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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 25-26 ISSN Online: 0042-1758

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Wolfgang Heumer Autonome Riesen S. 6-7

„… eine seitliche Bewegung. Die Laufkatze, an der der Greifer hängt, setzt sich kurz und schnell in …” „… Bewegung und bremst dann abrupt ab; durch die Trägheit seiner Masse fliegt das tonnenschwere Werkzeug …” „… steuert diese Bewegung mithilfe seiner Sinne und seiner Erfahrung“, sagt Bernd Mann …”

Ines Gollnick Erlebnisort KI S. 26

„… Virtual-Reality-Headset auf, das die Bewegungen der Augen verfolgen kann. Diese Technik wird nicht nur in Videospielen …” „… Animation, wie das menschliche Gehirn funktioniert. Thema dort ist, wie die Informationstechnik diese …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-25-26

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 38 ISSN Online: 0042-1758

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Regine Bönsch Kleiner, großer Simulator S. 9

„… in der dreidimensionalen Sensorik, die Objekte bewegend in ihrer Umgebung erfasst. Da ist sich …” „… diesem Vorbild erhöhe quasi technisch die normalen Fähigkeiten eines menschlichen Fahrers bei der …” „… System ausgedacht, mit dem größere Bewegungen gemacht werden können.“ Zur Veranschaulichung: Der …”

Peter Weißenberg Die Kuh im Kreisverkehr S. 8-9

„… Ausrüstungsstand für Neufahrzeuge mit automatisierten Funktionen, die sich im öffentlichen Raum bewegen dürfen …” „… dreidimensionalen Sensorik, die Objekte bewegend in ihrer Umgebung erfasst. Da ist sich Holger Vogt sicher. Der …” „… erhöhe quasi technisch die normalen Fähigkeiten eines menschlichen Fahrers bei der Wahrnehmung – und …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-38

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 106 (2016) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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M. Matheis, R. Prof. Müller Innovative Handhabungskonzepte für die Lkw-Montage*/Innovative handling methods in truck manufacturing S. 588-594

„… Seilbalancertechnik für vertikale Bewegungen. In horizontaler Bewegungsrichtung werden die Seilwinkelauslenkungen …” „… als Verschwendung menschlicher Fähigkeiten angesehen werden [7]. 3 Intelligent Assist Devices In der …” „… Prozessperspektive kaum verändert und die verwendeten Manipulatoren sind primär durch menschliche oder pneumatische …”

J. Guhl, A. Vick, T. Nguyen, J. Wassermann, J. Prof. Krüger Cloudbasierte Industrierobotersteuerungen*/Cloudbased control for industrial robots S. 600-604

„… den geplanten Bewegungen im Kamerabild der Roboterzelle dargestellt. Ein Montageprozess zeigt das …” „… Bewegung des Industrieroboters nicht in einzelnen Verfahr bewegungen vorgegeben, sondern die zu …” „… menschliche übertrifft. Ein Vorteil dieser Methode ist ihr verhältnismäßig einfacher Einsatz. Klassische …”

P. H. Rosen, S. Robelski, B. Kirchhoff, S. Wischniewski Mensch-Roboter-Teams*/Design and Evaluation of Human-Robot Workteams S. 605-609

„… Erleben von Emotionen beziehen – diese sind ein bedeutender und permanenter Bestandteil des menschlichen …” „… Bewegungen die Wahrnehmung, und somit auch eine affektive Bewertung der Interaktion beeinflussen können …” „… genannten Prinzipien stellt die Möglichkeit der Einflussnahme ein grundlegendes menschliches Bedürfnis dar …”

H. Wilmsmeyer, M. Flasskamp, T. Jungeblut, M. Prof. Schierenberg Intelligenter Schweißroboter/Intelligent welding robot - Autonomous reaction of a welding robot on large tolerances S. 595-599

„… Art Sensor ist – angelehnt an das menschliche Sehen – mit zwei fest zueinander angeordneten Kameras …” „… Werkzeugspitze händisch vorzugeben, ohne sich der Gefahr auszusetzen, durch den sich bewegenden Roboter …” „… antastenden 3D-Sensors in diesem Projekt werden die Mess bewegungen des Roboters auf wenige Positionen …”

R. Weidner, R. Rodeck, J. P. Prof. Wuldfsberg, T. Prof. Schüppstuhl Unterstützung manueller Tätigkeiten*/Supporting manual tasks - Using the example of the quality-critical process of scarfing of CFRP structures S. 624-630

„… Zustellung des Werkzeugs, die menschliche Bewegung ist nicht geführt und muss mithilfe eines externen …” „… des Systemgewichts verzichtet werden. Nachfolgend wird die Bewegung in z-Richtung als Zustellbewegung …” „… : Industrieroboter Die Bewegung für das Schäften in x- und y-Richtung sowie die Zustellbewegung (z-Richtung) des …”

D. Surdilovic, J. Radojicic, A. Bastidas-Cruz, B. Konz, P. Heyne Geschickte Roboter für die Montage S. 622-623

„… Vergleich zu menschlichen Werkern waren für Forscher, die sich intensiv mit der Entwicklung …” „… , die durch Bewegung oder virtuelle Prozessführung sowie auf Basis der Masse-Dämpfung-Feder-Modelle …” „… Vergleich zu menschlichen Werkern waren für Forscher, die sich intensiv mit der Entwicklung …”

F. Beuke, M. Vorderer, S. Junker, S. Schröck Digitale Lösungsansätze für Montagesysteme von morgen*/Digital approaches for future assembly systems S. 577-582

„… Planung des Produktionssystems Schnittstellen vorgesehen werden, die sowohl den menschlichen Arbeiter als …” „… menschlichen Arbeitern für die Automatisierung von Handhabungs- und Montageaufgaben eingesetzt zu werden. Dass …” „… Bewegungen, die auf die Erreichung eines auf einer hohen Abstraktionsebene definierten Ziels gerichtet sind …”

W, Prof. Bauer, M. Bender, M. Braun, P. Rally, O. Scholtz Roboter ohne Schutzzaun in der Montage/Robots without protective fence - Status of collaborative applications in German assemblies S. 616-621

„… Arbeitsort versetzen lassen, die von der Geometrie und Kinematik dem menschlichen Arm ähnlich sind (500 mm …” „… Roboters reduzieren oder dessen Bewegung stoppen. Der Nachweis der Systemsicherheit wird durch eine …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-09

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 112 (2022) Issue 03 ISSN Online: 1436-4980

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Mark Tröster, Verena Kopp, Mirjam Holl, Urban Daub, Christophe Maufroy, Urs Schneider, Thomas Bauernhansl Arbeitsgesundheit mit digitalen Exoskeletten/IPA Ergo-Solution with digital assessment for industrial exoskeletons based on real application data S. 137-141

„… Bewegungsanalyse. Die Bewegungs- und Anwendungsdaten werden auf kritische menschliche Gelenk-winkel ausgewertet und …” „… . Die modellgestützte kinetische Analyse basierend auf den erfassten Bewegungs- und Anwen-dungsdaten …” „… der biomechanischen Evaluationsgrößen erfolgt bewegungs- und körperbereichsbezogen. Die mechanischen …”

Tobias Pfeifroth, Maximilian Dietsch, Reena Mahlandt Projektionsbasierte Assistenz in der Montage/Projection-based assistance in manual assembly – Laser and Video projection as worker assistance systems in manual assembly S. 146-150

„… Muskel-Skelett-System des Werkers zu entlasten. Dabei wird die mensch-liche Muskelkraft mechanisch-motorisch unterstützt …” „… Arbeitsanweisungen bis hin zur aktiven Kraft- und Bewegungsunterstützung. Es werden drei Ausprägun-gen unterschieden …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2022-03

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 01 ISSN Online: 0042-1758

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Jörn Schumacher Viel VR für wenig Geld S. 40

„… 200° fühlt man sich der normalen menschlichen Wahrnehmung schon sehr nahe. Allerdings tauchen an den …” „… Datenhandschuhe Prime X der niederländischen Firma Manus messen die Bewegungen der Finger in elf Freiheitsgraden …” „… Bewegungsverfolgung im Wohnzimmer enthalten. Rundum betrachtet Einen Augenblick für die Betrachtung in VR-Brillen …”

Jörn Schumacher Virtuelle Welt begreifen S. 40

„… 200° fühlt man sich der normalen menschlichen Wahrnehmung schon sehr nahe. Allerdings tauchen an den …” „… Datenhandschuhe Prime X der niederländischen Firma Manus messen die Bewegungen der Finger in elf Freiheitsgraden …” „… Bewegungsverfolgung im Wohnzimmer enthalten. Rundum betrachtet Einen Augenblick für die Betrachtung in VR-Brillen …”

Jörn Schumacher Virtuell & fast lebensecht S. 40

„… 200° fühlt man sich der normalen menschlichen Wahrnehmung schon sehr nahe. Allerdings tauchen an den …” „… Datenhandschuhe Prime X der niederländischen Firma Manus messen die Bewegungen der Finger in elf Freiheitsgraden …” „… Bewegungsverfolgung im Wohnzimmer enthalten. Rundum betrachtet Einen Augenblick für die Betrachtung in VR-Brillen …”

Jörn Schumacher Flaggschiff der VR-Welt S. 40

„… 200° fühlt man sich der normalen menschlichen Wahrnehmung schon sehr nahe. Allerdings tauchen an den …” „… Datenhandschuhe Prime X der niederländischen Firma Manus messen die Bewegungen der Finger in elf Freiheitsgraden …” „… Bewegungsverfolgung im Wohnzimmer enthalten. Rundum betrachtet Einen Augenblick für die Betrachtung in VR-Brillen …”

Jörn Schumacher Rundum betrachtet S. 40

„… 200° fühlt man sich der normalen menschlichen Wahrnehmung schon sehr nahe. Allerdings tauchen an den …” „… Datenhandschuhe Prime X der niederländischen Firma Manus messen die Bewegungen der Finger in elf Freiheitsgraden …” „… Bewegungsverfolgung im Wohnzimmer enthalten. Rundum betrachtet Einen Augenblick für die Betrachtung in VR-Brillen …”

Jörn Schumacher Booster fürs virtuelle Erleben S. 40

„… 200° fühlt man sich der normalen menschlichen Wahrnehmung schon sehr nahe. Allerdings tauchen an den …” „… Datenhandschuhe Prime X der niederländischen Firma Manus messen die Bewegungen der Finger in elf Freiheitsgraden …” „… Bewegungsverfolgung im Wohnzimmer enthalten. Rundum betrachtet Einen Augenblick für die Betrachtung in VR-Brillen …”

Jörn Schumacher Profi-VR für Verbraucher S. 40

„… 200° fühlt man sich der normalen menschlichen Wahrnehmung schon sehr nahe. Allerdings tauchen an den …” „… Datenhandschuhe Prime X der niederländischen Firma Manus messen die Bewegungen der Finger in elf Freiheitsgraden …” „… Bewegungsverfolgung im Wohnzimmer enthalten. Rundum betrachtet Einen Augenblick für die Betrachtung in VR-Brillen …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-01

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