„… VDI-Berichte Nr. 2273, 201694 Der benötigte Vorlauf ist folglich vom Lenkwinkel, aber auch von den …” „… Fahrzeughauptabma- ßen wie Spurweite und Radstand abhängig. Dabei wird der maximal mögliche Lenkwinkel von der …” „… Lenkwinkel nimmt dieser Wert ab. Da die radspezifische Leistungsverzweigung über zwei Überlagerungseinheiten …”

„… Fahrzeugs Lenkwinkel des Fahrzeugs Fahrzeuggeschwindigkeit Gierwinkel des Fahrzeugs Abstand von …”

„… . durch einen vorgegebenen Lenkwinkel δL – wird durch diese Verformung verzögert als Schräglaufwinkel α im …”

„… Lenkwinkelsprung und das Sinuslenken bewährt, welches mit Hilfe des Autopiloten durchgeführt werden kann. Das …”

„… Lenkgetriebes waren das Moment der Lenkung, der maximale Lenkwinkel der Räder sowie der maximale Lenkwinkel des …”

„… die Gierrate gewählt. Die Stellgrößen zur Beeinflussung der Fahrzeugbewegung sind der Lenkwinkel und …” „… . Als Systemeingänge dienen die Stellsignale Radmoment und Lenkwinkel. 5.2 Schätzung der unbekannten …”

„… werden, um den Wertebereich dem des Lenkwinkels anzupassen. Die Aktordynamik für Motor, Bremse und …” „… vielen Zuständen. Approximiert man sie jedoch für den Lenkwinkel ? = 0, ergibt sich ausgehend vom …” „… Stellgrößen Motorkraft ? M, Bremskraft ? B und Lenkwinkel ? zu sehen. Zusätzlich ist im letzten Diagramm der …”

„… , Beschränkungen der Lenkwinkeländerungsraten / und des Lenkwinkels direkt bei der Berechnung der optimalen …” „… Absolutwert des Lenkwinkels. Die Sampletime entspricht dabei der Taktrate der EPS-Lenkung und garantiert …” „… Prädiktionsmodell und Wichtungen eine optimale Stellgrößenfolge für unterlagerte Lenkwinkelregelkreise bereitstellt …”

„… Literatur [3] [4] bekannten Signale, unter anderem die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Lenkwinkel und die …”

„… , wird ein Lenkwinkel von 0° eingestellt, sodass eine Geradeausfahrt realisiert wird. Die Drehzahlgrenze …”

„… Verkehrsteilnehmern. In der Fahrzeugführung wird das gewählte Fahrmanöver schließlich durch Vorgabe des Lenkwinkels …”

„… (oben im Bild) die Festlegung eines angemessenen Ausschlags für den niederfrequenten Lenkwinkel λff …”

„… aus bedienen die Probanden den Fahrsimulator durch Lenkwinkel-, Gaspedal- und Bremspedaleingaben. Um …” „… Geschwindigkeitsrückführung des Lenkwinkels (Anhang A1). Als zusätzliche Regelgröße wird die laterale Positionsabweichung …” „… einen Solllenkwinkel , über umgerechnet. ist das inverse Verhalten von Lenkwinkel zu resultierender …”

„… Schwimmwinkel und die Gierrate . Die Stellgrößen Lenkwinkel sowie Momente von E-Motor und Reibungsbremse …” „… E-Motormoment ME, Reibungsbremsmoment MB und Lenkwinkel jeweils an Vorder- und Hinterachse sowie den weiteren …” „… linear angenommenen Reifenkräfte. Die Lenkwinkel in der Transformationsmatrix T sind hier die …”

„… Sensorsimulation erfasst alle relevanten Daten zur Scheinwerfersteuerung, wie z. B. den Lenkwinkel des …” „… Egofahrzeugs, wie z. B. der Lenkwinkel und die Geschwindigkeit, an den Scheinwerfer geschickt. Damit stehen …”

„… , welche der Basisregelung eine Soll-Geschwindigkeit und einen Soll-Lenkwinkel vorgibt und auf einem …”

„… Lenkwinkel ab und führen somit zu einem unbeeinflussbaren zweiten Summanden in Gleichung (11). In …”

„… Radgeschwindigkeit (vorne links) Translatorische Radgeschwindigkeit (vorne rechts) Lenkwinkel des Ego-Fahrzeugs …”

„… . Dieses entspricht einem Lenkwinkel von . Zu Beginn des Fahrmanövers VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 11 …” „… 42,87 % statt. Den Hauptteil des Fahrmanövers bildet die sinusförmige Lenkwinkelvorgabe. Das …” „… sinusförmigen Lenkwinkelvorgabe verringert werden. 5 Zusammenfassung Im vorliegenden Beitrag wurde eine …”

„… Fahrbahnbegrenzung einhalten Kurvenfahrt Lenkwinkel- änderungen nur zu Beginn und am Ende der Kurvenfahrt …” „… Lenkwinkels, über eine Gewichtungsfunktion ermittelt. Analog dazu werden auch die Bewertungsergebnisse aller …” „… Lenkwinkel 20% mit Aufl.: 8,3 ohne Aufl.: 7,5 VDI-Berichte Nr. 2279, 2016 299 In Tabelle 3 ist …”

„… Fahrstrecke bestimmt er Beschleunigung, Geschwindigkeit und Lenkwinkel, welche er seinem Fahrzeug auferlegt …”

„… verschiedene Lenkwinkelgradienten abbilden soll. Es ist hierbei durchaus möglich, verschiedene Streckenmodelle …”

„… ), die Dynamik der Lenkung anhand eines Lenkwinkelsprungmanövers und das Störgrößenverhalten wird in [8 …”

„… Bremsen oder Lenkwinkelsprung) mit einem hohen Anspruch an die Korrelation mit der Realität möglich …”