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VDI Wissensforum GmbH - Land.Technik AgEng 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Land.Technik AgEng 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2300 2017

Results in this title

N. Butts, B. Schleusner, M. Bremer Material and Distribution Sensor (MADS) for Combine Material Flow – How to design and build a low-cost material sensor S. 591-598

„… Material and Distribution Sensor (MADS) for Combine Material Flow How to design and build a …” „… low-cost material sensor Nick Butts (M.S.), Bradley Schleusner (B.S.), Dr. Marshall Bremer, Appareo …” „… Sensors are a novel method to determine where grain is flowing throughout a combine. The sensors are …”

J. Redenius, M. Dingwerth, A. Ruckelshausen, J. Hertzberg, T. Krause, B. Kettelhoit A multilevel simulation framework for highly automated harvest processes enabled by environmental sensor systems S. 157-164

„… sensor-specific behavior can be described by parameters such as the standard deviation of the distance measurement …” „… sensor systems Jannik Redenius, M.Sc., Matthias Dingwerth, M.Sc., Prof. Dr. Arno Ruckelshausen …” „… article proposes the concept of a simulation framework for environmental sensors with multilevel …”

T. Herlitzius, R. Hübner, A. Günther, C. Korn, S. Kirstein, S. Müller, J. Miunske Sensor study to identify process characteristics of crop and air flow in a combine harvester S. 583-590

„… Sensor study to identify process characteristics of crop and air flow in a combine harvester …” „… harvesters obliges a rise of automation. Market-available grain loss sensors cannot meet the accuracy …” „… tested at the chair of agricultural systems and technology. An optical sensor is used to detect grain …”

M. K. Sørensen, M. Beyer, O. Jensen, O. N. Bakharev, N. C. Nielsen, T. Nyord On-line monitoring of nutrients (NPK) in liquid manure by a nuclear magnetic resonance (NMR) sensor installed at a slurry spreader S. 545-552

„… ) sensor installed at a slurry spreader Post doc Morten K. Sørensen1, Research Engineer, Ph.D. Michael …” „… . Here, we present a mobile, low-field nuclear magnetic resonance (NMR) sensor suitable for on-line …” „… , off-site laboratory analysis. The sensor is based on 14N, 17O, 31P, and 39K NMR employing a digital NMR …”

S. Meyer, M. Liebich, P. Martella Counting seeds in air seeders zu Hoberge, S. 323-328

„… article describes Müller-Elektronik´s seed counting sensor for air seeders, the AIRidium® Sensor. The …” „… sensor assembly uses piezo electric technology in combination with analog and digital signal processing …” „… per row and second. Introduction Sensor data is the basis for every precision farming application …”

J. Wieckhorst, T. Fedde, L. Frerichs A Traction Field Test – Real Time Tire Soil Parameters of a Tractor in Tillage Applications S. 431-438

„… , a sensor concept for crucial tire soil parameters, which can be integrated in the rigid rear axle …” „… sensor was installed at one rear axle shaft of a tractor and has been used for field tests in different …” „… tillage applications. The focus of these field tests was to find out if the prototype sensor has the …”

M. Peeters, V. Kloster, T. Fedde, L. Frerichs Integrated wheel load measurement for tractors S. 423-430

„… additional signals to determine machine weight each time. The sensors are integrated into kinematics of …” „… suspended frontaxles and geometries of rigid rear axles. At the rear, the axle shafts are used as sensor …” „… distance measurement is realized via capacitive sensors. The patent DE 102009025494°A1 [5] describes an …”

D. Hermann, F. Schøler, M. L. Bilde, N. A. Andersen, O. Ravn Computer based Control of the Separation Process in a Combine Harvester S. 599-604

„… to maintain acceptable separation loss and grain damage using distributed impact sensors and a grain …” „… quality sensor (GQS). The GQS settling time for rotor speed changes is significantly reduced using a …” „… often ignored. Advances within sensor technologies and material flow models have procured a potential …”

G. M. Sharipov, D. S. Paraforos, H. W. Griepentrog, C. Gall Defining the dynamic performance of a no-till seeder by measuring the geo-referenced seeding depth S. 329-336

„… sensor-frame and the assembly. After the operation, the position of each single seed within a specified …” „… seeder by tracking a Trimble MT900 prism fixed on the developed sensor-frame. The vertical displacements …” „… ) attached on the developed sensor-frame. The real-time tilting information (roll-pitch-yaw) of the seeder …”

D. Hermann, F. Schøler, M. L. Bilde, N. A. Andersen, O. Ravn Design of Laboratory Environment for Development of Cleaning System Automation S. 485-490

„… for system modelling as well as sensor and control scheme verification. Acquiring material samples …” „… . The material samples are used to investigate actuator, material and sensor interdependencies for model …” „… sensor, moisture sensor, grain quality sensor, infra-red tailings volume sensor as well as impact type …”

D. Hast, B. Rosenbaum Predict the unpredictable – Benefits and limits of machine data analytics and component health prediction S. 529-536

„… a smart service by Bosch Rexroth that automatically processes sensor data and provides the basis …” „… the entire data processing chain – from the single sensor to the cloud. The IoT infrastructure along …” „… appropriately. The infrastructure comprises three main elements: An application-specific set of sensors to …”

J. Mengele Field test validation as part of the development of a narrow track tractor S. 417-422

„… steering angle sensors, the safety system and also the control panel for pre- activation and activation of …” „… ultrasonic sensors to steer the tractor in plantation or vineyard on the basis of an existing plant …” „… population. This is explained here more precisely: The front mounted ultrasonic sensors calculate the …”

H. Vöcking, C. Heitmann, A. Wilken Automatic Adjustments of Combine Harvesters S. 99-104

„… system brings up some technical issues, especially the need for appropriate sensors, which are depicted …” „… values for the harvesting process Based on the sensor values and the current settings of the …” „… current situation and meet the operator’s requests. Sensors In the previous section the online …”

A. Sharda, R. Strasser, M. Rothmund Development and Utilization of a Planter Automatic Downforce Evaluation Test Stand to quantify System Response and Accuracy S. 345-354

„… record data from the test stand and row unit sensors using a National Instruments (NI) CRio Chassis. The …” „… distance height setting while reading pressure transducer and ultrasonic sensor data for current load of …” „… row unit sensors using a National Instruments (NI) CRio Chassis. On the test stand, the total …”

A. Bürger, S. Böttinger Driving comfort analysis of an agricultural tractor with the Hohenheim Tyre Model on complex tracks S. 263-272

„… model of the test tractor is additionally equipped with acceleration sensors at the seat attachment and …” „… unit (IMU) below the vehicle’s centre of gravity, an optical Correvit S-400 velocity sensor below the …” „… rear axle, a steering angle sensor and an angular sensor on the front axle suspension rocker. For …”

W. Maaß, I. Shcherbatyi, S. Marquardt, A. Kritzner, B. Moser Real-time Smart Farming Services – Yield optimization of potato harvesting S. 67-72

„… dynamic environment, sensor data is increasingly collected for any kind of signal, such as machine data …” „… , time, and crop types. Collection and analysis of sensor data from an artificial potato Today …” „… object of the weight and the size of a real potato, which is equipped with sensors for impacts and …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… framework for highly automated 157 M. Dingwerth, harvest processes enabled by environmental sensor A …” „… ) in liquid manure by a 545 M. Beyer, nuclear magnetic resonance (NMR) sensor installed at a O …” „… Management and Exchange T. Herlitzius, Sensor study to identify process characteristics of crop 583 R …”

L. Meyer, P. Noyer Holistic Tractor Setup and Optimization System – CLAAS Electronic Machine Optimization for the Tractor S. 185-190

„… new technologies. By use of sensor technologies and data management a change of crop production …” „… benefit for the operator of not having to manually control the process continuously. Through sensors …” „… sensor technology, and computing on the implement side. While for more complex implements this …”

C. Ehlert, L. Erger Development of an Intelligent Stretch Brake System S. 143-148

„… based on existing sensors, and to act fully automatic on the trailer brakes without actuating the …” „… , and in particular, the change rate of the wheel slip. Sensors which are necessary to calculate wheel …” „… fully automatic assistance system based on existing sensor technology. The system controls the coupling …”

F. Balbach, E. Nacke, S. Böttinger Method for load-based evaluation of machines using the example of a tractor S. 521-528

„… monitoring based approaches require individual sensors that need to be set up and are adding product cost …” „… by load evaluation. This can be done either with already installed or additional sensors [1; 2 …” „… drivetrain and sensor positions. Torque was measured with calibrated strain gauges. The field test sample …”

B. E. Craker, R. A. Ferreyra, C. Graumans, U. Kaempf, M. Nachtmann, S. T. Rhea, F. Schuster, J. A. Wilson Reference Data and Collaborative Identifier Sharing in Agricultural Field Operations S. 165-174

„… " Observations Crop scout, sensors "This is what's happening in the field " Recommendation Someone with …” „… instruments (e.g. soil sensors, irrigation pivots, combines, etc.) This may include their location, what they …”

H. Dietel High Voltage OnBoard Networks – The AEF Power Interface is ready to become an ISO standard S. 93-98

„… Dipl.-Ing.(FH) Harald Dietel, Sensor-Technik Wiedemann Kaufbeuren Abstract Electric drives are becoming …”

B. Jung, B. Miller, T. Herlitzius Control concepts for ride comfort improvements of harvesting machines with large headers S. 273-280

„… sensors and actuators as the main problems, which make it difficult to move the closed loop poles far …”

C. Foster, J. Posselius, B. Lukac Autonomous Agricultural Machines – The Next Evolution in Farming S. 85-92

„… - 3D TOF Cameras - Radar - Ultrasonic sensors - Stereo-Cameras - IR Cameras - Monocular …”

A. Johannes, M. Seitz Automatic plant disease diagnosis using mobile capture devices S. 39-60

„… the reliability of disease identification and validate it on real environment. Other sensor devices …” „… develop specific electronic sensors. In order to identify the diseases based on early symptoms, automatic …” „… on the acquisition sensor, image scale, illumination, background and picture orientation. We propose …”

T. H. Langer Model-in-the-Loop Tuning of Hitch Control Systems of Agricultural Tractors S. 191-198

„… scheme, that based on sensors can relax the hitch by lifting the implement, reducing the pulling load …”

B. Köber-Fleck, P. Ahlbrand, S. Böttinger, H. Korte Telematics and Big Data Analytics – An Effective Way to Quantify Fuel Saving Potentials – A Proof of Concept by the Joint Research Project EKoTech S. 227-236

„… sensors are selfcalibrating. Consequently, the data quality is depending on the reliability of the machine …”

J. Karner, C. Danner, A. Kerschbaumer, H. Prankl Definition of a test method to evaluate vibrations acting on a tractor driver S. 255-262

„… values for vibrations, as well as the sensors, signal-filters and evaluation formulas to be used are …”

P. Riegler-, J. Karner, J. Huber, G. Moitzi, H. Wagentristl, M. Hofinger, H. Prankl A system for online control of a rotary harrow using soil Nurscher, roughness detection based on stereo vision S. 559-566

„… camera captures two images (see Figure 3 a and b) with a baseline of 50 mm between the sensor centres …”

D. Engelmann, M. R. Unger, M. Geimer Testing and Benchmarking a Powertrain with Independent Wheel Control for Heavy Machinery S. 303-314

„… driveline parts represent the mechanical basic system, which uses hardware or software sensors …”

C. Birkmann, T. Fedde, L. Frerichs Influence of the Drive Train and Chassis on Power Shift Operations in Standard Tractors S. 439-446

„… be done by estimation, by torque sensors, by detecting differential speed while carefully releasing …”

T. Oksanen Extending ISO 11783 for four wheel steering and implement steering S. 461-468

„… ]. Practical scenario Automatic guidance based on GNSS sensors can be installed on tractors either by the …”

J. Ettl, H. Bernhardt, K. Thuneke, E. Remmele, P. Emberger, G. Huber Real driving emissions of tractors during field work and on the test stand S. 391-398

„… PEMS of the company Sensors Inc. The PEMS combines NDUV, NDIR, FID as well as an exhaust gas mass flow …”

C. Geiger, M. Geimer Efficiency Optimisation of a Forestry Crane by Implement Hydraulics with Energy Recovery S. 175-184

„… forwarder was equipped with sensors for cylinder positions and chamber pressures for all consumers. The …”

doi.org/10.51202/9783181023006

VDI Wissensforum GmbH - Form- und Konturmesstechnik 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Form- und Konturmesstechnik 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2285 2016

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R. Kuschmierz, A. Fischer, J. Czarske Absolute Formmessung in CNC-Drehmaschinen mit einem optischen Sensor S. 147-160

„… Absolute Formmessung in CNC-Drehmaschinen mit einem optischen Sensor Optical in-situ shape …” „… with a single sensor. Measurements inside a metal working lathe show that the standard uncertainty for …” „… gemessene Form des Werkstücks nicht möglich. Optische Sensoren wie Triangulation, chromatisch konfokale …”

D. Imkamp, E. Schuster, M. Basel, H. Daxauer, A. Fuchs, T. Mayer Systeme zur Messung komplexer Oberflächen und ihre Leistungsbewertung S. 87-98

„… Koordinatenmessgeräten mit taktilen und optischen Sensoren gibt es heute weitere Systeme die erfolgreich zur Anwendung …” „… sensor, there are nowadays many further systems that are successfully operating in industry. Therefore …” „… Form einer Punktwolke ermitteln. Diese Systeme werden auch als Sensoren auf den anderen Systemen …”

P. Lehmann, S. Tereschenko Maschinenintegration von interferometrischen Präzisionssensoren S. 135-146

„… Sensoren gestaltet werden können, damit sie sich für dynamische, maschinennahe und maschinenintegrierte …” „… , scheitert in der Regel an störenden Abstandsänderungen zwischen Sensor und Messobjekt, die häufig durch …” „… Abstandsänderungen zwischen Sensor und Messobjekt ebenfalls mit hoher Präzision erfasst. Die Kompensation der …”

B. Brodmann, R. Brodmann, K. Konovalenko Optische Form- und Welligkeitsmessung im Nanometerbereich S. 281-290

„… damit ausgeschlossen. In diesem Beitrag wird ein gegen Vibrationen unempfindlicher optischer Sensor …” „… - und Halbleiterindustrie wird gezeigt, dass der Sensor Rundheitsabweichungen < 0,2 µm und …” „… doppelten Profilsteigungswinkel . Wird nun der Sensor oder die Oberfläche bewegt und dabei in äquidistanten …”

J. Illemann Strukturauflösung in der Koordinatenmesstechnik S. 217-232

„… basiert, wird vorgestellt und anhand praktischer Messungen mit taktilem Taster, optischem Sensor und …” „… werden taktile Sensoren scannend im dynamischen Messmodus betrieben oder andere Sensoren mit hoher …” „… Datenrate verwendet. Insbesondere bei den bildhaft messenden optischen Sensoren können bei begrenzter …”

M. Wendel, J. Petter Prüfung asphärischer Oberflächen durch scannende Interferometrie S. 21-32

„… geometrische Flexibilität bei gleichzeitig sehr guter Auflösung erreicht. Der zum Einsatz kommende Sensor ist …” „… mehreren MWLI- Sensoren mit einem Referenzsystem ist die hochgenaue Messung von komplexen Oberflächen …” „… Skizze des Funktionsprinzips ist in Bild 1 dargestellt. Bild 1: Messprinzip eines MWLI-Sensors …”

D. Beiler Konturmessung an Nockenwellen S. 291-302

„… Aufbau und die Steuerungstopologie der Maschine, die es ermöglicht, die Daten mehrerer Sensoren exakt zu …” „… einander synchronisiert aufzunehmen, können die Messdaten unterschiedlicher Sensoren, die auf …” „… beispielsweise die Kontur einer Nocke mit einem radial angeordneten „Sensor 2“ aufgenommen werden, während eine …”

F. Reischer, A. Beutler Messung optischer Oberflächen – von Asphären bis Freiformen S. 17-20

„… wichtig, den richtigen Sensor auszuwählen. Mit dem Messplatz MarSurf LD Aspheric (s. Bilder 1 und 2) ist …” „… (interferometrischer) Sensor zur Verfügung. Zum einen kann mit dem optischen Punktsensor die polierte asphärische …” „… Oberfläche berührungslos gemessen werden und zum anderen mit dem taktilen Sensor der geschliffene Rand und …”

H. Friebe, M. Klein Optische Bewegungs- und Verformungsanalyse auf Basis applizierter Muster und Marken S. 47-62

„… : Kalibriernormal zur Kalibrierung von Mehr-Kamera-Aufbauten Werden Sensoren mit zwei oder mehr fest miteinander …” „… aufgenommen, bei denen die Kalibriervorlage immer im Bild der Kameras sichtbar bleibt, Sensor und …” „… Kalibriermodell des Sensors einschließlich der Kamerapositionen und Objektivverzeichnungsparameter berechnet …”

J. Hägele-Görlitz Fachausschuss VDI/VDE-GMA 3.21 Formmesstechnik S. 171-182

„… gilt dabei der Verarbeitung der von der vorhandenen Sensorik aufgenommenen Messprofile sowie deren …” „… Messraum liegen). Durch Beeinflussung der Sensoren, z. B. bei kapazitiven Sensoren. In Bild 3 wird …”

G. Pedrini, W. Osten, V. Martínez-García, M. Wenzelburger, A. Killinger, R . Gadow, P. Weidmann, S. Schmauder Analyse von Eigenspannungen in beschichteten Oberflächen durch Laser-Ablation und digitale Holographie S. 77-86

„… Verschleißschutz, Sensorik) oder dekorative Eigenschaften einer Objektoberfläche zu gewährleisten. Schichten …” „… . VDI-Berichte 2285, 2016 85 [10] M. Viotti und A. Albertazzi, „Compact sensor combining digital speckle pattern …”

L. Koenders, A. Felgner, R. Krüger-Sehm Normung: Taktile und optische Oberflächenmesstechnik – Spezifikationen und Kalibrierung S. 99-110

„… einen weit verbreiteten konfokal chromatischen Sensor. Dieser nutzt den Effekt der chromatischen …” „… (Punkt-Autofokus-Sensor) DIN-Norm 2014-06 606 Merkmale von berührungslos messenden Geräten (Fokusvariation …” „… Bildhafte Verfahren Ein flächenhaftes Sensorfeld (CCD- oder CMOS-Chip, …) nimmt ein Abbild der Oberfläche …”

R. Tutsch, M. Fischer Beiträge zur Messunsicherheit bei deflektometrischen Messverfahren – Systematische und stochastische Störeinflüsse S. 111-120

„… .: Bewertung von LCD-Monitoren für deflektometrische Messsysteme. In: Sensoren und Messsysteme 2010, Vorträge …”

D. Buchta, W. Osten, C. Krekel Detektion von verborgenen Schäden an Kunstwerken mit Hilfe von Shearographie S. 65-76

„… ] Groves R, Osten W, Doulgeridis M et al (2007) Shearography as part of a multifunctional sensor for the …”

G. Blobel, M. Schulz Vergleichsmessungen an Asphären S. 3-16

„… integrierender optischer Sensor. VDI-Berichte 2285, 201612 Bild 5: Topografien für die Abweichung zum Design …”

T. Luhmann, M. Göring, C. Jepping Optische Messung der Verformung von Rotorblättern unter Windlast S. 33-46

„… zuzuordnen, muss die Bewegung über weitere Sensoren beobachtet werden. 3D Modus 2D Modus 1D Modus Bild 3 …”

D. Hüser Software-Normale und Referenzsoftware für Filterung nach ISO 16610 S. 255-266

„… , die unmittelbar von der Sensorik gewonnen werden, sondern Werte, die vom Hostrechner, mit dem das …”

W. Schott, I. Rahneberg, D. Dontsov Neuartige Kalibrierinterferometer mit 5 Freiheitsgraden – Kalibrierinterferometer zur simultanen Messung von Weg, Winkel und Geradheit S. 121-134

„… fasergekoppeltem Sensorkopf, Reflektoreinheit und räumlich getrennter Versorgungs- und Auswerteeinheit wird eine …” „… einfache Handhabung und Systemausrichtung gewährleistet. Im Sensorkopf des Kalibrierinterferometers …” „… und vertikalen Geradheit der Reflektoreinheit. Der Sensorkopf ist über einen Lichtwellenleiter (LWL …”

doi.org/10.51202/9783181022856

Daniel Herfert - Strukturdynamische Analyse mittels elektromechanischer Schwingungssensoren

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Daniel Herfert

Strukturdynamische Analyse mittels elektromechanischer Schwingungssensoren

Series: Schwingungstechnik

Volume 353 2021

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Vereinfachung und Beschleunigung der Messkette mit elektromechanischen Sensoren S. 59-67

„… Zuweisung der Sensorposen zur 3D-Rekonstruktion besteht. • Durch das zusätzliche Gewicht der Sensoren sind …” „… Sensordaten Neben Vereinfachung und Beschleunigung der Datenerfassung mit elektromechanischen Sensoren wird …” „… Verwendung eines Sensors und Einbeziehung des Sensorsignals in die Bewegungssteuerung ein geschlossener …”

Sensorgestütztes System zur impulshaften, prellfreien Anregung fester makroskopischer Strukturen S. 68-71

„… Anschläge erzeugen kann. 4.2 Instrumentierung und Sensoren Um breite Anwendbarkeit zur Modalanalyse …” „… Sensoren können sowohl geringe als auch stärkere Anregungskräfte gemessen werden. Dies ist aktuell mit …” „… Zusatzgewichte wiegen 12g und 60g. Die Instrumentierungen und Sensoren lassen sich einfach und schnell durch An …”

Motivation und Zielsetzung S. 1-7

„… Sensororten in meist elektrische Größen umwandeln. Dabei müssen Sensoren problembezogen ausgewählt werden …” „… Sensoren bestehen in der Regel aus jeweils einem festen Sensorgehäuse und einem im Gehäuse befindlichen …” „… durchgeführt. Dafür werden Schwingungsaufnehmer bzw. -sensoren genutzt, die 2 Schwingungsgrößen an den …”

Empirische Validierung S. 95-122

„… : 3D-Rekonstruktion; Mitte: Ermittlung der Posen der fünf Sensoren; Rechts: Zuordnung der Sensorposen …” „… Strukturkonfigurationsphase der Stahlplatte; Links: 3D-Rekonstruktion; Mitte: Ermittlung der Sensorposen der fünf Sensoren …” „… ; Rechts: Zuordnung der Sensorposen zur 3D-Rekonstruktion mit fünf Sensoren Sie wurde ebenfalls …”

Theoretische Grundlagen und Forschungsstand S. 8-58

„… Hammerkopf und einem Sensor. Den Antrieb des Hammers übernimmt der menschliche Arm. Das Sensorsignal kann …” „… Sensordaten. Verwendung von AR-Systemen in Kombination mit anderen Sensoren erlaubt jedoch noch …” „… Schätzung bzw. Berechnung der Posen werden die Sensordaten fusioniert. Bei den Sensoren handelt es sich um …”

Komponenten zur Strukturkonfiguration und Echtzeitvisualisierung von Betriebsschwingformen S. 72-87

„… Tiefensensoren, einen RGB-Sensor und einen Infrarotprojektor. Die Stereotiefensensoren der D455 sind 95mm …” „… wurde ursprünglich für den Microsoft Kinect-Sensor entwickelt. Der Algorithmus ermöglicht die 3D …” „… Grafikhardware. Dafür werden Tiefenbilder unter der Annahme, dass sich die relative Lage des Sensors zum Objekt …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 123-126

„… ähnlich schwingende Strukturen bestimmt. Um die Anzahl der benötigten Sensoren bzw. Sensorpositionen zu …” „… ausschließlich ArUco-Marker ausgedruckt und auf die eingesetzten Sensoren aufgeklebt sowie die Kameras Intel …” „… Flächenmessung auch mit elektromechanischen Sensoren und wurde erstmals in der Strukturdynamik eingesetzt. Sie …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Structural Excitation – Impulse Hammer – Structural Response – Vibration Sensor – Augmented Reality – 3D …” „… 2.2.5 Abfolge von Messungen mit elektromechanischen Sensoren 30 2.2.6 Probleme in der Messkette mit …” „… elektromechanischen Sensoren 33 VI 2.3 Grundlagen der Angereicherten Realität 34 2.3.1 Kameramodell 34 …”

Literaturverzeichnis S. 127-140

„… : WaveHitMAX - Sensor-based system for impulse, bounce-free excitation of macroscopic solid structures …” „… Application, West Sussex: John Wiley & Sons, 2009. [24] K.H. Ruhm: Sensoren der Schwingungsmesstechnik …” „… , https://www.pcb.com/sensors-for-testmeasurement/accelerometers/general-purpose/triaxial [26] Polytec GmbH: Produktseite des Full-Field Scanning Vibrometer vom Typ PSV- 500-3D …”

Technische Implementierung der Datenverarbeitung S. 88-94

„… versorgt und leicht auswechselbar ist. Zusätzlich bietet der Messkoffer Stauraum für die Sensoren und …” „… integriert werden können. Es gibt verschiedene Messkarten für diverse Sensorarten mit der jeweiligen …” „… andersgeartete Sensordaten übertragbar und somit auch in anderen Anwendungsbereichen einsetzbar ist. Als zweite …”

doi.org/10.51202/9783186353115

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2020

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

LAND.TECHNIK 2020

Series: VDI-Berichte

Volume 2374 2020

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J. Baumgarten Challenges of calibrating grain loss sensors of combine harvesters S. 203-212

„… Challenges of calibrating grain loss sensors of combine harvesters Observations on grain loss …” „… . Joachim Baumgarten, CLAAS, Harsewinkel Abstract The grain loss sensors in combine harvesters determine …” „… specified limits of the grain loss sensors, while these limits are handled more flexibly when harvesting …”

S. Jordan, D. O’Rourke, L. Avery, J. Almond 3D Colour vision for machine automation and safety – AI Sensor Fusion S. 345-352

„… 3D Colour vision for machine automation and safety AI Sensor Fusion Simon Jordan, Douglas …” „… perception. Although a range of depth capable sensors exist they all have limitations. For instance, LIDAR …” „… sensors have obvious limitations – they only work in daylight, and then only with a small dynamic range …”

T. Bögel, T. Herlitzius Multipurpose soil tillage with smart machinery – Electric-driven, sensor-controlled soil tillage S. 69-72

„… Multipurpose soil tillage with smart machinery Electric-driven, sensor-controlled soil tillage …” „… Abstract Using electric-driven, sensor-controlled agriculutural machinery has high potential for smart …” „… , so-called Kronos system, an electric-driven, sensor-controlled tool system, consists of three modules: a PTO …”

C. Högemeier, C. Bußmann, R. Middelberg, P.-E. Dziadek Integration of a crop moisture sensor in a combine harvester in order to improve the automatic machine adjustment S. 187-194

„… Integration of a crop moisture sensor in a combine harvester in order to improve the automatic …” „… solution presented here shows how an industrially used planar sensor system is adapted for crop moisture …” „… capacitive sensor. This material takes effect as a moisture dependent dielectric, which directly influences …”

J. Osten, C. Weyers, J. Petereit Modular and Scalable Automation for Field Robots – Lighthouse project “Cognitive Agriculture” S. 227-232

„… and sensor data. Digital transformation in the agricultural sector requires digital and accessible …” „… environmental data, sensor information and machine data. All of this taken together has the great potential to …” „… cognitive data services which are connected to field robotics applications and advanced sensor …”

A. Holler, C. Mueller From driver to automated driving – Proposal for a holistic step by step approach S. 413-424

„… the integration of newly upcoming sensors as well as to enable a product concept where different …” „… VDI-Berichte Nr. 2374, 2020 417 sensors are needed, the next higher-level hardware is used: digsy fusion S-P …” „… integration of demanding sensors and IT level functionality. If high end sensors are used e.g. 3-D Lidar …”

T. Crotty, D. Byrne, E. Jones, M. Glavin, J. Warren A Season in Data: Efficiency of a Forage Mower S. 143-150

„… the entirety of a corn harvesting season. Sensor data were recorded from the CAN and serial bus …” „… electronic sensors fitted to a rear hitch mounted mower. The paper highlights the operator efficiency in …” „… array of electronic sensors were fitted to a McHale Proglide R3100 rear hitch mounted mower. The …”

S. Raikwar, T. Herlitzius, J. Fehrmann Autonomous Navigation Strategy for an Orchard Robot Using Simulation Design S. 425-434

„… does the lane tracking and the path following. The robot uses ultra-sonic sensors for track following …” „… robotic platform preceding to its application in real field. They have used image-based sensors (Sick …” „… , integration of multiple sensors and control software in diverse platform makes system more complex and …”

S. Steinhaus, L. Frerichs A novel approach to determine the soil aggregate size distribution from high-resolution 3D point clouds S. 361-368

„… process chain. To test the methodology, a mobile sensor unit was developed to determine parameters …” „… sensor raw data are stored georeferenced by using the Robot Operating System (ROS). Then the 3D point …” „… aggregates. The sensor provide approximately equidistant height information. Smaller aggregates therefore …”

S. Mercati, A. Bertoli, C. Ognibene Next generation hybrid-electric power steering systems for agriculture machines S. 451-0

„… joystick and mini-wheel, the steering system has to include a Torque and Angle Sensor (TAS) which is …” „… already integrated within the DPS and a Wheel Angle Sensor (WAS) positioned on the steering axle (See Fig …” „… sensor. Fig. 3: STiQ simulated flow control behaviour. VDI-Berichte Nr. 2374, 2020454 Due to the …”

H. Battke, Andreas Muskolus Remote Sensing im Feldversuchswesen S. 267-286

„… von unterschiedlichen Kameras und Sensoren möglich sind (Digitalkamera, Handykamera, Luftbildkamera …” „… statistische Auswertung der digitalen Reflexions- und Indexkarten (siehe [1]). Lidar Lidar-Sensoren …” „… Thermografie Bei der Thermografie wird die Infrarotabstrahlung eines Objekts sensorisch bestimmt und als …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… tillage with smart machinery – Electric-driven, sensor-controlled soil tillage …” „… moisture sensor in a combine harvester in order to improve the automatic machine adjustment …” „… , DLG Test Center, Groß-Umstadt Challenges of calibrating grain loss sensors of combine harvesters …”

R. Haas, C. Hoffmann Cyber Threats and Cyber Risks in Smart Farming S. 37-46

„… . Interconnected smart sensors, the increased deployment of Internet of Things (IoT) devices and solutions and a …” „… (distributed sensor networks, etc.) VDI-Berichte Nr. 2374, 2020 39 Attacks could target the integrity of …” „… systems/drones) Inserting inaccurate information in sensors Remote control attacks on critical systems like …”

A. Bogatyryov Fast Prototyping of Autonomous Vehicles S. 223-226

„… adoption of precision agriculture by using the latest advances in sensors and other technologies. The …” „… signal level converter. Harvester was equipped with safety sensors and the system has two channels …”

C. Hoffmann, M. Müller, R. Haas Cyber Security Management Systems for Agricultural Technology Products – A CSMS “light” S. 445-450

„… Economy Forum (1). The trend to interconnect sensors and systems has created numerous potential new attack …” „… exposed vulnerabilities in Car IT, Infotainment Systems, Vehicle Access, Sensors and even in Advanced …” „… security sensors. Discussion and conclusion Developments in other industries suggest that with …”

A. Roth, C. Puls Development of a 3-speed gearbox in electric powertrain – Ground drive transmission for a commercial vehicle S. 23-30

„… synchronization in the shift process - Checking the sensors and their cabling when the vehicle is started …” „… . VDI-Berichte Nr. 2374, 202026 All required sensors and actuators can be connected to the controller via …”

D. Cook, J. Viramontes ROS2 for Autonomous Agriculture Applications S. 103-130

„… location on the robot/machine and the data produced by the sensors/actuators to be associated with a …” „… Geometry Library – The ROS robot geometry library provides a framework for combining sensors and actuators …” „… performs the transfer function math in the background that allows sensors to be described by a physical …”

M. Hengst, T. Herlitzius, S. Pantke, P. Zirker Tool management, controlling and condition detection for highly automated/autonomous soil cultivation S. 73-82

„… RFID system. The sensor is located on the excavator and the tag on the bucket. Tool-specific …” „… information is stored on the tag and is read by the sensor. The data is used to obtain general information …” „… optical methods and use a camera system. In this way, the sensor system can detect marks on the wearing …”

R. Streimelweger, J. Karner, C. Rechberger Farmers’ expectations in Precision Farming Technologies – Transfarm 4.0 online survey 2019 S. 31-36

„… and proximal sensing (satellites, drones, sensors), among others for farmers, improved and affordable …” „… sensors, increased use of satellite data and drones, simplified handling of the generated data, better and …” „… technology/sensors, environmentally relevant aspects, especially in relation to soil cultivation and plant …”

T. Stein Automatic logging and situation-related evaluation of manufacturer independent machine data S. 47-54

„… result, data from different sources (CAN bus, GPS-position, time data, directly connected sensors, etc …” „… network-compatible sensors into the acquisition data stream was implemented in order to feed additional factual …” „… machine sensors. For operation with changing attachments and machine configurations, a dynamic …”

H. Bernhardt, M. Bozkurt, E. Colangelo, J. HorstmannM. Kraft, J. Marquering, T. Steckel, H. Tapken, C. Westerkamp, C. Weltzien Industry 4.0 and Agriculture 4.0 – The same or different? S. 167-174

„… networking. Instead of managing different machines, sensors, etc. individually as in the past, Industry 4.0 …” „… using mechanical deflection sensors in row crop. The first tractors were kept on a given track by GNSS …” „… steps of milking are automated. These include recognising the cow via a sensor, cleaning the udder …”

T. Loddenkemper, R. Schulte Spray-IQ Top – An Intelligent PWM Valve For Field Sprayer Nozzles S. 323-328

„… pesticides to a minimum. On the one hand, application maps, crop sensors or different driving speeds …” „… level are also possible. This is used, for example when applications maps or crop sensors are used to …”

S. Tanner Experience gained in developing Autonomous Robots using AI and spot spraying to weed open field crops S. 213-222

„… visible spectrum images: signs of disease, fungis, stress of the plant, etc. But the sensors are …” „… difficult to suppress and needs expensive perception sensors (usually safety Lidars). The residual risk can …” „… ), positioning camera (visual odometry sensor) and plant classification image source camera. Dual exposure was …”

P. Riegler-Nurscher, J. Prankl, M. Vincze, H. Prankl A review on plant and soil properties estimation using ground-based computer vision techniques in the visible spectrum S. 353-360

„… computer vision applications feasible. Historically, sensor technologies and image analysis in agriculture …” „… matching are needed in the subsequent processing unit. Optionally, 3D sensors such as TOF Cameras or …”

F. Mörth, J. Pfeil Legal Risks and Chances of Automation in Agriculture – Is EU regulation stifling or promoting innovation? S. 93-102

„… interoperability among sensors, services, processes, operations, farmers and other relevant parties, including …” „… all circumstances into account, […]”. IoT devices (e.g. sensors) that support higher degrees of …”

M. Nadlinger, J. Karner Investigation of tractor-trailer brake-systems S. 329-334

„… automatic braking systems in which the pushing of the trailer onto the tractor is detected by sensors (in …”

N. Fischer Data insight and expert knowledge combined to maximize uptime S. 55-60

„… Machine software expert: engineer that designed the machine software and knows how the telemetry/sensor data and error codes are generated on the machine and what data is …”

M. Gorius, T. Nothdurft, J. Witte, Saverio Zuccotti AEF Wireless In-Field Communication – Agrarian M2M communication for inter brand cooperative machine applications S. 157-166

„… , high-definition sensor information, which may include camera sources as well as other types of data, can be sent …”

N. Niebrügge, M. Terhaag, M. Ensink Full digital video solution as a forward-looking technology for High Speed ISOBUS S. 295-302

„… runtime [5]: VDI-Berichte Nr. 2374, 2020 297 Start and Stop of a stream Camera sensor input area …”

doi.org/10.51202/9783181023747

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen 2021

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungen 2021

Series: VDI-Berichte

Volume 2391 2021

Results in this title

F. Dörrer, A. Otto, M. Kolouch, S. Ihlenfeldt Virtueller Sensor zur Überwachung von Schwingungen an spanenden Werkzeugmaschinen S. 245-258

„… Virtueller Sensor zur Überwachung von Schwingungen an spanenden Werkzeugmaschinen …” „… Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU, Chemnitz Kurzfassung In diesem Beitrag werden virtuelle Sensoren …” „… Sensoren beruhen im Kern auf speziellen Übertragungsfunktionen, engl. „transmissibility functions (TMFs …”

M. Bauer, D. Proksch, J. Kopetschek, F. Wagner, M. Kley Entwicklung und Validierung einer Methode zur Ermittlung der minimalen Performanceanforderungen an Sensoren für die schwingungsbasierte Zustandsüberwachung S. 89-104

„… anhand der Abtastrate soll dazu beitragen. 3. Sensorauswahlmethode Bevor die Auswahl der Sensoren …” „… Performanceanforderungen an Sensoren für die schwingungsbasierte Zustandsüberwachung Development and validation of a …” „… method to determine the minimum performance requirements of sensors for vibration-based condition …”

S. Mergler, H.-W. Keßler Flächendeckendes Condition Monitoring – Wirtschaftlich und flächendeckend – geht das? S. 41-52

„… , Maschinen via Schwingungs-Sensorik in hoher Anzahl zu überwachen, ab. Denn der Einsatz der …” „… . Ein weiteres Kriterium ist die Verlegung der Kabel für die Sensoren an allen Messpunkten sowie die …” „… Kosten Hohe Kosten für Sensoren, Diagnoseelektronik und laufende Kosten, etwa durch die Nutzung …”

W. Breuer, W. Rulka Condition Based Maintenance (CBM) an Lokomotiven über Fahrmotor Sweeps – Werkstatttaugliches CBM Verfahren für Lokomotiven S. 67-76

„… Senor-Applikation durch kabellose Sensor-Netzwerke und eine werkstattaugliche Ablaufsteuerung. Damit lässt sich …” „… angebrachte Sensorik verwendet und die die Fahrmotoren der Lokomotive als Anregungsquelle eines Sweeps bis 30 …” „… temporarily attached sensors and the traction motors of the locomotive as an excitation source of a sweep up …”

T. Roth, T. Fürstner, M. Kröger, B. Juretzki Bestimmung von dynamischen Eigenschaften bei Elastomerbauteilen mit Kompensation von Laufzeitunterschieden der Messsignale S. 303-316

„… einen speziellen Prüfaufbau oder Sensortyp beschränkt. Das hat zur Folge, dass Sensoren verwendet …” „… größeren Naben kann der laseroptische Sensor auch an der nicht rotierenden Nabe befestigt werden. Dadurch …” „… Sensor für eine drehelastische Klauenkupplung Der gemessene Abstand Δx zwischen Messblech und …”

A.-L. Dreisbach, C.-P. Fritzen Monitoring von geschraubten Verbindungen mit elektromechanischen Impedanzspektren S. 77-88

„… Structure Integrity Identification Using PZT Sensor-Actuator. Journal of Intelligent Material Systems and …” „… ebenfalls, um die verwendeten Sensoren vor der eigentlichen Messung einem Selbsttest zu unterziehen …” „… Sensorik In den folgenden Kapiteln dieser Arbeit wird zunächst die Ermittlung der elektromechanischen …”

S. Moschkau Mit Schwingungsanalyse Produktqualität und Produktionsprozesse in Echtzeit überwachen – Einsatz eines Softwaretools bei der Zahnradfertigung S. 223-232

„… werden. Das kann je nach Verfahren schwierig werden, da die Sensoren sehr nah an den drehenden Teilen …” „… angebracht werden, um ein möglichst unverfälschtes Schwingungsbild zu bekommen. Das Verschrauben der Sensoren …” „… Hardware, da sonst pro Sensor eine Schwingungselektronik notwendig wäre. Die Sensoren werden sehr nah an …”

Y. Luo, U. J. Römer, S. Riegraf, A. Fidlin, M. Zirkel, L. Zentner Anwendung einer Homotopie-Optimierungs-Methode zur Identifikation der Modellparameter eines Roboterprototyps S. 259-272

„… Sensor-Nulllage. Die ursprüngliche Methode wird also dahingehend erweitert, dass gleichzeitig zur …” „… Anfangsbedingungen durch die Methode mitbestimmt, ebenso wie die Sensor-Nulllage. Die ursprüngliche Methode wird also …” „… Elektromotoren, Sensoren und Zahnriemen sind nicht oder nur unzureichend bekannt. Von den gesuchten Parametern …”

J. Luthe, J. Ehret, Y. Su, C. Woernle, J. Zierath Zustandsschätzung in dynamisch beanspruchten Strukturen am Beispiel von Windenergieanlagen S. 233-244

„… ausgestattet ist. 3 Integrierte Bewegungsmessung 3.1 Sensorkonzept Als Sensoren werden inertiale Messeinheiten …” „… Referenz-IMU IR misst im Sensor-Koordinatensystem KR die Beschleunigung RaR0 und die Winkelgeschwindigkeit RωR0 …” „… Struktur-Inertialmesseinheit IS im Sensor-Koordinatensystem KS die Beschleunigung SaS0 und die Winkelgeschwindigkeit SωS0 des …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Ermittlung der minimalen Performanceanforderungen an Sensoren für die schwingungsbasierte Zustandsüberwachung …” „… / Dynamik, Rostock; J. Zierath, W2E Wind to Energy GmbH, Rostock Virtueller Sensor zur Überwachung von …”

O. Kennedy Aimiyekagbon, A. Bender, W. Sextro Extraktion und Selektion geeigneter Merkmale für die Restlebensdauerprognose von technischen Systemen trotz aleatorischen Unsicherheiten S. 197-210

„… Zustandsüberwachungssysteme auf den folgenden Bausteinen: Sensorik, Datenvorverarbeitung, Merkmalsextraktion und -auswahl …” „… , such as data acquisition via suitable sensors, data preprocessing, feature extraction and selection …” „… . Einleitung Für die Entwicklung eines Zustandsüberwachungssystems werden die mit der Sensorik an der …”

T. König, R. Bader, M. Kley Schwingungsbasierte Fehlererkennung und Schadensdetektion an Getrieben durch Einbindung von Methoden des Machine Learning S. 53-66

„… mit dem definierten Sensor erfolgt bei einer Abtastfrequenz von ? 25,6 ? ? ? und macht somit die …” „… , auch in Kombination mit kostengünstiger Sensorik, kann zu einer Steigerung der Effizienz und …” „… und Validierung einer Methode zur Ermittlung der minimalen Performanceanforderungen an Sensoren für …”

G. Mikota Experimentelle Erkennung von Kopplungen in verteiltparametrischen Systemen S. 119-128

„… werden. Die Anzahl der Sensoren für entsprechende Messungen ist begrenzt, was eine räumliche Abgrenzung …” „… untersuchte System mit einem weiteren gekoppelt ist, auf dem sich keine Sensoren befinden [5]. Man benötigt …”

J. Deckers Praxiserfahrungen mit der Schwingungsbewertung von Industriegetrieben nach DIN ISO 10816-3 und DIN ISO 20816-9 S. 29-40

„… . Während in DIN ISO 10816-3 nichts Konkretes zur Befestigung der Sensorik genannt wird, nennt die DIN ISO …” „… 20819 -3 als typische Sensoren Beschleunigungsaufnehmer, die per Schraub- oder Klebebefestigung am …” „… gleich sind Die grundlegende Erfassung der Sensorsignale, sowie die Ermittlung der Messwerte wird im …”

M. Klöcker, H. Hallmann, S. Handl, T. Weber, A. Osteresch Scale-Up-Verfahren zur Ermittlung der Eigenfrequenzen geometrisch ähnlicher Strukturen von Baureihen S. 105-118

„… durchgeführt. Es wurde das Modalanalysesystem Microlog- Analysator CMXA 80 mit den Sensoren CMSS 2200 von SKF …”

A. Baumann Schwingungsverhalten von Zahnradgetrieben – Vibration behavior of gear transmissions S. 285-302

„… output shaft, the angle of rotation was measured also with a rotary encoder with Hall sensor directly on …” „… . The acceleration sensor on the surface of the gearbox housing enables the detection of impacts from …”

D. Bestle Verbesserter Systementwurf durch KI-Methoden S. 3-14

„… Sensorik zum Erkennen der Fahrumgebung aufsetzen. Wird bspw. statt eines Stop- Schilds aufgrund von …” „… für Nachbildung von Fahrumgebung, Fahrdynamik, integrierten Sensormodellen und Datafusion, der nur …”

A. Trapp, J. Ochs, P. Wolfsteiner Detektion und Bewertung von Wälzlagerschäden mittels der Statistik höherer Ordnung S. 183-196

„… (Übertragungsweg von schadhaftem Lager zum Sensor). In Form des Hüllkurvenspektrums …”

J. A. Aramendiz, A. Fidlin Aktive trockene Reibungselemente in Tilgerkonfigurationen S. 333-344

„… erforderlichen Sensoren sehr hoch, weil eine Zustandsregelung die Information über alle Zustandsgrößen benötigt …”

A. Kriwet, K. Raschke, M. Stommel Charakterisierung der Wechselwirkung der Lagerstelle und Aggregatgehäuse auf die Strukturdynamik von Kunststoffbauteilen S. 129-142

„… Bild 1: Schematischer Teilmotoraufbau aus KGH, MT, ML, sowie Sensorpositionen. gleichsmessungen bei …”

F. Thurner Mit Künstlicher Intelligenz Schwingungen / Akustik / NVH in Antriebssträngen vorhersagen und nachhaltig reduzieren – Praxisbeispiel aus der Industrie 4.0 S. 211-222

„… 219 Bild 7: KI-System: Von Einzelwerten, Kurven und Flächen aus Sensordaten über den statistischen …” „… 8.3.2017. System und Verfahren zum Bestimmen von Fehlerbildern aus Sensordaten in Produktvalidierungs- und …”

doi.org/10.51202/9783181023914

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