsatz von AR/VR während der kollaborativen Störungsdiagnose in prozesstechnischen Anlagen S. 659-670

„… beispielsweise per Kamera-Stream dem Kollegen vor Ort über die Schulter, kann dadurch aber selbst keine …” „… Symbolen und Skizzen wichtige Punkte bzw. Bereiche, die dann mittels AR in den Kamera-Stream des Tablets …” „… ] beschriebene System überträgt den Kamera-Stream eines Smartphones an einen remote agierenden Experten, beide …”

D. Büchner, A. Sahrhage, S. Bahr Lokale Referenzierung zur Antastung von Nieten mit einem kollaborierenden Roboter S. 15-26

„… Referenzierungs-Stufen. In der ersten Stufe wird eine sogenannte Grobreferenzierung mit einer Kamera durchgeführt, die …” „… wird eine Kamera verwendet mit einem Sichtfeld, um mehrere Nietfelder im Raum wahrnehmen zu können. In …” „… über die Aluminium-Profile ist eine 5MP-Kamera am System befestigt und wird für die Grobreferenzierung …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… Kamera-Koordinatensystem, gefolgt von Transformationen aus dem Kamerain das Multikopter- in das Weltkoordinatensystem (Bild …” „… Transformationsmatrizen zwischen Bild- und Kamera-Koordinatensystem. Experimente an einer eigens für experimentelle …” „… Fortbewegung zu gewährleisten, wird eine Basler Kamera-Ass - acA4112-20uc - in Kombination mit einem 35 mm …”

S. Maier, S. Braunreuther, R. Karl, J. Berg Verfahren zur Lokalisierung und Bewegung von Industrie-Robotern innerhalb einer Baustellenumgebung mithilfe von Abgleich von Punktwolken S. 683-692

„… . Eine Kamera an der Decke eines Raumes erkennt hierbei eine Markierung auf der Oberseite des Roboters …” „… Kamerasystems entwarfen Jankovic et al. [10] eine zweidimensionale Lokalisierung für einen mobilen Roboter …”

M. Röhler, J. Berg, G. Reinhart Aufgabenorientierte Konfiguration autonomer Robotersysteme zur industriellen Anwendung von Reinforcement Learning S. 753-766

„… ] cProduktRessource A (z.B. Kamera) Ressource B (z.B. Roboter) Umgebung c KNN Π(a|s) Agent s a VDI-Berichte Nr. 2351 …” „… ] wird der Diskrepanz in der Wahrnehmung über Kamerasysteme durch eine Annäherung von Simulation und …” „… nicht zielführend, da je nach Art der Wahrnehmung (z. B. Kameraauflösung) und Aktorik (z. B. Anzahl …”

S. Schneider, H. Rüschhoff, M. Krauß, J. Birk Mit Automatisierung und Digitalisierung zur autonomen Prozessanlage – Herausforderungen und Lösungen auf dem Weg zur autonomen Prozessanlage in der Praxis S. 437-448

„… bei der Durchführung von Arbeiten mit Gefahrenpotential, z.B. Gaswarnsensoren und Kameras H9 …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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VDI-Z

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VDI-Z Volume 161 (2019) Issue 05 ISSN Online: 0042-1766

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No title S. 22-23

„… Rosfer ein optisches System mit einer Kamera sowie der Auswerte-Elektronik Quadra-Chek 3000 von …” „… spezielle Aufnahme des Messplatzes und spannt sie ein. Dann verfährt er die Kamera des Messplatzes linear …” „… Positionierung der Kamera ist an der Linear achse das Längenmessgerät LS 388 installiert. Da die Ölbohrungen in …”

Peter Stiefenhöfer No title S. 59-61

„… der Kamera unterstützt, um die erforderlichen Spezifikationen zu erreichen, und generell einen …” „… . Das Messprinzip: Ein Laser projiziert eine Linie über den gesamten Umfang. Die Kamera, die sich …” „… diesem Vorgang ein charakteris tisches Tropfenmuster, das automatisch von einem Kamerasystem, Bild 2 …”

Jesper de Wit, Matthias Müller Leichtbaustrukturen für hybride Werkzeugmaschinen S. 48-49

„… des Bauteils durch die Kamera am Prüfstand Bild: Fraunhofer IGCV Inhalte der Online-Ausgabe 3-2019 …”

No title S. 6-7

„… keiten von maschinellen Lernverfahren und kameraunterstützten Bildverar bei tun gen für die QS. Hierzu …”

Mischa Keller Jeder ein Schleifprofi dank Technologiesoftware S. 44-45

„… zurück und bringt sie pass genau zum Einsatz. Dies ist vergleichbar zu modernen Foto kameras: Auf …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2019-05

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 43 ISSN Online: 0042-1758

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Stephan W. Eder Einfach nur kontraproduktiv S. 8

„… AG. Kamera, Radar und Lidar besitzen sich ergänzende Fähigkeiten. Kameras können dank ihrer hohen …” „… Auflösung Details und sogar Farben erkennen. „Es ist heutzutage verhältnismäßig einfach, kamera basiert …” „… die Hannoveraner eine neue hochauflösenden Mono-Kamera für Drei Systeme – ein Gesamtbild: Die …”

Wolfgang Heumer Es werde Licht S. 8-9

„… AG. Kamera, Radar und Lidar besitzen sich ergänzende Fähigkeiten. Kameras können dank ihrer hohen …” „… Auflösung Details und sogar Farben erkennen. „Es ist heutzutage verhältnismäßig einfach, kamera basiert …” „… die Hannoveraner eine neue hochauflösenden Mono-Kamera für Drei Systeme – ein Gesamtbild: Die …”

Claudia Burger KI verständlich erklärt S. 28