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Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel - Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

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Christian Brecher (ed.), Werner Herfs (ed.), Oliver Petrovic (ed.), Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, Oliver Riedel

Algorithmik und KI für moderne Robotterapplikationen – ein Überblick

Series: Fertigungstechnik

Volume 710 2023

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M. Trinh, L. Gründel, O. Petrovic, W. Herfs, C. Brecher Reibungsmodellierung und -kompensation für hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse S. 32-42

„… Ruhezustand in zwei grundlegende Gruppen einteilen: statisch und dynamisch [5]. Die statischen Modelle leiten …” „… . Die dynamischen Modelle gehen wiederum auf die Ergebnisse von Dahl [17] zurück. Hier wird angenommen …” „… zwischen diesen Regimen ist in den dynamischen Modellen im Gegensatz zu den statischen Modellen frei von …”

doi.org/10.51202/9783186710024

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 96 (2006) Issue 7-8 ISSN Online: 1436-4980

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C. Brecher, S. Witt Interaktive Analyse des strukturmechanischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen S. 502-508

„… Finite-Elemente-Methode (FEM) zum Einsatz, die den Konstrukteur bei der Bestimmung der statischen und dynamischen …” „… aufgebaut. Die anhand des Erkennungsverfahrens der so genannten „in-versen Kinematik“ identifizierten …” „… dynamischen Verhaltens einer Werkzeugmaschine ist das Auf-finden von Schwachstellen und die Ableitung von …”

C. Brecher, T. Ostermann, D. A. Friedrich Antriebskopplung bei PKM-Maschinen* S. 519-525

„… Koordinaten erfolgt, statt wie üblich in Aktor-Koordinaten. Hierzu ist jedoch eine Anpassung der dynamischen …” „… das dy-namische Übertragungsverhalten der Kinematik beschreibt, sondern auch Rückschlüsse auf die …” „… vereinfacht und auf einen winkelabhängigen Faktor re-duziert. Dieser wird mit der inversen …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2006-7-8

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Grundlage hierfür bildet ein inverses Modell der Fahrzeugquerdynamik und eine analytische Beschreibung des …” „… Erreichung einer geforderten Zielgierrate benötigte Aktorstellgrößenverlauf durch ein inverses Modell …” „… können dynamische Effekte wie bspw. Überschwinger im Gierratenverlauf entstehen, wodurch der angestrebte …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 97 (2007) Issue 11-12 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, J. C. Will Schwingungsregelung einer adaptronischen Frässpindel mit Piezoaktoren* S. 895-900

„… Regelung wird sowohl bei einer Anregung mit elektro dynamischem Shaker als auch im Fräsprozess untersucht …” „… Frässpindeleinheit. Schräg an der Spindel angrei-fende Piezoaktoren ermöglichen eine dynamische Positionie-rung des …” „… . 11/12 895 Titelthema – AufsatzGrundsteifigkeit, Dynamik und Kräfte aus. Sie arbeiten zudem spielfrei und …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2007-11-12

VDI Wissensforum GmbH - Testen und Validieren elektrischer Antriebsstränge 2024

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Testen und Validieren elektrischer Antriebsstränge 2024

Series: VDI-Berichte

Volume 2431 2024

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M. Zerl, T. Eisenhauer, J. Teigelkötter Systemprüfung von Antrieben mit Stabilitätsbetrachtung der Regelung im gesamten Betriebsbereich System-testing of electrical machines and stabilityexamination of the control-scheme in the entire ope... S. 81-94

„… Raumzeiger kann über die Inverse Park-Transformation 𝑥𝑥 =cos 𝜑 −sin 𝜑sin 𝜑 cos 𝜑⋅𝑥𝑥 (5) in einen …” „… ständerfesten Raumzeiger zurücktransformiert werden und über die Inverse Clarke-Transformation 𝑥𝑥𝑥=⎝⎜⎛1 0 …” „… notwendig ein Entkopplungsnetzwerk zu implementieren, jedoch wird dadurch die Dynamik der Regelung erhöht …”

doi.org/10.51202/9783181024317

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