„… : initialization, association and data fusion. During initialization, we compute initial 3D poses by fitting SMPL …” „… associations, in the data fusion step, we define 72 4.2 Model Figure 4.3: Illustration of association …” „… all l, l′ ∈ {1, . . . , P}. 4.3.3 Video-Inertial Data Fusion Once the assignment problem is solved we …”

„… hand-held camera with inertial sensor data. First, a discrete optimization problem is solved to …” „… automatically associate people detections in the video with inertial sensor data. Then, a global optimization …” „… Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 4.3.3 Video-Inertial Data Fusion …”

„… inertial sensor data. Modelling the Physiological Human (Springer), pages 159–172, 2009. [40] Gerard …” „… inertial sensors for human motion analysis: A review. Sensors Journal (IEEE), 16(22):7821–7834, 2016. [9 …” „… inertial sensors. Xsens Technologies, December, 2007. [32] Daniel Vlasic, Rolf Adelsberger, Giovanni …”

„… to fuse video with sparse orientation data obtained from inertial sensors to improve and stabilize …” „… complementary data source, inertial sensors 13 Chapter 1 Introduction allow for accurate estimation of limb …” „… Constraints6 IMUs Fundamentals Sparse Inertial Poser Video Inertial Poser IMUs Association Sensor Fusion …”

„… is shown. In addition, the CRO data is used as a virtual sensor for the steering assistant in real …” „… using the CRO data. In addition, a current LKAS camera sensor performance is evaluated using CRO maps …” „… , intensive research on Ground Truth (GT) methods is being carried out at the UAS Kempten. Like all sensors …”

„… Kamerasysteme zu einem System vor der Fusion mit den anderen Sensoren an. 8.1 Deep Learning Die in der …” „… möglich wäre. 8.2 Vergleich von späten und frühen Fusionsansätzen Für die Fusion der beiden Kameras …” „… werden verschiedene Fusionskonzepte betrachtet. Das einfachste Konzept ist das der späten Fusion, bei …”

„… . Insbesondere die Sensorik spielt hierbei eine zentrale Rolle, da Genauigkeit und Fusion der Sensorsignale vom …” „… sensors installed, sensor fusion, object tracking, path planning and AI features as implemented by the …” „… will be calibrated, how new sensor fusion and planning algorithms will be trained before vehicles are …”

„… automated driving systems, explicitly model the perception errors that are due to the sensor data fusion …” „… automatisierten Fahrsystems. Angepasst von [7]. Sensor 1 k-aus-n voteUmfeld ⋮ Sensor 2 Sensor n Fusion …” „… dieser Logik tritt ein FP Fehler am Ausgang der Fusion dann auf, wenn mindestens der Sensoren den FP …”

„… measurement device which describes all dynamic movements of the vehicle. The data fusion is done using an …” „… measurements and GPS data are fused in large nonlinear systems of equations relating the sensor measurements to …” „… sensor to tracking is possible. Position, direction and motion of the vehicle and its reference distance …”

„… public datasets, such as Caltech for pedestrian detection, Kitti for multi-sensor fusion, and ImageNet …” „… räumlicher Information, und eine Fusion von Informationen verschiedener Sensoren. Die folgende Ausarbeitung …” „… Systems GmbH, Lindau Kurzfassung Kamerabasierte Sensorik für Fahrerassistenzsysteme und …”

„… - bzw. Fahrdynamikoptimierung und beschränken sich dabei auf das durch Sensoren erfassbare …” „… Umgebungsbedingungen und begrenztem Erfassungsbereich von Sensoren wie Kamera, Laser usw. neigen diese zu …” „… Informationen mit eingebunden. Auf diese Weise ist jedes Fahrzeug auch ohne vorausschauende Sensorik in der Lage …”

„… Schalter und Sensoren GmbH, Kronach Kurzfassung 3D Objekterkennung auf Lidar Punktwolken ist eine der …” „… Jahren spielt die Verarbeitung von Punktwolken aufgrund neuartiger, verbesserter Lidar Sensoren eine …” „… zunehmende Rolle im Bereich des automatisierten Fahrens. Die Sensoren der Zulieferer sind in der Lage, die …”

„… radar sensor alone or with a radar-camera combination which uses a fusion of the detected objects to …” „… coverage. The connection of the sensors via daisy chain together with a first fusion inside one sensor will …” „… drive improvements of current sensor technology, fusion and architecture. A wave of fascinating …”

„… radar sensors and even GPS. Sensor fusion supports a reliable situation analysis which enables the …” „… purposes, long and short-range radar systems, fusion of the resulting data and reconciliation with stored …” „… mirrorcams instead of exterior mirrors. With the data of the long-range radar sensor obstacles on the track …”

„… networked and prepared for autonomous driving to acceptance by drivers and fleet owners as well as data …” „… use data from the cloud making the vehicle particularly efficient and VDI-Berichte Nr. 2298, 2017 43 …” „… make all vehicles see, think and act in the future by connecting sensors, control units and …”