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Radoy Stanchev - Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

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Radoy Stanchev

Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1255 2017

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Regelung des Katalysators S. 86-123

„… Regelung mittels exakter Ein- /Ausgangslinearisierung weist dagegen eine sehr hohe Regelgüte auf und kann …” „… exakte Ein-/ LQ-Regler Nichtlineare modellprädiktive Ausgangslinearisierung Regelung Regelziel ‚3 oder O …” „… 86 6 Regelung des Katalysators Nach einer Literaturübersicht zur Regelung von …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Regelungstechnik Reihe 8 Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 6 Regelung des Katalysators 86 6.1 Struktur des Regelungskonzeptes …” „… neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von …”

Literaturverzeichnis S. 135-150

„… Regelkreis. Erlangen, 2015. [133] Stanchev, R. und Konigorski, U.: Modellbildung, Systemanalyse und Regelung …” „… . [2] Adamy, J.: Nichtlineare Regelungen. Berlin: Springer, 2009. [3] Allgöwer, F. und Gilles, E. D …” „… .: Nichtlinearer Reglerentwurf auf der Grundlage exakter Linearisierungstechniken. In: Nichtlineare Regelung …”

Der Lambdaregelkreis S. 14-33

„… einschleifige Regelung zu langsam. Daher wird in der Regel eine Zwei-Freiheitsgrade-Regelkreisstruktur mit einer …” „… modelliert. Zur Regelung des Lambdawertes im Motorabgas wird die etablierte Zwei-Freiheitsgrade-Struktur mit …” „… Strecke enthält, kann sie gut als adaptive Regelung ausgelegt werden, was Rupp und Guzzella, Inagaki u. a …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 124-127

„… systemtheoretische Analyse des Katalysators und das Aufstellen eines geeigneten Regelungskonzeptes für seine Regelung …” „… Regelungsverfahren und die Struktur dieser Arbeit erläutert. Der Regelkreis zur Abgasnachbehandlung weist eine …” „… widmet sich der letzten Aufgabe dieser Arbeit, der Regelung des Katalysators. Seine schlechte …”

Einführung S. 1-13

„… geeigneten Regelungskonzeptes für den Katalysator. Die Verbesserung der Regelung bietet neben der Entwicklung …” „… Regelung von Drei-Wege-Katalysatoren zur Abgasnachbehandlung bei Fahrzeugen mit Benzinmotoren. Dieses …” „… Verbrennung im realen Motor steht jedoch in der Regel nicht die stöchiometrische Luftmenge zur Verfügung. Die …”

Systemanalyse S. 52-71

„… Literatur sind nur wenige Arbeiten über die Regelung von Drei-Wege-Katalysatoren zu finden, die sich mit der …” „… den Methoden der Regelungstechnik analysiert. Am Anfang des Kapitels wird die Modelldarstellung …” „… Katalysators und seiner Modellierung zum Einsatz in Regelungssystemen dienen. 4.2 Untersuchung der Stabilität …”

Katalysatormodell S. 34-51

„… nicht zum direkten Einsatz in Regelungssystemen. Diese Modelle sind jedoch wichtig sowohl zur …” „… modellbasierten Verifikation der Regelungskonzepte in der Simulationsumgebung als auch zum Verständnis der …”

Anhang S. 128-134

„… PID-Regler geregelt, sodass sich der geschlossene Regelkreis wie ein PT1-Glied mit Totzeit verhält. Das …”

doi.org/10.51202/9783186255082

Frank Stollhoff, Eva Reininghaus - VOB/B - Projekthandbuch für das Asset- und Gebäudemanagement.

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Frank Stollhoff, Eva Reininghaus

VOB/B - Projekthandbuch für das Asset- und Gebäudemanagement.

2020

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6 Regelungen zur Bauausführung S. 85-90

„… 85 6 Regelungen zur Bauausführung Die VOB/B enthält zahlreiche Regelungen zur Bauausführung, d. h …” „… obliegt es auch Regelungen zur Bauausführung 86 dem Auftraggeber (über den von ihm eingeschalteten …” „… erfolgt in aller Regel im Rahmen der turnusgemäßen Baubesprechungen. Praxishinweis Der Auftragnehmer …”

7 Sicherheitsleistungen S. 91-100

„… des Auftragnehmers. § 17 VOB/B enthält Regelungen für Sicherheitsleistungen des Auftragnehmers …” „… (Regelung, welche Ansprüche des Auftraggebers abgesichert werden) ■ Art der Sicherheitsleistung ■ Höhe …” „… bestimmten Zwecks einzubehalten. Im Zusammenhang mit dem Sicherheitseinbehalt ist die Regelung in § 17 Abs …”

3 Vergütung S. 29-40

„… getroffen haben und sich die Vergütung daher nach der üblichen Vergütung bestimmt. In aller Regel enthalten …” „… Bauverträge mehr oder weniger umfassende Regelungen zur Vergütung; in den meisten Fällen führt vielmehr der …” „… gelegentlich derartige Regelungen in Form von Lohn- oder Materialgleitklauseln aufgenommen. Grundsätze der …”

9 Rechnungsstellung und Zahlungen S. 107-118

„… . Die Regelungen in § 14 Abs. 1 Satz 2 und 3 VOB/B sind demgegenüber auf einen Einheitspreisvertrag …” „… . 2 VOB/B § 14 Abs. 2 VOB/B enthält Regelungen zu notwendigen Feststellungen als Grundlage für die …” „… . Dabei sind die Abrechnungsregeln in Abschnitt 5 der DIN 18299 ff. zu beachten. Vertragliche Regelungen …”

4 Nachträge S. 41-62

„… Zweck dieser Regelung ist es, dem Auftraggeber die Möglichkeit einzuräumen, seine Planung sowie die …” „… Auftraggebers 43 FAQ: Kann in einem Bauvertrag eine Regelung aufgenommen werden, nach der der Auftrag nehmer …” „… ? Antwort: Sofern derartige Regelungen Gegenstand von Allgemeinen Geschäftsbedingun gen des Auftraggebers …”

2 Vertragsbestandteile, Rangfolgeregelungen S. 21-28

„… , ergibt sich in aller Regel aus mehreren Regelungswerken, auf die der Bauvertrag oder die VOB/B, deren …” „… Regelungen des Werkvertragsrechts, §§ 631 ff. BGB, sowie des Bauvertragsrechts, §§ 650a ff. BGB. Die werk …” „… hat zur Folge, dass jede Einzelbestimmung der VOB/B den Regelungen der Inhaltskontrolle gem. den …”

11 Kündigung des Bauvertrags S. 127-136

„… beendet. Sowohl die VOB/B als auch das BGB enthalten Regelungen, die im Zusammenhang mit der Kündigung zu …” „… Einheitspreisverträge als auch für Pauschalverträge. Da ein Pauschalvertrag in der Regel keine Aufgliederung des …” „… Auftraggeber jedoch gleichwohl die Vertragskündigung ausgesprochen hat, ist dies in aller Regel als freie …”

1 Einleitung S. 19-20

„… VOB/B-Vertragsmanagement zu erreichen. Fehler hier führen in aller Regel zu lang anhaltenden Mangelzuständen und …” „… und eine regelmäßig lange Kapitalbindungsdauer gekennzeichnet. Kalkulierte Renditen sind nur mittel …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-18

„… Gebäudemanagement ermöglichen, die jeweils einschlägigen VOB/B-Regelungen zielgerichtet und rechtssicher anzuwenden …” „… Regelungen zur Bauausführung ................................................... 85 6.1 Grundlagen …” „… Verjährung von Mängelansprüchen nach Abnahme..................... 125 10.3.1 Regelfristen …”

8 Abnahme S. 101-106

„… Bauvertrag auszusprechen. Praxisbeispiel Im Bauvertrag wird die Regelung aufgenommen: »Der Auftraggeber …” „… öffentlich-rechtliche Rohbau- oder Gebrauchsabnahme ist regelmäßig Voraussetzung für die öffentlich-rechtliche …” „… , sind vom Gebrauch her abtrennbar und stellen regelmäßig eine in sich geschlossene Teilleistung i. S. d …”

5 Ausführungsfristen, Baubehinderungen, Vertragsstrafen S. 63-84

„… vereinbart werden. Dies geschieht in aller Regel durch die Formulierung: »Der in diesem Bauvertrag …” „… . Praxishinweis Für Witterungseinflüsse empfiehlt es sich, eine präzise Regelung im Bauvertrag zu treffen. Hierin …” „… . Schadensersatzansprüche oder Kündigungsgründe können aus dem Verstoß gegen solche Absichtserklärungen regelmäßig nicht …”

Anhang 2 S. 151-0

„… wesentlichen Grundgedanken der gesetzlichen Regelung, von der abgewichen wird, nicht zu vereinbaren ist oder 2 …” „… ergänzende Regelungen vereinbart werden. Andere Bestimmungen können nach Absatz 1 S. 2 in Verbindung mit …” „… dem Zeitpunkt angenommen werden, in welchem der Antragende den Eingang der Antwort unter regelmäßigen …”

Anhang 1 S. 137-150

„… auszugehen. 2. Die Regelungen der Absatz 4, 5 und 6 gelten auch bei Vereinbarung einer Pauschalsumme. 3. Wenn …” „… sorgen und das Zusammenwirken der verschiedenen Unternehmer zu regeln. Er hat die erforderlichen …” „… . Dabei hat er die anerkannten Regeln der Technik und die gesetzlichen und behördlichen Bestimmungen zu …”

10 Mängelansprüche S. 119-126

„… Auftraggeber auf Rechnung des Auftragnehmers veräußert werden. § 4 Abs. 6 VOB/B regelt insofern einen vorweg …” „… vereinbarten Sollbeschaffenheit eines Bauvertrags entspricht, folgt regelmäßig aus der Leistungsbeschreibung …” „… . Daneben müssen derartige Stoffe oder Bauteile den anerkannten Regeln der Technik (§ 4 Abs. 2 Nr. 1 VOB/B …”

doi.org/10.51202/9783738803655

VDI Wissensforum GmbH - 42. Deutsche Compoundier-Tagung 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

42. Deutsche Compoundier-Tagung 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 4345 2016

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B. Dyrba Explosionsschutz – Regelungen und Verantwortung S. 33-40

„… Explosionsschutz-Regeln (EX-RL, DGUV Regel 113-001 – bisher BGR 104 –) eine wesentliche Basis. Die neue BetrSichV gilt …” „… Explosionsschutz – Regelungen und Verantwortung Dr. B. Dyrba, Dyrba Explosionsschutz, Bad …” „… für die rechtliche Regelung der Gefährdungsbeurteilung und der Schutzmaßnahmen gegen Brand- und …”

W. Sitzmann Fördern und Mischen Einsatz von Matrizenpressen zur Verbesserung von Schüttguteigenschaften S. 91-100

„… führen. Produkte mit sehr geringen Dichten erfordern darüber hinaus in der Regel eine platzgreifende …” „… können. Dabei werden intermolekulare Kräfte aktiviert, die in der Regel die Zugabe eines zusätzlichen …” „… faserigen Beimischungen – in der Regel fein vermahlenen und vorgemischten Produkte werden von oben in den …”

E. Richter Einsatz von Gefahrstoffen in der Compoundierung S. 41-52

„… betrachtet werden. In der Compoundierung werden in der Regel Feststoffe und Flüssigkeiten eingesetzt. Viele …” „… Regel hierzu gute Informationen. Die Auswahl des richtigen Handschuhs für unterschiedliche Tätigkeiten …” „… wird in der Regel in einem Handschuhkataster festgelegt, ausgehängt und die Mitarbeiter entsprechend …”

D. Silbernagel Anforderung und Herausforderung beim Fördern in der chemischen Industrie S. 101-106

„… längeren Förderstrecken und einer Kombination aus vertikaler und horizontaler Förderung wird in der Regel …” „… werden (Kapazität, Puffervolumina, Verweilzeiten,…). In der Regel muss das feuchte Produkt in Behältern …”

F. Lechner Anwendungsgebiete für die Compoundiertechnik S. 1-20

„… Schluss eingearbeitet. Einzugsprobleme schaffen in der Regel Füllstoffe wie Kieselsäure (5-10 %), die mit …” „… Pflugscharmischer mit dem Binder - in der Regel Carboxylmethylzellulose (CMC) - und etwas Wasser vorgemischt. Die …” „… in der Regel nur sehr kurze Zeit einer hohen Temperatur ausgesetzt werden dürfen. Ein weiteres …”

J. Sommer, R. Schwab Dosierung von Flüssigkeiten und Pumpensysteme S. 53-64

„… sich im Vergleich zu Membranpumpen in der Regel über einen Zeitraum von 3 bis 5 Jahren deutlich höhere …” „… ausgestattet ist, wird stets eine schnelle und präzise Regelung erreicht. Die Plausibilität der Vorgaben …” „… Pumpentechnologien: Der Wirkungsgrad oszillierender Verdrängerpumpen erreicht über den gesamten Regelbereich Werte …”

H. Heinrici Lagern und Austragen von schwerfließenden Schüttgütern S. 65-70

„… . Lagerung schwerfließender Schüttgüter Schwerfließende Schüttgüter zeichnen sich in der Regel dadurch aus …”

H. Wilms, H. Schneider Mischen und Homogenisieren in der Compoundierung – Gleichmäßige Eigenschaften der Ausgangsstoffe und Compounds sorgen für hohe Produktqualität S. 107-118

„… Regel in Form von Schüttgütern, sind deshalb unabdingbar. Die Möglichkeiten zum Mischen und …”

doi.org/10.51202/9783182443452

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Reinhold Rühl

Staub auf Baustellen.

2018

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6. Einstufungen, Grenzwerte, Regelungen S. 43-72

„… wenigen Stoffen stehen nähere Regelungen in der Gefahrstoffver ordnung. Meist wird in Technischen Regeln …” „… 43 6 . Einstufungen, Grenzwerte, Regelungen In diesem Kapitel werden die Einstufungen der Stäube …” „… komplexen Regelungen zum Mutterschutz werden in der Broschüre »Leitfaden zum Mutterschutz« des …”

9. Schutzmaßnahmen S. 109-138

„… Tragedauern für Atemschutz. Die Schutzmaßnahmen werden hier für alle Stäube gemeinsam behandelt. In der Regel …” „… stellen wichtige Kriterien erfüllen. In der Regel werden sie auch auf ihre Wirksamkeit geprüft. Die von …” „… Praxis nicht immer perfekt arbeiten. Unbekannt ist in der Regel, ob beim Einsatz emissionsarmer Verfahren …”

4. Staubvermeiden, eine Aufgabe der Bauherren S. 31-38

„… der Regel ist der Bauherr der Betreiber der Baustelle. 32 § 22 Bundes-Immissionsschutzgesetzes …” „… Befeuchtungseinrichtung für Nassschneideverfahren; Wasser regel mäßig erneuern!); • Abdecken oder befeuchten von …” „… weitgehend auszuschließen (Abbildung 4). • Regelmäßige Prüfungen der staubmindernden Einrichtungen und …”

8. Staubbelastungen an Arbeitsplätzen S. 83-108

„… keine allgemeingültige Regel aufstellen; sie muss vielmehr im Einzelfall in Abhängigkeit von der …” „… Innenbereich von Gebäuden gab es bereits 1930. Diese Regelungen wurden in den Vorschriften der alten …” „… mg/m3 bis <0,01 mg/m3). Holzstaubkonzentrationen wurden nicht bestimmt, da in der Regel die …”

1. Staub – je kleiner, umso gemeiner S. 11-12

„… eingebauten Zustand in der Regel keine Gefahr aus. Auch werden diese Materialien zum Zeitpunkt ihres Einbaus …”

7. Erkrankungen durch Stäube S. 73-82

„… Berufskrankheiten beziehen sich in der Regel auf einen Stoff. Kombinationswirkungen werden kaum berücksichtigt …” „… 43,1 785 7 .3 .1 Blei In der Regel werden heute nur noch wenige Bleierkrankungen als beruf lich …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-8

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6 . Einstufungen, Grenzwerte, Regelungen . . . . . . . . . . . . . . 43 6.1 Blei …”

3. Stoffspezifische Stäube S. 15-30

„… sein. In der Regel handelt es sich dabei um Holzstaub oder mineralischen Misch staub, der bei der …” „… , Fliesenklebern und Spachtelmassen diskutiert. Tabelle 1: Stäube auf Baustellen, Einstufungen und Regelungen …” „… Regel ist er kleiner. Es ist nicht möglich, aus dem Quarzgehalt eines Quarzrohstoffes den SiO2 Gehalt …”

Literatur S. 139-151

„… (Fassung v. 13.8.2015). www.baua.de/DE/ Angebote/Rechtstexte und Technische Regeln/Regelwerk/TRGS/pdf/900 …” „… . de/DE/Angebote/Rechtstexte und Technische Regeln/Regelwerk/TRGS/ pdf/900/900 dieselmotorenemissionen dme russpartikel als …” „… Technische Regeln/Regelwerk/TRGS/TRGS. html 28 www.bgbau.de/gisbau/fachthemen/expo 140 Blaue Hefte …”

Vorwort S. 9-10

„… oder eine Heimwerkerin ein Loch bohrt, um ein Bild aufzuhängen, steht da nicht regelmäßig der Partner …”

doi.org/10.51202/9783738801781

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

AUTOREG 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2292 2017

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M. Keller, D. Abel, T. Albin, B. Jochim, B. Jochim, H. Pitsch Modellbildung und Regelung eines Freikolbenlineargenerators S. 325-336

„… jeweils den OT bzw. UT regelt. Die Stellgrößen zur Regelung des OTs sind die eingespritzte Treibstoffmenge …” „… Regelungskonzepts zusammen. Bild 3: Struktur des umgesetzten Regelungskonzepts zur Regelung von OT und UT …” „… Tabelle 2: Stell-, Regel-, Soll- und Störgrößen des Regelungskonzepts , Sollposition für OT …”

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge M. Sc. Jochen Gallep …” „… stellt in diesem Zusammenhang die modellprädiktive Regelung (MPC) dar. Diese ermöglicht es …” „… unterlagerte Regelkreise in der EPS-Lenkung eingeregelt werden. Das sich dabei ergebende Regelkreisverhalten …”

D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren S. 353-364

„… Regelungskonzeptes unter lasttransienten Bedingungen. Die Regelung soll hier einem zeitvarianten Sollwertprofil für …” „… Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren Model-based Control of CNG-Diesel …” „… innerhalb einer optimierungsbasierten Regelung verwendet wird, kann außerdem der Applikationsaufwand für …”

M. Grotjahn, B. Luck, M. Feldt Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren S. 337-352

„… Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraftkompensation für elektrische Gaspfadaktoren …” „… Kurzfassung Die Emissionen moderner Verbrennungsmotoren hängen entscheidend von der Regelung der dem Motor …” „… aufbauende nichtlineare adaptive Regelung und Störgrößenkompensation vorgestellt. Dazu wird die Exakte …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… .): Fahrdynamik-Regelung. Vieweg, Wiesbaden, 2006, S. 285-306. [4] Wey, T.: Nichtlineare Regelungssysteme. Teubner …” „… modellfreier Regelung Dr.-Ing. Thomas Raste, Continental Teves, Frankfurt am Main; Ahmad Tarraf …” „… Regelung nur Modelle zu verwenden, die die wesentlichen Effekte beschreiben, aber mit möglichst wenigen …”

L. Kiltz, T. Mindel, A. Jungaberle Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge S. 261-272

„… Bild 4: Regelkreis für die nicht-kaskadierte Regelung der Getriebeeingangs- und …” „… Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge …” „… Bereitstellung eines gewünschten Drehmoments am Getriebeeingang sowie, alternativ, die Regelung einer …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… Systemmodell für die modellprädiktive Regelung zu Verfügung. Der zu regelnde Ausgang bzw. die spezifische …” „… Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator vorgestellt. Eine hierarchische Regelungsstruktur ist …” „… eingeführt [7]. Das Verfahren basiert auf einer Methode der modellprädiktiven Regelung, welche ein …”

M. Joševski, D. Abel Potenziale stochastischer modellgestützter prädiktiver Regelungsverfahren für das Energiemanagement von Hybridfahrzeugen auf Realfahrzyklen S. 171-184

„… Modellbasierte Prädiktive Regelung (MPR) [2] stellt in diesem Zusammenhang eine adäquate optimierungsbasierte …” „… Modell wird für die Regelung zu jedem Abtastzeitpunkt linearisiert, so dass ein linear zeitvariantes …” „… effizient erfolgt. In diesem Beitrag wird dazu die Modellbasierte Prädiktive Regelung verwendet. In diesem …”

M. Haßenberg, G. Wittler, H. Briese, T. Schubert, H. Henrichfreise Systematische modellbasierte Schwingungsanalyse einer geregelten elektrischen Servolenkung S. 45-56

„… Regelungsansatzes ist, dass die Einstellung des Lenkgefühls getrennt von dem Entwurf der Regelung durchge …” „… Darstellung der Unterschiede im Verhalten der Regelung wird im Folgenden für das Modell der Regelstrecke zum …” „… Regelstrecke ist. Die Struktur der Regelung und die verwendeten Messgrößen werden beibehalten (Bild 2). Mit …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , Modellbasierte Regelung des Anfahrvorgangs mit 261 T. Mindel, einem hybriden Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge …” „… Regelung Seite Regelung von Verbrennungsmotoren M. Keller, Modellbildung und Regelung eines …” „… , Nichtlineare adaptive Regelung und Störkraft- 337 B. Luck, kompensation für elektrische Gaspfadaktoren M …”

A. Kilic, T. Shen, K. Gorelik Entwicklung eines fail-operational Bordnetzes für autonomes Fahren S. 449-460

„… auch die Kundenanforderungen an das autonome Fahren betrachtet werden. Bremssystem Die Regelung ECE …” „… der Bremsfunktionalität dar. Diese Regelung gilt für Personenkraftwagen mit einer …” „… die Regelung ECE R79, die aber keine Lenkanlagen für den Einsatz in autonom fahrenden Fahrzeugen …”

T. Daszenies, T. Könings, S. X. Ding, F. Wobbe, J. Klöck, N. Weinhold Kennfeldbasierte Leerlaufregelung einer Verbrennungskraftmaschine S. 33-44

„… sich beispielsweise in [1]. In diesem Beitrag wird zur Regelung der Leerlaufdrehzahl der trägere …” „… Problemformulierung Ausgangspunkt für die modellbasierte Off-line Optimierung einer kennfeldbasierten Regelung …” „… Regelung von IL1-Systemen ist die Verwendung von Standard-PI-Reglern üblich, deren Ausgang wie folgt …”

A. Zech, T. Eberl, S. Müller Analyse einer neuen kaskadierten Reglerstruktur für die Antriebsschlupfbegrenzung hochdynamischer Fahrzeugantriebe – Ansatz zur Dämpfung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang S. 287-298

„… Elektrofahrzeugen während der ABS-Regelung. 8. Tag des Fahrwerks. 2012 [9] Lunze J.: Regelungstechnik 1. Springer …” „… Funktionsmodule Sollwertgenerierung und aktuatornahe Regelung. So kann eine niedrigdynamische Führungsgröße …” „… ATS während der Regelung des Antriebsschlupfs dämpft. Dazu wird zunächst der Inhalt des Beitrages in …”

U. Bauer, M. Becker, U. Sieber Embedded Control Functions für ein aktives Fahrpedal mit hoher Güte effizient entwickelt S. 515-528

„… Entwicklung eines aktiven Fahrpedals dargestellt werden. 1. Einleitung und Funktionsweise Zur Regelung …” „… wurde dabei die Struktur der Positionsregelung als Zwei- Freiheitsgrad-Regelung sowie das Zusammenwirken …” „… der Regelung mit weiteren Adaptionsroutinen in allgemeiner Form dargelegt. Weiterhin wurde ein …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… zyklischer Neuplanung entspricht dies im Wesentlichen einer modellprädiktiven Regelung. Die Verfahren …” „… unterlagerten Regelung (Bild 1). Die Trajektorienplanung berechnet zyklisch alle 200 ms eine abzufahrende …” „… Trajektorie. Die unterlagerte Regelung sorgt dafür, dass das Fahrzeug dieser folgt. Sie wird alle 20 ms auf …”

M. Bauer, R. Mannale, M. Kochem, A. Ravi CaliSim – Calibration by Simulation – Virtuelle Applikation elektromechanischer Lenkungen S. 501-514

„… Applikationsprozess wird ausgehend von einer initialen Parametereinstellung, welche in der Regel aus dem …” „… Schleife wird so lange durchlaufen, bis die Anforderungen an die Regelung erfüllt sind. Der wesentliche …” „… objektive Kriterien beeinflussen. Zudem sind die Einflüsse in der Regel Bild 3: Schnittstellen des …”

A. Noll, C. Ament Potenzialanalyse prädiktiver Streckendaten zur Komfortsteigerung von Fahrzeugen mit geregelten Vertikaldynamiksystemen S. 103-114

„… . Cosinus-Schwelle, eine Plateaulänge 1 ⋅ festzulegen. In der Regel weist das restliche reale …” „… Regel- bzw. Fahrstrategien für das aufgezeigte adaptive und semi-aktive Fahrwerkssystem. Dabei …” „… Beitrag hergeleiteten Regel- bzw. Fahrstrategien lassen sich für die Zukunft noch weitere Untersuchungen …”

T. Ullrich, M. Baechle Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen S. 425-436

„… , 2017430 Auch für die Funktionen der elektronischen Bremssysteme gibt es Regelungen: So wird dem Fahrer …” „… vor den Hinterrädern blockieren. Da diese Aufgabe heute in der Regel durch die EBV Funktion des …” „… . Dies geschieht in der Regel über Parkbremse und Getriebesperre, oder aber über redundante Ansteuerung …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… blockiert ist („0“). 3. Modellprädiktive Regelung als Ampelassistent Für die Wahl einer optimalen …” „… zwischen Rechenaufwand und Güte der Ergebnisse hat sich die modellprädiktive Regelung gezeigt [11], [12 …” „… . Mit der Sollbeschleunigung a als Stellgröße des Regelung ergibt sich die vollständige …”

T. Sehnke, D. Schwarzmann, R. Baur, M. Schultalbers, R. Ernst Zeitliche Eigenschaften in komponentenbasierter Automotive-Software S. 479-490

„… die Steuerung- und Regelung und Diagnose von physikalischen Zuständen verantwortlich und verfügen über …” „… . Aliasing kann unter anderem dazu führen, dass eine Regelung ein Messrauschen als niederfrequente Störung …” „… regelungstechnischen Details einer jeden Komponente des Systems hat. Aus Erfahrung können wir argumentieren, dass die …”

M. Eckert, S. Hohmann Fraktionale Zeitbereichsidentifikation einer Lithium-Ionen-Zelle mit realen Messdaten S. 213-222

„… Regelungs- und Steuerungssysteme, Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe Kurzfassung In diesem …” „… Lithium-Ionen Zelle der Firma Kokam mit der Bezeichnung SLPB 834374H erfolgt mit einem am Institut für Regelungs …” „… Makromodelle ein. Die Parameter lassen sich mit herkömmlichen Verfahren der Regelungstechnik identifizieren [21 …”

F. Reinbold Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung U: Becker nach ISO 26262 am Beispiel eines induktiven Valet Charging Systems S. 437-448

„… sind unabhängig von der Implementierung des Items und formulieren grobe Schutzziele. In der Regel wird …” „… in der Regel verpflichtend. Das funktionale Sicherheitskonzept wird anschließend in Teil 4 der ISO …” „… Parameter wird dabei anhand einheitlicher Regeln durch eine Experteneinschätzung bestimmt und zusammen mit …”

S. Henning, P. Biemelt, K. Abdelgawad, S. Gausemeier, A. Trächtler Modellbasierte Untersuchung der Zuverlässigkeit algorithmisch bestimmter kritischer Stellen in Straßennetzwerken S. 57-68

„… Sollwert dem Mittelwert aller Messgrößen entspricht kann alternativ auch von einer Regelung gesprochen …” „… Regelungsansatz entwickelt, der Konsensalgorithmen einsetzt. Ziel dieses Ansatzes ist es, in einem abgegrenzten …” „… Teilgebiete, sog. Bilanzräume, unterteilt. Bild 1: (1) Beispiel eines Bilanzraumes, (2) Regelkreis auf …”

R. Großmann, T. Gothan, B. Bäker Adaption des Fahrerverhaltens in Abhängigkeit der Fahrsituation durch intelligente Fahrstrategien S. 143-156

„… des Fahrers zusammen. Die Stabilisierungsaufgabe beinhaltet die situationsbasierte Regelung des …” „… des Regelkreises Fahrer- Fahrzeug-Fahrumgebung [16] ergeben sich hierfür zwei Umsetzungskonzepte …” „… : Vereinfachter Regelkreis Fahrer-Fahrzeug für die Umsetzung der Fahrstrategie Der Fahrer bzw. die ACC-Funktion …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… Trajektorie ähnlich dem Konzept der modellprädiktiven Regelung fortlaufend neu VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 …” „… . Torsten Bertram, TU Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, Dortmund; Dr. rer. nat. Till …” „… Planungs- und Regelungsverfahren. Verfahren der Online-Trajektorienoptimierung vereinfachen das …”

I. Gundlach, U. Konigorski, J. Hoedt Zeitoptimale Trajektorienplanung für automatisiertes Fahren im fahrdynamischen Grenzbereich – Eine modellbasierte Rundenzeitoptimierung für seriennahe Fahrzeuge S. 223-234

„… . 1. Einführung und Stand der Technik Um automatisiert fahren zu können, ist neben der Regelung des …”

A. Grunwald Ethik und Risiko. Zur Akzeptanz selbstfahrender Autos S. 21-32

„… entsprechend für alle Formen des hoch automatisierten Fahrens. Zentral für die Ausgestaltung und Regelung der …” „… . Dabei kommt es zu reflexions- und regelungsbedürftigen Konstellationen, die insbesondere die …” „… dort potentiell problematisch und grundsätzlich regelungsbedürftig, wenn Mensch und Maschine in …”

E. D. Dickmanns Entwicklung des Gesichtssinns für automatisiertes Fahren – Der 4-D Ansatz brachte 1987 den Durchbruch S. 5-20

„… liefert in der Regel durch Spiegelung der Umgebung schnell variable, wenig verlässliche Bildmerkmale [7 …” „… gewünschten Verhaltens kann mit den bewährten Methoden der Systemdynamik und Regelungstechnik festgelegt …”

Vorwort S. 1-4

„… ihre Integration in eine intelligente Infrastruktur (Vehicle2X). Die Steuer- und Regelungstechnik …” „… Regelungstechnik, Informationstechnik Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren Brems-, Lenk- und …”

C.-E. Framing, T. Quack, F.-J. Heßeler, D. Abel Lokalisierung und Bewegungsprädiktion für vernetzte Fahrzeuge an städtischen Kreuzungen S. 79-90

„… für Regelungstechnik, RWTH Aachen Kurzfassung Zukünftige Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz im …” „… das Fahrzeug dabei zurücklegen wird. 4.1 Modellvorstellung Aus regelungstechnischer Sicht stellt …”

J. Li, T. Huber, C. Beidl Multikriterielle Betriebsstrategie für Hybrid Antriebsstränge S. 185-212

„… ermittelt. Eine beliebige Regelungsfolge ist als π = {u0, u1, ..., uk, ..., uN−1} bezeichnet. Ein optimales …” „… Regelgesetz ist als πo definiert. Um πo zu finden, kann man wie folgt vorgehen [17]: 1. Kosten für …” „… ) + φxi,k+1} (56) π(xi, k) = argmin(gk(xi, ui) + φxi,k+1) (57) 3. Optimales Regelgesetz πo für Startzustand …”

M. Hisung, D. Martinovic, M. Grimm, H.-C. Reuss Assistenzsystem für automatisierte Fahrzeugpositionierung bei induktiven Ladesystemen S. 309-318

„… . Bild 5: Versuchsträger mit umfangreicher Mess- und Regelungstechnik im Kofferraum Der vorhanden Smart …” „… Regelungstechnik instrumentiert (Details siehe [5]). Dabei wurden weitere Komponenten wie Lenkradaktor, Bremsaktor …”

A. Ebel, M. Orner, T. Riemer, H.-C. Reuss Optimierte Auslegung von Antriebssträngen mittels der FKFS-Triebstrangbibliothek – Vorstellung der FKFS Triebstrangbibliothek und der Kopplung mit dem MO-CMA-ES an der Auslegung eines Elektrofahrze... S. 391-402

„… : Regelungsstruktur der Gesamtfahrzeugsimulationsumgebung Die Triebstrangbibliothek basiert nur auf …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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