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O+P Fluidtechnik

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OUP Volume 68 (2024) Issue 1-2 ISSN Online: 2747-8009

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Lineartechnik in mobilen Maschinen - Elektrische Aktuatoren haben sich etabliert S. 35-37

„… Nachfrage nach intelligenten Aktuatoren für besser steuerbare Fahrzeuge und Anbaugeräten geschuldet – aber …” „… und pneumatischen Systemen. Beispielsweise verbrau-chen sie nur bei Ausführung der Bewegungen Energie …” „… durch den Dauerbetrieb bei Hydraulik- oder Pneu-matik-Systemen. GERINGER INSTALLATIONS- UND …”

Miro Gudzulic Niveauregulierung mit kompakter Ventilsensor-Einheit S. 26-29

„… gehalten und einen festen Platz eingenommen. Steigende Anforderungen verlangen jedoch nach intelligenteren …” „… auf ein-heitliche Baukastensysteme als dezentrale Komponenten des Systems gelegt.STATUS QUOBeim …” „… belüftet und die Luftbälge entleert; wieder wird dafür Druckluft verbraucht. INTELLIGENTE LUFTFEDER ALS …”

Die Hydraulik fit halten S. 10-11

„… der Veranstaltung liegt in diesem Jahr auf dem Thema ‚Intelligente hydraulische Systeme‘. Im Fachforum …” „… Gespräch mit O+P Fluidtechnik. Der Titel meiner Dissertation war die „Entwicklung mechatronischer Systeme …” „… am Beispiel autarker Spann-systeme“. Mich hat damals wie heute zum einen die Kombination der Mechanik …”

Schwerlasthandling im Tandembetrieb S. 38

„… den Bedarf autono-mer Arbeitsmaschinen, indem sie Schnitt-stellen mit GNSS-Systemen, LiDAR, Radar und …” „… mit Partnerfirmen intelligente Automatisierungslösungen umgesetzt. Der Rovo sei ein Baustein zur …” „… Sensorik versorgt. www.hawe.comINTELLIGENTE FLANSCHLAGER FÜR PREDICTIVE MAINTENANCEIgus will teure …”

Philipp Krenkel, Dirk Becker, Timo Lang Verschmutzungsbedingte Ausfälle vermeiden S. 16-18

„… Beschädigungen des Systems.Die primäre Ursache für die Ölalterung liegt in der Oxidation. Dies bedeutet, dass das …” „… hin-Dr. Philipp Krenkel, Division Manager HYDAC Filter Systems, Dr. Dirk Becker, HYDAC Global Account …” „… Prozess, mit angepass-ter Filtration, Fluidp ege und Integration intelligenter Sensorik, führt zu …”

doi.org/10.51202/2747-8009-2024-1-2

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HLH

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HLH Volume 74 (2023) Issue 06 ISSN Online: 1436-5103

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Annibale Picicci Gebündelte Sicherheit im Schacht S. 43-46

„… Überein-stimmungsbestätigung über die korrekte Ausführung des installierten Systems vor-legen. Was er damit auf einem Vordruck …” „… brandschutztech-nisch geeignet sind. Der Verlauf des In-stallationsschachtes muss bei Einsatz des Geberit-Systems nicht …” „… . Diese sind im Bereitschaftszustand mit Druckluft gefüllt. Im Vergleich zu klassischen Systemen …”

Dieter Pfannstiel Entwicklungsstand in der Automatisierungstechnik S. 52-58

„… im Gebäude entstehen durch das Beheizen der Räume. Daher sind in-telligente, motorgetriebene …” „… aller an die Plattform OpenBlue angeschlossenen Systeme visua-lisiert und verständlich aufbereitet dar …” „… ist bei beiden Systemen eine auswechselbare, in-dustrietaugliche MicroSD-Karte, deren Slot direkt an …”

Bernd Genath Zuviel verlangt? S. 18-21

„… den Einbau intelli-genter Strommessge-räte schneller voran-bringen. Die Systeme sollen helfen, Energie …” „… intelligenten Abfederung von Lastspitzen? Experten äußern Zweifel. Foto: panthermedia.net / destinacigdem19HLH …” „… Einführung von intelli-genten Zählern und Messsystemen, um mit Hilfe von Lastausgleichsstrategien „den Strom …”

Heike Marcinek, Marcus Buhl Digitale Technologien als Turbo für die Energiewende S. 32-33

„… Anlagentechnik versorgt, erneuerbare Energien intelligent einge-bunden und Gebäude als Energieversorger und …” „… Gebäuden, kurz KEDi, richtet sich an Fachexpertinnen und -experten, die digitale Systeme für Wohn- und …” „… Sondermüll. Für eine intelligente Planung des zir-kulären Bauens stellen Datenerhebung und -nutzung die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-17

„… intelligente Beleuchtung in Einsatz (42 Prozent) ge-folgt von intelligenten Heizkörperthermostaten (31 Prozent …” „… ).42 Prozent der telefonisch befragten Unternehmen nutzen eine intelligente Beleuchtung, bei der das …” „… Industrie (52 Prozent) sind Anwendungen für eine in-telligente Steuerung der Beleuchtung stärker verbreitet …”

Wolfgang Trägler Datengrundlage für eine hohe Energieeffizienz S. 29-31

„… , die das Areal über ein intelligentes System mit CO2-neutraler Energie versorgt. TEXT: Wolfgang Trägler …” „… Energieeffizienz sowie die Möglichkeit der Steuerung des gesamten technischen Systems (Klima, Strom) for-dert. Für …” „… über ein intelligentes System mit CO2-neutraler Energie versorgt. …”

doi.org/10.37544/1436-5103-2023-06

Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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A. Müller, W. Jesse, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration S. 94-116

„… Abstract In today's global market, manufacturing systems are becoming increasingly intricate to keep up …” „… reconfigure the systems, which is where smart assistance systems come in. Semantic technologies, particularly …” „… Ableitung intelligenter Lösungsvorschläge. 3 Konzeptentwicklung Basierend auf den Erkenntnissen aus den …”

J. Kuschan, J. Krüger KI gestützte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Überkopfmontage durch Bewegungs- und Müdigkeitserkennung S. 22-31

„… Systems bei manuellen Montage- und Handhabungsoperationen zu vermeiden, sind 1) Bewusstseinsbildung für …” „… ergonomische Bewegungen, 2) Einsatz von Kraftunterstützungssystemen und 3) intelligente Erkennung und …” „… von Teilen über dem Kopf, wird eine intelligente Kombination dieser Ansätze empfohlen. Dieser Artikel …”

M. Trinh, L. Gründel, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Reibungsmodellierung und -kompensation für hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse S. 32-42

„… joints. In: Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010 …” „… Intelligent Robots and Systems, 2017 Preflight Lx3 am Juni 13, 2023 | 10:28:52 | 148 mm x 210 mm31 [19 …” „… Systems direkt aus mehreren Ein- und Ausgangswerten ohne die Notwendigkeit von Modellparametern lernen. Im …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… – Rekonfiguration – Sensorik – Vision Systeme – Simulation – AssistenzsystemeKeywords: AI – Algorithmics – Robotics …” „… – Automation – Data Modelling – Reconfiguration – Sensors – Vision Systems – Simulation – Assistance Systems …” „… Produktions-daten in intelligenter Datenverarbeitung, beispielweise durch KI-Algorithmen, kön-nen in smarten …”

A. Schütz, A. Verl Automatisiert rekonfigurierbare Werkstückaufspannung S. 43-52

„… Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart (ISW), Stuttgart Abstract Fixturing Systems are an important part of …” „… robot-based manufacturing systems and have a major influence on the achievable workpiece quality and the …” „… , large-scale thin-walled components, mechatronic systems are a promising approach to workpiece fixturing …”

L. Klingel, A. Verl Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten Industrierobotern S. 74-82

„… Steuerungstests zeitlich vor dem Aufbau des realen Systems durchzuführen und mögliche Fehler im Steuerungsprogramm …” „… Maschinenführer [6][7]  Cloudbasierte Steuerung und damit einhergehende Eingriffe übergeordneter Systeme [8 …” „… Steuerung wird die Funktionsfähigkeit dieses Systems gezeigt. Allerdings handelt es sich auch hierbei um …”

Julian Blumberg, Eckart Uhlmann Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern bei der inkrementellen Blechumformung durch den Einsatz von Künstlicher Intelligenz S. 83-93

„… ,” IEEE RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, S. 5.660–5.665, Okt. 2010. [11] A. Angelidis …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze, K. Riedl Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud S. 221-232

„… Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle Cloud M.Sc. Andreas Noll, Dr.-Ing. Ralf Schwarz …” „… Konzept eines „intelligenten Fahrwerks“ entwickelt, welches cloudbasierte Straßenzustandsinformationen …” „… Kopplung von bestehenden aktiven Vertikal- und Preview-Systemen (vorausschauende Systeme), welche auf …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… Large-Scale SUMO-Based Emulation Platform”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 16 …” „… (Advanced Driving Assistance Systems, kurz: ADAS) werden heutzutage verschiedenste Simulationsumgebungen …” „… menschlichen Fahrer ein virtuelles Fahrerlebnis in einem Fahrsimulator mit intelligentem Fremdverkehr sowie …”

M. Waldner, T. Bertram Digitalisierung von Lichtverteilungen zur Hardware-in-the-Loop-Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern S. 171-182

„… verwenden. Mit der Methode der Digitalisierung kann die Verifikation und Validierung des realen Systems im …” „… realen Testfahrten können in virtuellen Szenarien Systeme getestet und Parameterstudien durchgeführt …” „… während der Inbetriebnahme der Messfehler des Systems bestimmt. Durch die Optimierung der Struktur und …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… traffic observations for decision making and planning. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine …” „… Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 3999–4006. IEEE, 2018. [4] Christian Wissing, Till Nattermann …” „… st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pages 137–143. IEEE, 2018 …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… cruise control on traffic-flow characteristics,“ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems …” „… ,“ IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018. VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 365 [5] J …” „… evaluation of cooperative adaptive cruise control,“ IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA) Proceedings, IEEE 2014, S. 154 -161. [4] Frese …” „… Prezdnyakov, Dr.-Ing. Michael Flad, Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann, Institute of Control Systems (IRS) at the …” „… .: Prioritized motion planning for multiple robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart f Fahrstrategien Prediction of Highway Lane …” „… Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems . . . . . . . . . . . . . . 183 N …” „… , H. Westerfeld, Robert Bosch GmbH, Abstatt f Fahrwerksregelung Intelligentes Fahrwerk – Datenquelle …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (2016) pp.1403-1409 [17 …” „… .: Minimum-Time Path-Following for Highly Redundant Electric Vehicles. IEEE Transactions on Control Systems …” „… Predictive Controller for Autonomous Vehicle Path Tracking. IEEE Transactions on Intelligent Transportation …”

D. Augustin, M. Hofmann, U. Konigorski Prediction of Highway Lane Changes Based on Prototype Trajectories S. 111-128

„… assessment in arbitrary road environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems …” „… Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17(6):1538–1550, 2016. [8] Mohammad Bahram. Interactive …” „… offering passengers a convenient travel experience. This requires that autonomous systems correctly …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… navigation-and communication-based control systems. IEEE International Conference on Advanced Intelligent …” „… increasing demand for novel validation concepts. In the development of Advanced Driver Assistance Systems …” „… . 2349, 2019 367 scenarios for the validation of Autonomous Emergency Braking (AEB) systems can be …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… Kundenakzeptanz wird die ACC Basisfunktion in heutigen Systemen häufig um Zusatzfunktionen wie prädiktives …” „… Systemgrenzen deutlich und reproduzierbar vermitteln, um Vertrauen in die Fähigkeiten des Systems aufzubauen …” „… statistische Modelle, die durch nichtlineare Feder-Dämpfer-Systeme dargestellt werden können [3]. Analytische …”

Y. Jia, U. Schwarz, D. Görges Energy-Optimal Adaptive Cruise Control based on Model Predictive Control in the Real Driving Emissions Test Cycle S. 145-158

„… the paper. 1 Introduction In recent years, the advanced driving assistance systems (ADAS) provided …” „… the development of adaptive cruise control systems,” Vehicle System Dynamics, vol. 48, pp. 1167-1192 …” „… . Kyriakidis, C. v. d. Weijer, B. v. Arem and R. Happee, “The deployment of Advanced Driver Assistance Systems …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… Wheelslip Controller for Anti-lock Braking Systems P. Vogt, M.Sc., S. Schulze, M.Sc., Dr.-Ing. E. Lenz …” „… - VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 215 mitteln, indem die zukünftigen Ausgänge des Systems so lange berechnet werden …” „… kontinuierlichen Systems bei Verwendung eines Abtast-Haltegliedes aber nach [13, S. 182] eine Differenzordnung von …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… geschlossenen Regelkreises für lineare zeitdiskrete Systeme und untersuchen den Ein uss von suboptimalen …” „… , Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 97 …” „… . Hespanha, and P. Kokotovi¢. Path-following for nonminimum phase systems removes performance limitations …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… Transportleistung auf fahrerlose Fahrzeuge entfallen. Der CUbE ist eine Basis, um Systeme und Komponenten von …” „… , 2019136 rameter-Varying (LPV) Systemen stehen Methoden aus der robusten Regelung zur Verfügung, die auf …” „… eigentliche Regelungsaufgabe notwendig sind, d.h. das System ist überaktuiert. Damit wird ein intelligenter …”

M. Oeljeklaus, N. Stannartz, M. Schmidt, F. Hoffmann, T. Bertram Fahrzeugdetektion mit stationaren Kameras zur automatischen Verkehrsuberwachung S. 61-76

„… Objektdetektion erhält. Bild 1: Systemarchitektur des Multi Funktionalen Detektions Systems [1 …” „… Verkehrsflusses und weiterer verkehrsbezogener Kenngrößen ein Schlüsselelement für intelligente …” „… .: Background subtraction techniques: a review. IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… ), Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 824, pp. 303–309. Springer International Publishing …” „… und aktiver Systeme hinsichtlich des Fahrkomforts charakterisieren. In dieser Arbeit werden …” „… systems [51]. In this process, they took the initiative and stated goals regarding the introduction of …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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agrarzeitung

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agrarzeitung Volume 78 (2023) Issue 33 ISSN Online: 1869-9707

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Helmut van Rinsum, Silvana Grass Federn, Forschung und Fortschritt S. 10

„… Einsatz intelligenter, auto-nomer Systemeerledigt wird,menschliche Ar-beitskräfte denBetrieb aus derFerne …” „… Digital-Farming-Moni-toring-Systeme nutzen, ein Zu-gang zu Hochleistungs-Compu-tern (HPC) weiterhelfen könnte.Denn gerade in der …” „… steuernkönnen und nurbei Bedarf ein-greifen. DieseSysteme treffeneigenständigEntscheidungen, die auf …”

Olaf Deininger Buy, plug and play S. 7

„… : Customizing sämtlicherdigitaler Features und der digita-len Integration in die vorhande-nen Systeme sowie …” „… Anbaugerä-ten wird angelegt oder, soweitvorhanden, optimiert. Der Trak-tor kommt intelligent und …” „… Systemedes neuen Schleppers: GPS, AutoSteer, die Integration von Anbau-geräten, von Programmen …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2023-33

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