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Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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W. Bubeck, A. Lechler, A. Verl FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen S. 12-21

„… Sensor-Rohwerte erweitert werden. Literaturverzeichnis [1] International Federation of Robotics (IFR), Executive …” „… Summary World Robotics 2021 Industrial Robots. [Online]. Available …” „… : https://ifr.org/img/worldrobotics/Executive_Summary_WR_Industrial_Robots_2021.pdf (accessed: May 1 2022). [2] International Federation of Robotics (IFR), Executive Summary …”

M. Trinh, L. Gründel, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Reibungsmodellierung und -kompensation für hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse S. 32-42

„… machining. In: 4th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), S. 115-121, 2019 [4 …” „… and the milling process. In: 50th International Symposium on Robotics. Frankfurt am Main: VDE, 2018 [5 …” „… , compensation, and external force estimation. In: Proceedings of 2019 International Conference on Robotics and …”

A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration S. 94-116

„… insb. Suggested Upper Merged Ontology (SUMO) [14], Core Ontology for Robotics and Automation (CORA) [15 …” „… ontology for robotics and automation,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 33, pp. 3–11 …” „… , 2015, doi: 10.1016/j.rcim.2014.08.004. [16] IEEE, “IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation …”

L. Klingel, A. Verl Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten Industrierobotern S. 74-82

„… Literaturverzeichnis [1] International Federation of Robotics: World Robotics Report 2021 [2] Verl, A., Valente, A …”

J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… fatigue during upper extremity rehabilitation in severe stroke, IEEE Robotics and Automation Letters, vol …” „… modular Soft-Robotic arm exosuit for industrial applications, 52nd International Symposium on Robotics …”

M. Belke, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Autonome mobile Manipulatoren für die anpassungsfähige Automatisierung werkstattorientierter Fertigungen S. 63-73

„… of robotics research and application 47 (2020) 5, S. 723–735 [13] Pedersen, M. R.; Nalpantidis, L …” „… .; Andersen, R. S. et al.: Robot skills for manufacturing: From concept to industrial deployment. Robotics and …”

Julian Blumberg, Eckart Uhlmann Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern bei der inkrementellen Blechumformung durch den Einsatz von Künstlicher Intelligenz S. 83-93

„… ,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 29, S. 58–69, 2013. [6] A. Klimchik, “Enhanced …” „… Process (GP),” IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, S. 4.380–4.385, Mai 2016. [8] H.N. Nguyen, P.N …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… – Rekonfiguration – Sensorik – Vision Systeme – Simulation – AssistenzsystemeKeywords: AI – Algorithmics – Robotics …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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Technische Textilien

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Technische Textilien Volume 64 (2021) Issue 4 ISSN Online: 0323-3243

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High-Tech Fashion S. 108-109

„… über den Heilungsprozess und erleichtert es Therapeuten, die Maßnahmen ideal anzupassen. Soft Robotics …” „… Robotics hier aus Textilien und thermoplastischen Materialien hergestellt. Somit vermeiden die Forschenden …” „… gefördert wird. Abb. 3 Für die Massenfertigung geeignet: Textilbasierte Soft Robotics für die Stärkung des …”

doi.org/10.51202/0323-3243-2021-4

VDI Wissensforum GmbH - ELIV-MarketPlace 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

ELIV-MarketPlace 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2338 2018

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N. Beringer Extending the sensor range and the Environment Model by usage of HD maps S. 145-148

„… used in our test fleet, combines techniques well-established in robotics like Simultaneous …” „… visual landmarks and geometric constraints. In Intl. Conf. on Intelligent Robotics and Systems …” „… for automated driving – how neural networks and robotics change the embedded software development …”

doi.org/10.51202/9783181023389

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packREPORT

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packREPORT Volume 53 (2021) Issue 1-2 ISSN Online: 0342-3743

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Thomas Röhl Die Novelle frisst ihre Kinder S. 14-15

„… packREPORT 01-02 / 2021Was die Branche bewegt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Movikit Robotics award 2019 2 …” „… Softwaremodul MOVIKIT® Robotics von SEW-EURODRIVE ermöglicht die Ansteuerung universeller Roboterkinematiken …” „… editieren: Ohne komplexe Programmiersprache – direkt an der Maschine – absolut intuitiv. MOVIKIT® Robotics …”

doi.org/10.51202/0342-3743-2021-1-2

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 11 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Roboterdichte in US-Autoindustrie erreicht Rekordniveau S. 4

„… Zahlen der International Federation of Robotics (IFR) auf Platz sieben. Zum Vergleich: Deutschland …” „… belegt. Das berichtet die aktuelle World-Robotics-Statistik. Milton Guerry, Präsident der International …” „… Federation of Robotics, stellt fest: „In der Aufschwungsphase nach der Finanzkrise 2008 investierten …”

Wolfgang Schmitz „Software-Ingenieure sind unerlässlich für den wirtschaftlichen Erfolg“ S. 4

„… Zahlen der International Federation of Robotics (IFR) auf Platz sieben. Zum Vergleich: Deutschland …” „… belegt. Das berichtet die aktuelle World-Robotics-Statistik. Milton Guerry, Präsident der International …” „… Federation of Robotics, stellt fest: „In der Aufschwungsphase nach der Finanzkrise 2008 investierten …”

Peter Kellerhoff Volkswagens Roadmap zielt 100 % in Richtung E-Mobilität S. 4

„… Zahlen der International Federation of Robotics (IFR) auf Platz sieben. Zum Vergleich: Deutschland …” „… belegt. Das berichtet die aktuelle World-Robotics-Statistik. Milton Guerry, Präsident der International …” „… Federation of Robotics, stellt fest: „In der Aufschwungsphase nach der Finanzkrise 2008 investierten …”

Michael Grömling Die Industrie stabilisiert die Wirtschaft S. 4

„… Zahlen der International Federation of Robotics (IFR) auf Platz sieben. Zum Vergleich: Deutschland …” „… belegt. Das berichtet die aktuelle World-Robotics-Statistik. Milton Guerry, Präsident der International …” „… Federation of Robotics, stellt fest: „In der Aufschwungsphase nach der Finanzkrise 2008 investierten …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-11

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