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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler - KI in der Produktion – Innovative Anwendungsfälle

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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

KI in der Produktion – Innovative Anwendungsfälle

Series: Fertigungstechnik

Volume 707 2022

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L. Gründel, S. Storms, Ch. Brecher Strategien zur Integration datengetriebener Ansätze für die Dynamikmodellierung von Industrierobotern S. 27-36

„… MAX100 der Fa. Mabi Robotics und der numerischen Steuerung Sinumerik 840D sl der Fa. Siemens …” „… : 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Tagungsband zu 2013 IEEE International …” „… Conference on Robotics and Automation (ICRA). Karlsruhe, Germany, 06.05.2013 - 10.05.2013, S. 2914–2920 [GREY …”

N. Koutrakis, J. Polte, E. Uhlmann Smart Maintenance in der Produktion – Konzept zu einer ganzheitlichen Lösung S. 37-46

„… Service Robotics. 11. Jg., 2018, Nr. 2, S. 207-224. [LIEN20] Lienenlüke, L.: Modellbasierte …” „… Multi-body Model Learning, 2020. [LYNC17] Lynch, K. M.; Park, F. C.: Modern robotics. Cambridge UK: Cambridge …” „… Local Gaussian Process Regression. In: Advanced Robotics. 23. Jg., 2009, Nr. 15, S. 2015-2034. [RAIS18 …”

B. Kaiser, A. Lechler, A. Verl, O. Riedel Neuronale Netze für die Berechnung optimaler Geometrieparameter für das Polynomüberschleifen S. 1-14

„… smoothing 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR). IEEE, S 41-46. [4 …” „… numerical control machine tools. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 61:101847. doi:10.1016 …” „… online industrial robot applications Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …”

Ph. Blanke, Ch. Brecher KI in der Lohnfertigung – Anwendungsfälle bei der Beschickung von Werkzeugmaschinen S. 75-88

„… .: „Editorial: AI for Robot Modeling, Path Planning, and Intelligent Control“ (engl.), Frontiers in robotics and …”

C. Briese, M. Schlüter, J. Krüger Divide and Conquer-Prinzip für die KI-basierte Wiedererkennung von Altteilen in der Kreislaufwirtschaft S. 15-26

„… ) Realization of STEP-NC enabled machining. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 22(2):144-153. doi …”

doi.org/10.51202/9783186707024

Michael Aeberhard - Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

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Michael Aeberhard

Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 804 2017

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References S. 172-202

„… ] Borges, G. A. and Aldon, M. J., “Line Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics,” Journal of …” „… : http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/ artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works [131] HAVEit. [Online]. Available …” „… ., and Wuensche, H.-J., “Team MuCAR-3 at C-ELROB 2009,” in Proceedings of 1st Workshop on Field Robotics …”

Conclusion and Discussion S. 152-154

„… one of the main challenges facing ADAS, autonomous driving and the robotics research community, with …”

doi.org/10.51202/9783186804129

VDI Wissensforum GmbH - Bewegungstechnik 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Bewegungstechnik 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2331 2018

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L. Schiller, A. Seibel Entwicklung eines Laufmusters und Entwurf einer weichen Laufmaschine nach biologischem Vorbild S. 191-199

„… realized in a soft machine. 1. Einleitung Die weiche Robotik (engl. soft robotics), als ein sehr junges …” „… , K., Walsh, C.J., Whitesides, G.M.: Pneumatic networks for soft robotics that actuate rapidly …” „… ., Katzschmann, R.K., Rus, D.: A recipe for soft fluidic elastomer robots. Soft Robotics 2(1), 7‒25 (2015) [5 …”

J. Brinker, M. Hüsing, B. Corves Ansätze zur Performancesteigerung parallelkinematischer Industrieroboter S. 151-162

„… . Robotics Res. 4(2) (1985). [4] Gosselin, C., Angeles, J.: The optimum kinematic design of a planar …” „… robots with full orientation capabilities. In IEEE Robotics and Aut. Letters 2(2):920–926 (2017). [10 …” „… kane’s dynamical equations for robotics. In Int. J. Robotics Res. 2:3–21 (1983). [12] Angeles, J., Lee …”

B. Corves, S. Rink, J. Brinker, M. Hüsing Ein Roboter-Endeffektor für die Handhabung und Drapierung biegeschlaffer Halbzeuge S. 27-38

„… . [12] Yoshikawa, T., Manipulability of Robotic Mechanisms, In: The International Journal of Robotics …” „… Conditioning Index of Serial Robotic Manipulators, In: The International Journal of Robotics Research, 11 …” „… Kinematic Issues, In: The International Journal of Robotics Research, 1 (1982) 1, S. 4–17. [15] Huang, T …”

doi.org/10.51202/9783181023310

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Lebensmittel Zeitung

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Lebensmittel Zeitung Volume 76 (2024) Issue 17 ISSN Online: 0947-7527

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Barbara Schindler Künstliche Intelligenz optimiert die Landwirtschaft S. 54

„… Agrarwirtschaftin Zukunft effizienter und nachhaltigerzu bewältigen. bs/lz 17-24Der Robotics-Branche wird in den …” „… die Abteilung Visi-on + Robotics der Universität Wage-ningen. Das Interesse der Forscherreicht von …” „… Umweltbelastung zu erreichen.Fortschrittlich:Der Robot Onevon PixelfarmingRobotics unter-stützt Landwirtebei der …”

Lena Bökamp Walmart entlädt Lkw autonom S. 42

„… instal-liert.Die autonomen Gabelstapler na-mens „Foxbot“ stammen vom texani-schen Startup Fox Robotics. In Zugeder …” „… so mit frischem Wachstums-kapital aus. Seit dem Verkaufsstarts imJahr 2021 hat das Fox Robotics …”

Denise Klug Visa will Händler von Debitkarten überzeugen S. 42

„… instal-liert.Die autonomen Gabelstapler na-mens „Foxbot“ stammen vom texani-schen Startup Fox Robotics. In Zugeder …” „… so mit frischem Wachstums-kapital aus. Seit dem Verkaufsstarts imJahr 2021 hat das Fox Robotics …”

Lena Bökamp Stroetmann rüstet Lager für Zukunft S. 42

„… instal-liert.Die autonomen Gabelstapler na-mens „Foxbot“ stammen vom texani-schen Startup Fox Robotics. In Zugeder …” „… so mit frischem Wachstums-kapital aus. Seit dem Verkaufsstarts imJahr 2021 hat das Fox Robotics …”

Barbara Schindler Dachser integriert Logistiker Müller S. 54

„… Agrarwirtschaftin Zukunft effizienter und nachhaltigerzu bewältigen. bs/lz 17-24Der Robotics-Branche wird in den …” „… die Abteilung Visi-on + Robotics der Universität Wage-ningen. Das Interesse der Forscherreicht von …” „… Umweltbelastung zu erreichen.Fortschrittlich:Der Robot Onevon PixelfarmingRobotics unter-stützt Landwirtebei der …”

doi.org/10.51202/0947-7527-2024-17

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 104 (2014) Issue 3 ISSN Online: 1436-4980

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R. Weidner, J. P. Wulfsberg Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR) S. 174-179

„… Risk Quantification for Industrial Robots in Collaborative Operation with Humans. In: Robotics (ISR …” „… ), 41st International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), München …” „… : Springer-Verlag 2013 [4] Bruno, S.; Khatib, O.: Springer handbook of robotics. Berlin: Springer Science+Business …”

F. Meßmer, M. Gruhler, W. Baum, K. Pfeiffer Sicher und flexibel: MiRoR S. 169-173

„… International Conference on Robotics and Automation, 2003, pp. 2954-2959 [5] N. N.: Der Bionische …” „… , S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series …” „… ). Intelligent robotics and autonomous agents. Cambridge, MA, USA: The MIT Press 2005 [9] LaValle, S. M.; Kuffner …”

E. Rehder, A. Schatz Reifegradbasierte Kopplung – koordinierte Selbststeuerung für dezentrale Produktionssysteme S. 129-133

„… production logistics – Identification, characterisation and application. International Journal Robotics and …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2014-3

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