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Andrea Violeta Röthig - Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

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Andrea Violeta Röthig

Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1252 2016

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Performance-Maße S. 77-112

„… Regelkreisen Lineare und nichtlineare Regelkreise unterscheiden sich wesentlich in ihren Eigenschaften. Das …” „… erweitert. Mit dieser Thematik beschäftigen sich beispielsweise [11, 31, 43, 48, 56, 67, 76]. Ein Beispiel …” „… Regelkreise Wie bereits erwähnt, unterscheiden sich die linearen und die nichtlinearen Regelkreise wesentlich …”

Einleitung S. 1-5

„… existieren, beziehen sich die Performance-Methoden für nichtlineare Regelkreise meistens auf experimentelle …” „… einen einzelnen Regelkreis anwendbar. Um die Ergebnisse zu verallgemeinern, konzentriert sich die …” „… , beschäftigt sich die vorliegende Arbeit in einem ersten Teil mit der nicht-konservativen Synthese weicher …”

Die invers-polynomiale WSVR S. 26-34

„… sich der Parameterwert aus einer Selektionsstrategie, die durch Inverse von polynomialen Matrizen …” „… sich um Laurent-Polynome, welche auch negative Exponenten zulassen. Diese Unterscheidung spielt jedoch …” „… lineare Strecke mit einer Eingangsgröße und Stellgrößenbeschränkung ergibt sich daraus (im Existenzfall …”

Parameter der Beispiele S. 190-192

„… = 0.5682 und ν = 0.99 ergibt sich c = 0.5072 und r = 0.2868. Der Parameter d wurde so gewählt, dass die …” „… gewünschte Anfangsauslenkung x0 = [0.7,2.8] auf dem Rand des Einzugsgebiets liegt. Im Bild 5.3 wird die sich …” „… ] . Für v = 1 und v = ε ergeben sich die Matrizen P−11 = [ 2.0076 0.0052 0.0052 0.0130 ] , P−1ε = [ 8.0040 …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 168-171

„… unterscheiden sich daher von dem zeitoptimalen Regler allein durch die Schaltfunktion. Da in der Praxis die …” „… Arbeit widmet sich der Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen. Dabei wird erstmal eine …” „… höherer Ordnung durchzuführen. Allerdings erweist sich ein automatischer Entwurf zeitoptimaler Regler für …”

Computerexperimente unter Einsatz Bayes’scher Methoden S. 113-167

„… . Die erzielte Performance im geschlossenen Regelkreis bildet eine Beobachtung. Es handelt sich hier um …” „… skalaren Wert ηi := h(ζi). Die skalare Funktion h( · ) ist dabei unbekannt, auch wenn es sich um eine …” „… Symbol ∝ bezeichnet proportionale Verteilungen, d.h. Verteilungen, welche sich voneinander nur durch eine …”

Die klassische WSVR mittels iLF S. 13-25

„… Weiteren als klassische WSVR bezeichnet. Es handelt sich um eine kontinuierlich parameterabhängige …” „… solcher Regelungen bietet [4]. Die erste systematisch entwickelte Regelung dieser Art findet sich in [42 …” „… WSVR, die auf [1] zurückgeht. Diese wird als klassische WSVR bezeichnet. Es handelt sich dabei um eine …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Computerexperimente Die vorliegende Dissertation wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der …” „… Regelungstechnik. Sie befasst sich mit der Synthese nichtlinearer Regelungen für lineare Systeme mit …” „… strukturvariable Regelungen vorgestellt. Die Nichtkonservativität bezieht sich auf die Eigenschaft der …”

Die Konvergenzoptimale (Bang-Bang) WSVR S. 35-63

„… Qvb = S⊥v D−rv Q1D−rv b = v−rS⊥v D−rv Q1b = v−rS⊥v D−rv s1 = 0 berechnet werden. Es ergibt sich S⊥v …” „… aus Gl. (5.22) ergibt sich S⊥v sv = ν∑ i=0 viS⊥ci l∑ j=0 vjscj = 0, ∀ v ∈ [ε,1], da det(Rv) = 0, ∀ v …” „… S⊥G ∈ Rn(ν+1)−r×n(ν+1) gilt. Somit ergibt sich S⊥GSG = H1U 2SG = H1U 2U1Σ(SG)V 1 = 0, da U 2U1 = 0 …”

Ausgewählte stochastische Grundlagen S. 184-189

„… ergibt sich aus νi = ⎧⎪⎪⎪⎨ ⎪⎪⎪⎩ N + ν0, i = (1), N, i = (2), N − p+ ν0, i = (3), N − p, i = (4). (B.14 …” „… ) Der Nichtzentralitätsparameter μi ergibt sich aus μi(ζ0) = E{H0|H} = f 0 β̂ + r 0R−1(η − Fβ̂), (B.15 …” „… großen Intervallen pro Dimension. Es ergeben sich somit N2 Zellen. Jede Zelle wird mit einer Zahl aus der …”

Einleitende Hilfssätze S. 6-12

„… Systemteile zusammen, ergibt sich das transformierte System[ ˙̃xs ˙̃xs ] = [ A1 A12 0 A2 ] [ x̃s x̃s ] + [ b1 …” „… Bedingungen (ii) und (iii) stellen sicher,3) dass die Selektionsstrategie g(x,v) = 0 eine eindeutige Lösung …” „… Regelungen (WSVR) vorgestellt. Kapitel 3 beschäftigt sich mit dem Entwurf nicht-konservativer klassischer …”

WSVR-Synthese in Regelstrecken-Ensembles S. 64-76

„… Regelungsmethode über eine einzelne Regelstrecke hinaus zu untersuchen, konzentriert sich Kapitel 8 auf die …” „… besteht darin, Existenzbedingungen für Regler zu formulieren, die sich an das Regelstreckenensemble …” „… sich diese Untersuchung auf parametrische Reglerstrecken, welche bereits in Steuerungsnormalform …”

doi.org/10.51202/9783186252081

Tobias Vogel - Thermische Kraftwerkskonzepte zur kombinierten Nutzung von Erdgas und Solarwärme

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Tobias Vogel

Thermische Kraftwerkskonzepte zur kombinierten Nutzung von Erdgas und Solarwärme

Series: Energietechnik

Volume 616 2016

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Bewertungsgrößen S. 10-33

„… , bietet es sich an, folgende Systemgrenzen zur Definition der Kennzahlen einzuführen: • Gesamtanlage …” „… abgeführten elektrischen Nettoleistung Pnetto zur eingebrachten Wärmeleistung dar. Letztere schlüsselt sich …” „… . Insgesamt ergibt sich somit folgender Gleichungszusammenhang: = + = ∙ , + ∙ . (Gl. 2.3 …”

Berechnungsgrundlagen S. 34-126

„… 3.1.3 auf das stationäre Prozessverhalten eingegangen. 3.1.1 Standort Das Kraftwerk befindet sich nahe …” „… stündlichem Wetterprofil in der quasi-stationären Jahresertragssimulation Für das gesamte Jahr reduziert sich …” „… ) notwendig, welche in Tabelle 3.2 zusammengefasst sind. Da es sich hierbei um einen Betriebspunkt handelt …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 211-217

„… die 3.234 Betriebspunkte ein sehr großes Spektrum umfassen. In Voruntersuchungen erwies sich beim …” „… eines Puffers für Unvorhergesehenes (Wetterschwankungen) lässt sich aus diesem erzielten …” „… Abschätzung zum Betriebsverhalten im Jahresgang. Alleinig der Kondensatordruck erwies sich als auffällig. Er …”

Gesamtsystemanalyse S. 127-210

„… grundsätzlich darauf hinzuweisen, dass es sich bei einigen der resultierenden Kraftwerks-Betriebspunkte um …” „… unterschiedlicher Last bei gleicher Umgebungstemperatur aus Abbildung 4.1 zeigen sich in Abbildung 4.2a) als …” „… von Abbildung 4.4a) mit Abbildung 4.2a) veranschaulicht, dass sich die UEEP-Punkteschar durch die …”

Anhang S. 218-250

„… sich aus den geometrischen Randbedingungen (Radius Erde rE, Radius Sonne rs und Abstand R zwischen …” „… . Der Sonnenhöhen-Winkel γS ist der Winkel, der sich ausgehend vom Betrachter zwischen …” „… Sonnenmittelpunkt und Horizont ergibt. Der Sonnenazimut-Winkel αS bildet sich hingegen zwischen der geographischen …”

Einleitung und Aufgabenstellung S. 1-9

„… spezifischen CO2-Emissionen belaufen sich in den VAE in 2011 auf rund 0,62 tCO2/MWhel. Zu den zukünftigen …” „… Jahre 2020 auf 22,1 GWel angehoben werden. Zudem werden sich bis zu diesem Zeitpunkt die sommerlichen …” „… besteht. Schließlich befindet sich in Madinat Zayed neben SHAMS ONE zudem das Kraftwerk „Madinat Zayed …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… : • Erfolgt die Quellenangabe vor dem Satzzeichen, so bezieht sich die genannte Quelle auf den Satz …” „… . • Erfolgt die Quellenangabe nach dem Satzzeichen, so bezieht sich die genannte Quelle auf den gesamten …” „… Randbedingungen zeigt die Jahresertragssimulation des Basiskraftwerks auf. Dabei erwies sich der Kondensatordruck …”

doi.org/10.51202/9783186616067

VDI - Begriffe der strategischen Produktplanung und -entwicklung

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VDI (ed.)

Begriffe der strategischen Produktplanung und -entwicklung

Series: Blaue Papiere

Volume 11/2023 2023

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Einleitung und Problemstellung S. 5-6

„… Bedeutung. Vom Markt kommend ver-ändert sich der „Produktbegriff“: Wirtschaftliche, ökologische und soziale …” „… Faktoren sollen ganzheitlich gestaltet werden. Zahlreiche VDI-Richtlinien widmen sich der Planung …” „… gleichartiger, möglich-erweise variantenreicher Produkte ausgerichtet sind, bezieht sich die Instandhaltung auf …”

Sichten auf den Produktbegriff S. 7-9

„… angepasst werden [44]. Außerdem ergeben sich unterschiedliche Rollen wie die des „Owners“ oder eines …” „… ergeben sich verschiedene Dimensionen. Nicht immer ist erkennbar, inwiefern eine Priorisierung dieser …” „… werden. In allen Dimensionen ergeben sich Heraus-forderungen in Form von Ausnahmen, sprachlichen …”

Anwendung auf Praxisbeispiele S. 12

„… werden kann. Dar-aus ergeben sich Konsequenzen für Entscheidungen bis hinein in die Konstruktion …” „… von Sach- und Dienstleistungen in der Produktion“. Hintergrund ist das Potenzial, dass sich aus der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-4

„… nachvoll-zogen werden, dass sich die Handlungsoptionen von einer Produktidee zum – in diesem Beispiel …”

Schrifttum S. 14-18

„… leistet einen wichtigen Beitrag, um Fortschritt und Wohlstand in Deutschland zu sichern. Der VDI gestaltet …”

doi.org/10.51202/9783949971525

VDI Wissensforum GmbH - Drivetrain for Vehicles 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Drivetrain for Vehicles 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2313 2017

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A. Lampe, U. Mettin Generic control approach for multimode-hybrid transmissions-Using a virtual dual clutch framework S. 145-146

„… Elektrifizierung des Antriebsstrangs wirkt sich stark auf die Konzept- und Variantenvielfalt von Fahrzeuggetrieben …” „… zu nutzen. Die erhöhte Funktionalität wirkt sich auch auf die Komplexität der Getriebesteuerung aus …” „… Berücksichtigung finden. Somit ergeben sich Entwicklungsunsicherheiten und Risiken hinsichtlich des zu erwartenden …”

C. Wirth, A. Garcia AT or DCT? MCT – The best of both worlds! Synthesis and functionalities of multi-clutch transmissions S. 9-10

„… Doppelkupplungsgetrieben erzeugen. Die spezifischen Vorteile beider Konzepte lassen sich auf diese Weise vereinen …” „… hohe Leistungsdichte, die sich im Wesentlichen durch die Mehrfachverwendung von Planetengetrieben in …” „… Lamellenbremsen sein. Es lassen sich nun geeignete Kompromisse aus beiden bisher getrennten "Getriebewelten …”

T. Pfund, T. Biermann, M. Gramann Electric axle drives -Scalable propulsion system for electrified powertrains S. 55-56

„… auch für rein elektrische Antriebskonzepte sinnvoll, wodurch sich anwendungsbezogen sehr verschiedene …” „… sich ein klarer Trend, Getriebe, Elektromotor und Leistungselektronik zu einem Aggregat zu integrieren …” „… Leichtbaudifferentials lassen sich Getriebelösungen mit hoher Leistungsdichte in koaxialer oder achsparalleler …”

H.-P. Feustel Power electronics for electric drives in power train applications S. 143-144

„… Elektroantriebe unterscheidet sich von solchen im allgemeinen Industriebereich vor allem in 2 Anforderungen, den …” „… Abschluss des Vortrags erfolgt ein Ausblick auf sich abzeichnende Trends. Abstract Power …”

L. Eckstein, M. Crampen Electrified and connected- Opportunities for future drivetrain architectures S. 117-118

„… Kunden angepasst. Nun ändern sich diese Anforderungen innerhalb sehr kurzer Zeit aufgrund der global …” „… eine schnelle Generationenfolge hatten, behaupten sich. Die Antriebssysteme von Kraftfahrzeugen …”

S. Jeschke, M. Maarleveld, J. Bärenfänger EMC of highvolltraction systems- Typical dislurbanca pulses, new measurement setups and their practical realization S. 57-58

„… wird. Hierdurch ergeben sich über das Getriebe Stromflusspfade für die hochfrequenten Störströme, die …” „… Maßnahmen wirken sich jedoch negativ auf die EMV-Eigenschaften des Antriebsystems aus, wodurch zusätzliche …”

T. Seidel, A. Lange, F. Küҫükay DHT concepts based on DCT design S. 21-22

„… . Dabei zeigt sich, dass die reduzierte Anzahl an mechanischen Bauteilen und der Verzicht auf nasse …” „… ein höherer Getriebewirkungsgrad auch die Rekuperationseffizienz erhöht, verbessert sich der …”

K. Neiß Driveline electrification in commercial vehiclesCombustion powered long-haul & electric driven distribution S. 105-106

„… Getriebeautomatisierung und dem Einsatz von GPS gestützten Schaltstrategien hat sich die Triebstrang-Elektrifizierung bei …”

M. Weiss, T. Witzemann Flexible eieeirenies Integration platform for future Iransmission applications S. 123-124

„… Einsatzfall der Getriebeintegration hinnehmen zu müssen. Mit dieser neuen Technologie lassen sich …”

M. Falco lnfluence of electric drive systems and their control on the NVH behavior of hybrid and electric vehicles S. 141-142

„… elektrifizierten Antriebsstrang und deren Ansteuerung mit variabler Frequenz ergibt sich an deren Welle eine …”

M. Grumbach Advancement in transmission- and hybrid technology to meet future market conditions S. 11-12

„… helfen können, sich auf die unklaren Anforderungen flexibel vorzubereiten. VDI-Berichte Nr. 2313 …”

W. Galli, J. Bast, O. Eksi The Audi 48V mild hybrid- System Integration with maximum customer benefit S. 139-140

„… Fahrzeugs bei vollem Funktionsumfang eines Mild Hybriden sicher. Oberstes Entwicklungsziel ist die hohe …”

T. Buchbarger Bondgraphsand Iransmission outpultorque control during gearshifl-lmproved shifl quality and reduced calibration effort for automalic Iransmission control using bond graphs S. 119-120

„… Ausgangsmoment derart zu beeinflussen, dass sich ein möglichst stetiger Verlauf und eine hohe Schaltqualität …”

C. Ebert, D. Lieckfeldt Risk-oriented security S. 1-2

„… Infotainment, denn ohne Cyber-Security gibt es keine funktionale Sicherheit. Daher muss eine Risikobewertung …”

M. Jordan, D. Kupka, P. Tenberge Control of e-motor-assisted shiftings in dedicated hybrid transmissions S. 77-78

„… Hybridfahrzeugen war für viele Ingenieure der Anlass, sich wieder an diese Getriebeklasse zu erinnern und neue …”

K. Muehlbauer, D. Schoeneberger, R. Pohlmann, W. Hackmann, H.-P. Feustel, E. Achleitner, M. Schweizer-Berberich, C. Schmidt, S. Rinderknecht Lew cost plug-in powertrain- Plug-in for the mass market S. 75-76

„… 2-Flottenzielwerte der Fahrzeughersteller zu erreichen. Aktuell befinden sich parallele (P2 und P4 …”

P. Gwinner, M. Otto, K. Stahl Vibration behaviour of high-speed gearings for electrically driven powertrains S. 81-82

„… elektrisch betriebenen Automobilen. Durch eine Anhebung der Motordrehzahl auf 30.000 min-1 lassen sich die …”

D. Raitz, A. Englisch, T. Eckenfels The 48 V P2 hybrid-More than a bridging technology S. 27-28

„… zu den heute bestehenden Antriebssträngen kompatibel ist, lässt sich ein effizientes Hybridsystem …”

doi.org/10.51202/9783181023136

Holger Jeromin - Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen im gesamten Lebenszyklus einer leittechnischen Anlage

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Holger Jeromin

Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen im gesamten Lebenszyklus einer leittechnischen Anlage

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1268 2019

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Realisierung S. 36-38

„… unabhängig möglich. Zur Gestaltung einer Anwendung bietet sich eine Datenbank an, welches schon beim …” „… Auflistung der grundlegenden Restriktionen finden sich in den Abbildungen 3.4, 3.6, 3.8 und 3.10 des vorigen …” „… Prozessleittechnik in Aachen gewählt. Hiermit lassen sich Modelle der Leittechnik einfach realisieren und …”

Evaluation im Lebenszyklus (durch Anwendungen) S. 39-55

„… Betriebsabläufe zu vereinfachen und den Programmieraufwand zu senken. Entsprechend beschäftigt sich Kapitel 5.1 …” „… PandIX-Modell nun modifiziert werden, lassen sich aus der Bibliothek der PandIX- Bausteine neue Instanzen der …” „… gezeigt ist. Eine genaue Betrachtung der Interna der Applikation befindet sich im Anhang 1 auf Seite 59 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… erfolgreichen Ende zu führen. Verl, im November 2019 Holger Jeromin III Sollen sich auch alle schämen, die …” „… gedankenlos sich der Wunder der Wissenschaft und Technik bedienen und nicht mehr davon geistig erfasst haben …” „… jedoch sehr aufwendig bei der Erstellung. Um diese Kosten zu senken, bieten sich zwei Möglichkeiten an …”

Hintergrund und Motivation S. 3-14

„… recht allgemein der Computertechnik haben sich unterschiedliche Ansätze zur Modellierung von …” „… offene System Field Device Tool/Device Type Manager hat es sich zur Aufgabe gemacht eine …” „… Definition dieser Attribute lehnt sich sehr stark an die genutzte Darstellungsplatform HTML an. Der Fokus …”

Einleitung S. 1-2

„… expliziten Modells zur Beschreibung einer Benutzungsschnittstelle, welche sich aus wenigen, vorher …” „… Abbildung 1.1: Grundkonzept der vorliegenden Arbeit Zu Beginn der Arbeit beschäftigt sich Kapitel 2 mit dem …”

Explizites Modell für Benutzungsschnittstellen leittechnischer Funktionen S. 15-35

„… werden können. 3.2 Grobstruktur des Modells Das erstellte Modell für Bedienoberflächen fügt sich in die …” „… in der Baumstruktur des Modells unter sich gruppieren. Anders als bei anderen Technologien ist die …” „… findet sich in Abbildung 3.3. Diese Elemente sind Teil der generischen Ebene des Gesamtkonzepts (siehe …”

Diskussion und Ausblick S. 56-58

„… Anwendungen erstellt werden. Weiterhin ließ sich feststellen, dass der Ansatz der vollständigen Modellierung …”

Anhang S. 59-70

„… Erstellung einer Gruppe in HMI.cshmi._buildSvgGroup ist etwas aufwendiger, da sie mehrere Funktionen in sich …”

doi.org/10.51202/9783186268082

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