„… Punkte und berechnet deren Abstände. Über die Winkel des Kamera-Objektivs wird nun der Abstand der …” „… Kamera zur Rohrwandung in speziellen Rechenvorgängen berechnet. Durch die permanente Kreisbewegung der …” „… Kamera werden mit den berechneten Abständen und der zugehörigen Kreiswinkel der Rohrumfang in sehr …”

„… Kamera-system wird an den Werkzeugflansch befestigt und als Werk-zeug in der Robotersteuerung hinterlegt. Die …” „… Trans-formationsmatrix TReg der Punktewolke pscene des STL Kamera-datensatzes. Das zweistufige Verfahren besteht aus der …” „… Punkten pscene der Kameraaufnahme und des korres-Bild 4. Integration Kamera – Roboter Titelthema …”

„… Arbeitsprozesse besteht aus einer 3D-Kamera und Bildverarbeitungsalgorithmen zur visuellen Verfolgung der Hand des …” „… der Hände mit einer „3D-Time-of-Flight (TOF)-Kamera“, die die Phasenverschiebung des reflektierten …” „… Abstand zur TOF-Kamera. Diese Tiefenwerte weisen neben Rauschen einen systematischen Fehler auf, der im …”

„… eindeutig erkennbar macht. Hierfür wird der Winkel zwischen der optischen Achse der Kamera und des …” „… ebenfalls modular und besteht aus den Komponenten Kamera, Beleuchtung und Sensorhalter. Unter …” „… optische Sensoren verwendet. Im Wesentlichen werden dabei Laser-scanner oder Kameras mit CCD-Sensoren …”

„… Achse eine virtuelle Kamera befestigt ist, die in Richtung der Drehachse blickt. Per „Drag & Drop“ lässt …” „… Anleitung des Anwenders über eine abstandsmessende Sensorik (etwa Laserscanner oder PMD-Kamera) erfasst wird …” „… , bestehend aus einem Stereo-Kamerapaar und einer Auswertungseinheit, eingesetzt. Das auf einem Stativ …”

„… Griff-vom-Band- Anwendung vereinzelt auf das Band gelangen; so lässt sich jedes Teil mit einer 2D-Kamera anhand …” „… bereits Lösungen mit einfacher Sensorik wie Lichtschranken oder 2D-Lageerkennung mit Kameras. Liegen Teile …”

„… Zielsetzung wird ein Sensorkopf entwickelt, der – ausgestattet mit einer intelligenten Kamera und einem PDA …” „… entsprechend das intelli-gente Messwerkzeug (Bild 3).Häufig werden die Elemente – Kamera zur Bildaufnahme …” „… räumlich auf. Kamera und Beleuchtungstechnik sind im Robotermesskopf inte-griert. Separat davon befindet …”

„… Notebook, Ka-mera und Stativ) für die Feinanpassung von Werten und für weitere Programmierschritte aus …” „… benötigen außerdem permanenten Sichtkontakt zwischen Markern und Kamera. Die Blickposition des Nutzers kann …” „… . Besonders für den Zeiger ist je-doch ein Trackingsystem anzustreben, das auch ohne Sicht-kontakt zur Kamera …”

„… Sensor (zum Beispiel eine Kamera) keine reell-wer-tige Messgröße, so sind aus den Sensorinformationen n …” „… Werkstattstechnik online Jahrgang 94 (2004) H. 9 454Titelthema - AufsatzBild 2. Kamerabilder Bild 1. Kameraanordnung …” „… Entwurf des Regelalgorithmus deshalb empirisch auf Basis folgender Beobachtungen der Kamera -bilder: – bei …”

„… der Kamera erfasst, in elektrische Signale umgewandelt und als Bild auf dem Monitor dargestellt. Damit …” „… seine örtliche und thermische Auflösung. Erst in jüngster Zeit sind Kameras mit ausreichender Leistung …”

„… Sensoreinrich-tung. Die im Sensorkopf integrierte CCD-Kamera erfasst alle vier Millisekunden den vollständigen …” „… Kamerabilder, infolge einer Verschiebung des Werkstücks, ergibt sich eine angenähert drei -dimensionale …”

„… Fa. Häcker Automation GmbH verwendet [4]. Die Anlage verfügt über vier Kameras und eine präzise 4 …” „… (Schärfe des Bildes) benutzt, sondern auch die Übereinstim-mung der Aufnahmen beider Kameras. Durch …”

„… Auswahl des Drohnentyps, muss eine Kamera/Sensor gewählt werden, die die Anforderungen an die benötigte …” „… Anwendungsfall, bei dem die Drohne als fliegendes Stativ fungiert und einen Sensor und/oder eine Kamera als …” „… Datenqualität erfüllt. Bei Vermessungen wird häufig zwischen einem Lidar oder einer hochauflösenden Kamera, für …”

„… Kameras und der LiDAR-Sensoren sind auf eine Frequenz von 10 Hz synchronisiert. Die Kamerabilder sind …” „… Lenkwinkel. Das in [15] vorgestellte Oxford RobotCar besitzt als eines der wenigen Fahrzeuge neben Kamera …” „… lediglich Kamera und LiDAR-Daten berücksichtigt. VDI-Berichte Nr. 2419, 2023516Die aufgeführten Sensor-Sets …”

„… Aufnahme im Tiefenschärfebereich der Kamera sichergestellt ist. Die Inspektion soll zusätzlich eine …” „… Abdeckung benötigter Breite zu erreichen. Der Sensor der Kamera hat eine Breite von 12.000 Pixeln. In …” „… entstehen, weil sich die Drahtoberfläche nach außen zunehmend von der Kamera abwendet. Sie bestimmen die …”

„… , ermittelt aus dem Tiefensignal der Kamera, s. Bild 2 b). Die daraus resultieren-de Objektpose ist in Bild 2 …” „… abzubilden. Dazu wird die Kamera oberhalb des Ladungsträgers positioniert, s. Abbildung 5 und virtuelle …” „… . Abschn. 3.1. VDI-Berichte Nr. 2419, 2023662 Bild 6: Sichtfeld der Kamera im Simulationsmodell von …”

„… Montagearbeitsplatz ist mit einer Kamera mit Lichtquelle und einem Monitor ausgestattet. Das Assistenzsystem …” „… Montagetisch montierten Kamera Bilder aufgenommen (siehe Abb. 2). An-schließend wird das Bild für die …” „… . B. Kameras, Lupen, Endoskope) [4]. Die manuelle Sichtkontrolle unterliegt jedoch menschlichen …”

„… Kameratechnik und die Auswertealgorithmen vereinfachen diese Aufgabe bereits deutlich. Am Ende sind jedoch die …” „… , 2023 125 Bild 10: Ausnutzung der Flexibilität beim Bin-Picking Durch Ungenauigkeiten der Kamerasysteme …” „… ) tolerierte Vorrichtung einzulegen. Es ist daher wichtig, die von den Kamerasystemen vor dem Greifen erfasste …”

„… Kommunikationsgeräten, Navigationsgeräten, Sensoren und Kameras [4]. Die verschiedenen UAS-Typen erschweren bei der …”

„… Kamerasystem. Die Messung der Lichtverteilung von Scheinwerfern mit Kameras ist ein bekannterer Ansatz, wobei …” „… und seines Umfelds. Projektionsfläche Matrix-LED-Scheinwerfer Kamera Pfad der Lichtausbreitung …” „… KamerasystemProjektionsfläche Bildoptimierung Lichtstärkereferenz Fahrzeug- und Umfeld-Simulation Virtuelle Lichtquelle …”

„… Grundlage von kamera- und laserbasierten Daten prädiktive Streckeninformationen generieren. Alle diese …” „… Sensoren wie Kamera, Laser usw. neigen diese zu Fehldetektionen, da sie in ihrer Prädiktion eingeschränkt …” „… ist jedes Fahrzeug auch ohne vorausschauende Sensorik, wie bspw. Kamera oder Radar, in der Lage, auf …”

„… , wird die Kamera innerhalb dieser simuliert. Die Visualisierung überträgt die Kamerainformationen und …” „… aufgeführten Daten vor. Tabelle 2: Objektinformation der Objektliste der Fahrzeugumfeld-Kamera Name Bedeutung …” „… der virtualisierten Umfeldkamera. Schließlich überträgt sie die Ausgaben der virtuellen Kamera und …”

„… Nr. 2349, 2019370 vom Typ 4activePS replizieren die Eigenschaften von typischen Fußgängern für Kamera …” „… Lokalisierung nur für den Buggy selber möglich ist, könnte mittels einer auf dem Buggy angebrachten Kamera oder …”

„… Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung M. Oeljeklaus …” „… ortsfeste Messplattformen eingesetzt, hierfür bieten Kamerasensoren besonders günstige Voraussetzungen. Der …” „… vorliegende Beitrag betrachtet die Fahrzeugdetektion in Kamerabildern für die Integration in ein …”

„… . Konigorski, Technische Universität Darmstadt Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen …”