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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… . Abschließend werden die Systemeigenschaften des geregelten Systems analysiert. Hierbei kann eine hohe …” „… werden die Systemeigenschaften des geregelten Systems analysiert. Hierbei wird die Stabilität des …” „… Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems Control of redundant actuated …”

S. Rothfuß, R. Prezdnyakov, M. Flad, S. Hohmann Decentralized Path Planning for Cooperating Autonomous Vehicles S. 271-284

„… Prezdnyakov, Dr.-Ing. Michael Flad, Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann, Institute of Control Systems (IRS) at the …” „… autonom fahrenden Fahrzeugs ist die automatisierte Pfadplanung. Die entstehenden Pfade müssen jedoch eine …” „… Automobilindustrie benötigen autonome mobile Plattformen wie mobile Roboter oder autonome Autos die Fähigkeit …”

S. Henning, D. S. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung fur einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien S. 159-170

„… (Advanced Driving Assistance Systems, kurz: ADAS) werden heutzutage verschiedenste Simulationsumgebungen …” „… . Abstract For the progressive development of modern Advanced Driving Assistance Systems (ADAS), a wide …” „… Funktionen für (teil-)autonom fahrende Fahrzeuge, deren Entwicklung neue Herausforderungen mit sich bringt …”

C. Hebisch, F.-J. Heßeler, D. Abel Simulation von interagierenden Verkehrsteilnehmern in einer urbanen Testumgebung mittels einer skalierten Fahrzeugplattform S. 367-376

„… increasing demand for novel validation concepts. In the development of Advanced Driver Assistance Systems …” „… . 2349, 2019 367 scenarios for the validation of Autonomous Emergency Braking (AEB) systems can be …” „… Serienfahrzeugen auf Autobahnen. Demgegenüber stellt die innerstädtische Anwendung von (teil-)autonomen …”

M. Greule, Y. Stoermer Simulation von Hybrid-Nutzfahrzeugen mittels akausaler Optimierung der Betriebsstrategie S. 429-440

„… VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 429 C – Connected / Vernetzung A – Autonomous / Autonomes Fahren S – Shared and …” „… – nämlich Vernetzung, Autonomes Fahren und Elektrische Antriebe. Durch die Vernetzung der Fahrzeuge …” „… Fahrgastinnenraum eines Busses energieoptimal und komfortabel einzustellen. Autonom fahrende Fahrzeuge besitzen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart f Fahrstrategien Prediction of Highway Lane …” „… Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems . . . . . . . . . . . . . . 183 N …” „… ), Technische Universität München Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of …”

M. Plinke, P. M. Marienfeld, M. Werhahn, H.-J. Karkosch Aktive Kompensation von Sitzschwingungen in Nutzfahrzeugen – Auswahl, Integration, Erprobung einer aktiven Sitzhohenregelung S. 313-322

„… versprechen, jeweils mit systemischen Vor- und Nachteilen. Ziel des vorgestellten Projektes war die …” „… anschließenden Prüfstands- und Fahrzeugversuchen wird die Leistungsfähigkeit des Systems verifiziert …” „… Resonanzfrequenz des Sitzes entspricht daher weitgehend der des passiven Systems. Erst eine Aktuatorik, die dem …”

T. Raste, P. Lauer Bewegungssteuerung fur ein Robo-Taxi mit Symmetrie in Antrieb und Lenkung S. 129-144

„… Transportleistung auf fahrerlose Fahrzeuge entfallen. Der CUbE ist eine Basis, um Systeme und Komponenten von …” „… fahrerlose autonom fahrende Fahrzeuge im Dauerbetrieb besondere Anforderungen hinsichtlich Sicherheit …” „… , 2019136 rameter-Varying (LPV) Systemen stehen Methoden aus der robusten Regelung zur Verfügung, die auf …”

E. Enders, F. Fent, M. Lienkamp, G. Burkhard, D. Schramm Objectification Methods for Ride Comfort – Comparison of Conventional Methods and Proposal of a new Method for Automated Driving Conditions S. 323-352

„… und aktiver Systeme hinsichtlich des Fahrkomforts charakterisieren. In dieser Arbeit werden …” „… und autonome Fahrsituationen vorgestellt. Zur Bewertung der verschiedenen Verfahren wurden zwei …” „… systems [51]. In this process, they took the initiative and stated goals regarding the introduction of …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… vehicles are equipped with communication systems to cooperate with each other. The merging problem is …” „… solved with strategies of the control of multi-agent systems. The requirements on the behaviour of the …” „… Systeme ist es, dafür zu sorgen, dass ein vorbestimmter Mindestabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug nicht …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… geschlossenen Regelkreises für lineare zeitdiskrete Systeme und untersuchen den Ein uss von suboptimalen …” „… wir den entwickelten modellprädiktiven Regelungsagorithmus an einem realen autonom fahrenden Fahrzeug …” „… , Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart VDI-Berichte Nr. 2349, 2019 97 …”

D. Augustin, J. Schucker, J. Tschirner, M. Hofmann, U. Konigorski A Simulation-Based Reinforcement Learning Approach for Long-Term Maneuver Planning in Highway Traffic Scenarios S. 47-60

„… traffic observations for decision making and planning. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine …” „… Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 3999–4006. IEEE, 2018. [4] Christian Wissing, Till Nattermann …” „… st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pages 137–143. IEEE, 2018 …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… Vehicle System Dynamics, German Aerospace Center, Oberpfaffenhofen Kurzfassung Für autonome …” „… .: Minimum-Time Path-Following for Highly Redundant Electric Vehicles. IEEE Transactions on Control Systems …” „… Systems 10 (2009) pp.92-102 [5] Ritzer, P., Winter, C., Brembeck, J.: Experimental validation of …”

doi.org/10.51202/9783181023495

Florian Mohr - Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener Teilnehmer in Produktionsnetzwerken

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Florian Mohr

Methode zur Interaktionsmodellierung heterogener Teilnehmer in Produktionsnetzwerken

Series: Mensch-Maschine-Systeme

Volume 38 2020

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Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Fortschritt-Berichte VDI Dipl.-Ing. Florian Mohr, Eckersweiler Nr. 38 Mensch-Maschine- Systeme …” „… - Systeme Nr. 38 Reihe 22 © VDI Verlag GmbH · Düsseldorf 2020 Alle Rechte, auch das des auszugsweisen …” „… Teilnehmer – Interaktionsmodellierung – Methodenentwicklung – Autonome Produktion – Wertschöpfungsnetzwerke …”

Einleitung S. 1-7

„… Kerntechnologie wurden sogenannte Cyber-Physische Systeme (CPS) identifiziert [KWH13]. Durch die hohe …” „… ein Schlüsselelement auf dem Weg zu autonom agierenden, intelligenten Produktionsökosystemen [Ra10 …” „… Systemen interagieren [DJ16, MB18]. Auch die Industrie wird zunehmend von diesem dynamischen Wandel …”

Interaktionsmodellierung in der autonomen Produktion S. 97-155

„… 97 4 Interaktionsmodellierung in der autonomen Produktion Die Methode zur Modellierung von …” „… Konzepte der autonom agierenden Fertigung [Ke18, MFV18] erweitert werden. Das Szenario wird am Beispiel …” „… Fertigungsplan erstellt. Die Produkte werden durch autonome Transporteinheiten zu dem jeweils anstehenden …”

Grundlagen S. 8-54

„… cyber-physischen-Systeme eine in sich gekapselte autonome Einheit, die mit ihrer integrierten Intelligenz, Logik …” „… Kostenverfall und die erhebliche Leistungssteigerung der Systeme ermöglichen eine breite Anwendung der neuen …” „… sogenannten Cyber-physischen Systemen (CPS) [Mo14, Mo16]. Ein CPS wird grundlegend durch die Kombination von …”

Methode zur Interaktionsmodellierung S. 55-96

„… Konkretisierungen der allgemeinen systemischen Vorgehensweisen zu verstehen, die zur spezifischen Entwicklung …” „… technischer Systeme ausgelegt sind. Das technische System wird hinsichtlich der Umwandlung von Energie …” „… ]. Im Vergleich zu den allgemeinen systemischen Ansätzen bieten die Konstruktionsprinzipien im …”

Zusammenfassung S. 196-200

„… modulare Ansätze für eine wandelbare autonome Produktion eingeführt. Das Verständnis der Produktion …” „… wandelbaren Produktionsnetzwerk angepasst, in welchem die involvierten Teilnehmer potentiell autonom agieren …” „… Umsetzung einer autonomen wandelbaren Produktion bei, um den Anforderungen an die zukünftige Fertigung …”

doi.org/10.51202/9783186038227

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Lebensmittel Zeitung

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Lebensmittel Zeitung Volume 75 (2023) Issue 10 ISSN Online: 0947-7527

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Elisabeth Morgen Nicht nur die Kasse gespart S. 30-32

„… das auch Einblicke in dieVerbraucherakzeptanz der verschie-denen Systeme.Kameras und …” „… wieder zurück zuräumen, können Kunden in autono-men Stores ihren Einkauf einfach ein-packen und den Markt …” „… bezie-hungsweise 9500. Von der Grundideeher sind es aber Hybride: Die Kundenkönnen tagsüber zwischen autono-mem …”

doi.org/10.51202/0947-7527-2023-10

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agrarzeitung

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agrarzeitung Volume 76 (2021) Issue 19 ISSN Online: 1869-9707

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Dagmar Behme Sojaanbau: EU-Fläche wächst kontinuierlich S. 7

„… Lebensmittel-Marketing genutzt werden, für eine weitere Produktdifferenzierung am Point of Sale. Autonome Systeme aus dem …” „… . Konnektivität, also die Verbindung von Maschinen und Systemen, kommt in der Landwirtschaft vielfältig zum …” „… wären das Robotik-Systeme, welche aufgrund der hohen erforderlichen Datenraten eine stabile …”

Maximilian Waltmann Die Zukunft ist autonom und vernetzt S. 7

„… Lebensmittel-Marketing genutzt werden, für eine weitere Produktdifferenzierung am Point of Sale. Autonome Systeme aus dem …” „… . Konnektivität, also die Verbindung von Maschinen und Systemen, kommt in der Landwirtschaft vielfältig zum …” „… wären das Robotik-Systeme, welche aufgrund der hohen erforderlichen Datenraten eine stabile …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2021-19

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agrarzeitung

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agrarzeitung Volume 78 (2023) Issue 30 ISSN Online: 1869-9707

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Olaf Deininger GTL könnte Diesel-Alternative werden S. 7

„… erstmals autono-me Systeme außerhalb von Pilot-projekten direkt beim Anwenderund in der Fläche …” „… Zukunftsfeld „Umstel-lung auf ökologischen Landbau,autonome oder umweltschonen-de Landbewirtschaftung …” „… “ sindjetzt auch ferngesteuerte und au-tonom arbeitende Landmaschi-nen und Nachrüstsysteme zur sa-telliten …”

Olaf Deininger Rentenbank fördert erstmals Agrar-Roboter S. 7

„… erstmals autono-me Systeme außerhalb von Pilot-projekten direkt beim Anwenderund in der Fläche …” „… Zukunftsfeld „Umstel-lung auf ökologischen Landbau,autonome oder umweltschonen-de Landbewirtschaftung …” „… “ sindjetzt auch ferngesteuerte und au-tonom arbeitende Landmaschi-nen und Nachrüstsysteme zur sa-telliten …”

doi.org/10.51202/1869-9707-2023-30

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