„… der Abdrängung des TCPs von den Winkeln der einzelnen Gelenke (Gelenkstellungen) abhängig. Diese …” „… . Mit der allgemeinen Formel der Gelenksteifigkeiten ti= kiDqi‘ in der ti die Momente in den Gelenken …” „… einzelnen Gelenken beschreibt, lassen sich die Gelenknachgiebigkeiten bestimmen. Über eine Umformung, bei …”

„… Werkzeugdummys (b) eingeschraubt. Auf der anderen Seite wird die Kraftmessdose in einer gelenkigen …”

„… Gelenke nicht lange hielten. Prof. Ames erläu- Die Robotik kennt zwei primäre Betrachtungsweisen für …” „… rechtwinkligen Gelenke funktioniert der Roboter auf eine natürlichere Art (Bild 4). „Wir hatten bei der …” „… Anbringung des Motors direkt am Gelenk zunächst einige Probleme mit der Masseverteilung, die mit den …”

„… Sicherheitskupplungen für Highspeed-Anwendungen 24 Getriebe L. Tischer 24 Gelenkwellen für synchrones Verfahren von …”

„… 24 Konstruktion S2 S2-2015Konstruktion Gelenkwellen für synchrones Verfahren von Hubtischen Bevor …” „… schwingungsdämpfenden Gelenkwellen von R+W erfolgreich behoben werden. Die Modellreihe EZ2 kann Achsenabstände bis 6 m …” „… die Gelenkwellen mit Elastomerkränzen ausgestattet. Diese gleichen außerdem axiale, laterale und …”

„… begünstigt auch den dritten Punkt, da durch kleine Gelenk-punktabstände ebenfalls eine kleine …” „… Umformma-schine. Da die Gelenke sowie das Gestell sehr wichtig für die Struktursteifigkeit der Umformmaschine sind …” „… , wird im Folgen-den näher darauf eingegangen. 2.1 Gelenk Zur Auslegung der flexiblen Umformmaschine …”

„… quasi-elastische Gelenke. Diese Niederhalterstruktur ermöglicht in Zusam-menwirken mit der im Werkzeug integrierten …”

„… vereinfachte Darstellung der Gelenke 1 und 2 . (10) Für die drei wählbaren Regelparameter a, b und KI …” „… Abhängigkeit von der Stellung der anderen Ge-lenke verändern. Bei veränderlicher Strecke wird sich das bei der …” „… Störgrößenverhalten zeigt. Die Kaskadenregelung mit unterlagerter Re-DuS-Regelung wurde am Gelenk 1 des …”

„… durch ein redundan-tes Gelenk, niedriger Energiever-brauch, vollständig in die Antriebs-module …”

„… Gelenken wird im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 562 „Roboter-systeme für Handhabung und Montage …” „… Mo-menten t und den Positionen (Gelenkwinkeln) q, Geschwin-digkeiten und Beschleunigungen der Antriebe …” „… von den Gelenkkoordinaten und ihren zeitlichen Ablei-tungen abhängigen Funktionen repräsentiert. Der …”

„… zu einer Beschädigung der Gelenk -aufnahme führen. Die berechneten Hublängen werden im An-schluss …” „… der sich aufgrund der Bewegung ergebenden Gelenkwinkel sehr wichtig. Die hier verwendeten Kreuzgelenke …”

„… Parallelroboters mit drei Freiheitsgraden. Dabei sind die Gelenke selber zu-nächst nicht ausmodelliert, sondern …” „… werden vereinfachte Gelenke mit den Stäben ver-knüpft. Diese können später als Ausgangsele-mente für eine …” „… weitere Detaillierung dienen oder durch vorhandene detaillierte Gelenke ersetzt werden. Für das MKS-Modell …”

„… Gelenken und Segmenten auf Basis von VRML entwickelt. Der erzeugte Prototyp des dynamischen Menschenmodells …” „… der Gelenkstellung von Robotern, sind weitere Ergänzungen des Layoutwerk-zeugs. Neben der bereits …”

„… kontinuierliches Auslesen der aktuellen Stellung der Gelenke kann mit sehr hoher Genauigkeit auf die Position und …”

„… Gelenkschädigungen können teilweise durch Hilfsmittel wie Zangen, Pressen oder Balan-cern nachträglich kompensiert …”