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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 43 ISSN Online: 0042-1758

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Wolfgang Heumer Es werde Licht S. 8-9

„… großen Herausforderungen für autonom fahrende Vehikel. Neben den in heutigen Fahrer assistenzsystemen …” „… Lidar-Sensoren als Orientierungshilfe für autonome Fahrzeuge. beobachtende Umgebung gelenkt und das …” „… Technologien die passende Orientierungshilfen für autonome Fahrzeuge sind, hat bisweilen Züge eines …”

Stephan W. Eder Einfach nur kontraproduktiv S. 8

„… großen Herausforderungen für autonom fahrende Vehikel. Neben den in heutigen Fahrer assistenzsystemen …” „… Lidar-Sensoren als Orientierungshilfe für autonome Fahrzeuge. beobachtende Umgebung gelenkt und das …” „… Technologien die passende Orientierungshilfen für autonome Fahrzeuge sind, hat bisweilen Züge eines …”

Peter Steinmüller Fragezeichen im Kopf? Lassen Sie sich von uns helfen! S. 34

„… Glatten ID: 024936260 Entwicklungsingenieur Autonomen Fahren mit Fokus auf Funktionsentwicklung (m/w/d …” „… : 024523855 Hardwaren. Prog., embed. Syst. Softwareentwickler (m/w/d) Embedded Systems Lachmann & Rink …” „… AUTOMOTIVE SYSTEMS GmbH Einbeck ID: 024971700 Konstrukteur / Projektleiter (m/w/d) IKA Werke GmbH & Co. KG …”

Martin Ciupek Vibrationen im Leichtbau beherrschen S. 9

„… - Sensoren im Heck der autonomen Transportplattformen nehmen die Umwelt punktförmig und dennoch …” „… müssen. Systementwickler sind daher auf der Suche nach neuartigen Komponenten, Materialien und …”

Martin Ciupek BMW startet Produktion seines „Tesla-Fighters“ S. 9

„… - Sensoren im Heck der autonomen Transportplattformen nehmen die Umwelt punktförmig und dennoch …” „… müssen. Systementwickler sind daher auf der Suche nach neuartigen Komponenten, Materialien und …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-43

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FUH Volume 74 (2024) Issue 1-2 ISSN Online: 2747-8130

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Linde MH und TH Aschaffenburg arbeiten am autonomen Outdoor-Stapler - Der Realität ein Stück weit nähergekommen S. 34-35

„… Aschaffenburg (TH AB) die Ergebnisse des Forschungsprojekts „KAnIS – Kooperative Autonome Intralogistik Systeme …” „… Forschungsprojekts„KAnIS – Kooperative Autonome IntralogistikSysteme“. In mehreren Teilprojekten wurdenLösungen für die …” „… 34 f+h 2024/01-02 www.foerdern-und-heben.deLINDE MH UND TH ASCHAFFENBURG ARBEITEN AM AUTONOMEN …”

Oceaneering Mobile Robotics schließt Pilotprojekt bei Carl Zeiss AG in Jena ab - Erkenntnisse für Ausgestaltung des Materialflusses gewonnen S. 16

„… Navigationstechnologie ließen sich die autonomen Transportroboter in einen laufenden Logistik-prozess einbinden, ohne …” „… Transportsysteme bis hin zu manuellen und teilauto-matisierten Systemen wie Arbeitsplätzen, Regalen und Behältern …” „… bei Tobias Götz von der 18 f+h 2024/01-02 www.foerdern-und-heben.dePRODUKTE UND SYSTEME WINFRIED …”

Automatische Produktionsversorgung per AMR-Flotte und Spezialroboter - Drängende Zukunftsfragen gelöst S. 8-11

„… Produktionsversorgung. Herzstück der von Unitechnik Systems, Wiehl, realisierten Produktionslogistik sind eine Flotte …” „… autonomer mobiler Roboter (AMR) und ein Portalroboter mit multifunktionaler Greifeinheit.8 f+h 2024/01-02 …” „… Produktion und Lager voneinander entkoppelt.PRODUKTE UND SYSTEME 0210 f+h 2024/01-02 …”

Neues Test- und Technologiezentrum eröffnet - Vernetzte Intralogistik live erleben S. 22-23

„… Robotics lassen sich zudem Lager- und Material usskonzepte auf Basis autonomer mobiler Roboter (AMR) und …” „… eLogiq (Da-tenanalyse) von Element Logic. WBFotos: Element Logicwww.elementlogic.dePRODUKTE UND SYSTEME …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-5

„… arbeiten am autonomen Outdoor-Stapler Der Realität ein Stück weit nähergekommen38 23. TeamLogistikforum …” „… rückt Trendthemen in den Fokus Die Zukunft aktiv gestalten PRODUKTE UND SYSTEME08 Automatische …”

doi.org/10.51202/2747-8130-2024-1-2

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO Wie schafft ein autonomes …” „… autonom agierenden Fahrzeugen im Verkehrsfluss angewendet werden können. Das KI-Lösungskonzept verfolgt …” „… Realität des Verkehrsgeschehens, insbeson-dere bei Beteiligung von nicht autonomen Fahrzeugen, ist ein …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… Test komplexer Systeme erfordert die Möglichkeit, in einem iterativen Prozess auf Testergebnisse …” „… automatisiert ausgewertet werden. Die größte Einschränkung bei der Simulation der Funktion von Systemen mit …” „… Projektabschluss und beim Zwischentest des Systems, wenn alle VDI-Berichte Nr. 2335, 201826 benötigten Komponenten …”

S. Springer, C. Schmidt, F. Schmalfuß Informationsbedarf von Nutzern konventioneller, vernetzter und automatisierter, vernetzter Fahrzeuge im urbanen Mischverkehr S. 391-406

„… . Besonders in der Übergangsphase von ausschließlich manuell betriebenen Fahrzeugen hin zum reinen autonomen …” „… . Darüber hinaus wurden in deren Abhandlung Systeme als vertrauenswürdiger beurteilt, die auf den Nutzer …” „… , welche Aufschluss über Leistungen, Prozesse und Zwecke des Systems sowie dessen ausgeführte Handlungen …”

M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger? S. 299-314

„… Das autonome Fahrzeug oder der Mensch Wer ist besser und leistungsfähiger? Dr. Mandy Dotzauer …” „… es Unternehmen erlaubt autonome Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen zu testen. Im Gegenzug sind die …” „… Entwicklung einer Methode zum Vergleich der Leistungsfähigkeit autonomer Fahrzeuge mit der des Menschen …”

J.-S. Müller, H. Decke, S. Scholz, R. Moritz Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme S. 263-264

„… Resiliente Architekturen für dynamische und intelligente Systeme Dr. J.-S. Müller, H. Decke, Dr …” „… . S. Scholz, Dr. R. Moritz Das autonome Fahren stellt extrem hohe Anforderungen an die …” „… Rückfallebene, etwa in einem autonomen Taxi, greifen die traditionell für Assistenzsysteme verwendeten …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… keeping assistance systems in benchmarking – accepted or rejected by customers …” „… . Bussler, Volkswagen AG, Wolfsburg f Künstliche Intelligenz (KI) Die Künstliche Intelligenz für Autonomes …” „… Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung …”

J. Drüke, D. Palzer, L. Bendewald Wenn der Fahrgast ohne Fahrer auskommt – Betrachtung von Nutzeranforderungen für zukünftige Mobilitätskonzepte am Beispiel von SEDRIC S. 231-244

„… autonomen Fahrens (Level 5) ist derzeit eines der zentralen Themen bei der Betrachtung zukünftiger …” „… autonomes Level 5-Fahrzeug. Neben den technologischen Herausforderungen und rechtlichen Veränderungen für …” „… nicht nur während der Fahrt, sondern auch vor und nach der autonomen Fahrt bestehen. Auf Basis …”

S. Schacher, R. King Konzept für Mentorensysteme – Neuartige Fahrerassistenzsysteme am Beispiel Race Trainer S. 283-298

„… Interaktionsstrategie des Systems. In diesem Vortrag über ein Konzept für Mentorensysteme werden ein ganzheitlicher …” „… human driver. 1. Einleitung In den vergangenen Jahrzehnten wurden viele elektronische Systeme …” „… verfügbare Einparkassistenten und Steuerungssysteme autonomer Fahrzeuge. Vollautomatische Fahrten mit FAS …”

A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz S. 361-370

„… Systems 2014 [5] Wachenfeld, W. u. Winner, H.: Die Freigabe des autonomen Fahrens. Autonomes Fahren. (S …” „… Kernargumente Einfluss auf die Akzeptanz automatisierter Systeme bei der Fahrzeugbeschaffung …” „… fördern, besteht Investitionsbereitschaft in die Systeme. In Studie 2 zeigen die Ergebnisse vielfältige …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme Patrick Held, Dagmar …” „… Kurzfassung Für die Realisierung des sicheren autonomen Fahrens ist die frühzeitige Erkennung und …” „… potential of radar-based gesture recognition and its eligibility for integrated vehicle safety systems …”

F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess S. 195-210

„… Demonstrationen lassen eine nahe Serieneinführung der Systeme vermuten. Jedoch wurde durch die Demonstrationen …” „… Schritt nachgewiesen werden, dass die Systeme ein definiertes Sicherheitsniveau erreicht haben. Die …” „… : 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2016, S. 976 – 983 …”

A. Sommer, V. L. Kaschub Streich- und Lenkgesten für manöverbasiertes automatisiertes Fahren: Streicheln Sie schon oder drücken Sie noch? S. 47-54

„… für nicht oder wenig drehende „steer-by-wire“ Systeme, bis hin zu der Option von virtuell …” „… reflektiert verwendet und zum Anderen der hohe Interaktionsgrad mit automatisierten Systemen. Das Ergebnis …” „… ." Zukunft der Fahrzeugführung kooperativ oder autonom 5 (2011). [2] Flemisch, F. O. "Beyond assistant …”

A. Kuhn, T. Novak, W. Schildorfer Connecting Austria – Leitprojekt für kooperatives, vernetztes, automatisiertes Fahren – Szenariobasierte Entwicklung und Bewertung an verkehrs- und energieeffizienten Strategien für Platooning S. 211-222

„… Problemstellung Im Rahmen des Hypes zum autonomen und automatisierten Fahren werden eine Reihe von Vorteilen …” „… . Kollisionsgefahr wird, machen aktuelle Fahrerassistenz-Systeme meist das Gegenteil. Sie arbeiten reziprok und …” „… Wirkungen müssen Systeme und Funktionen des automatisierten Fahrens in einem Top-Down-Entwicklungsprozess …”

M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… Autonome Fahren sowie eine Vielzahl an Robotik Anwendungen müssen Objekte im 3D Raum erkannt werden. Dazu …” „… Autonomen Fahrens. Aktuell nähert sich nur [35] mit mehr als 30 Frames pro Sekunde (fps) an. Vor allem [12 …” „… processing systems, pages 379– 387, 2016 [32] K. He, G. Gkioxari, P. Doll´ar, and R. Girshick. Mask RCNN …”

A. Bussler Einsatz Evolutionärer Algorithmen zur Generierung relevanter Verkehrsszenarien zur Absicherung hochautomatisierter Fahrfunktionen S. 71-78

„… stetig komplexeren Systemen. Daher wächst auch der Testaufwand von FAS erheblich, da diese …” „… getestete System „besseres“ Verhalten zeigt, um die Funktionalität des Systems zu verbessern. Auf der …” „… . Berlin: VDA e.V. 2015 [3] Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B. u. Winner, H.: Autonomes Fahren. Berlin …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… durchführbar. Der Testumfang erhöht sich zurzeit vor dem Hintergrund des hochautomatisierten bzw. autonomen …” „… Herausforderungen in der Fahrzeugsimulation Der neue Ansatz des Systems Engineering für die Entwicklung von …” „… mechatronischen Systemen erfordert einen gesamtheitlichen Blick auf das System mit einem stärkeren Fokus auf die …”

A. Hensch, J. Halama, C. Ackermann, M. Beggiato, I. Neumann, J. F. Krems Kommunikation zwischen Fußgängern und Fahrzeugen – Querungsintentionen und Interaktionsverhalten im Niedriggeschwindigkeitsbereich S. 407-421

„… definitions for terms related to on-road motor vehicle automated driving systems. (2014) Retrieved from …” „… .: Kommunikationsprobleme zwischen autonomen Fahrzeugen und menschlichen Fahrern. Autonomes Fahren. Berlin, Heidelberg …”

W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… Kraftfahrzeugen. Die Bedingungen für die Entwicklung von Systemen zu Fahrbahnzustandsschätzung haben sich dabei im …” „… für Fahrerassistenzsysteme, wie z. B. der Abstandsregeltempomat oder das autonome Notbremssystem …” „… .), Braunschweig, 2016 [3] R. Henze, W. Jarisa: Potentials of Friction Adaptive AEB Systems. In: FAST-zero ´17 …”

doi.org/10.51202/9783181023358

Magnus Volkmann - Modellierung von Dienstleistungen, Capabilities und Skills zur Einbindung von Unternehmen in eine marktplatzbasierte Fertigung

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Magnus Volkmann

Modellierung von Dienstleistungen, Capabilities und Skills zur Einbindung von Unternehmen in eine marktplatzbasierte Fertigung

Series: Fertigungstechnik

Volume 711 2024

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Grundlagen und Stand der Technik S. 7-43

„… hergestellt[Yl19]. Daherwerden im Folgendendie Konzepte Cyberphysischer Systemeund verteilter Systeme …” „… teilweise oder vollständig abzudecken.2.1.2 Cyberphysische SystemeNeben den in RAMI 4.0 erwähnten I4.0 …” „… /SystemeCPPMCPPSCPPSAbbildung 2.5: Hierarchische Gliederung einer Industrie 4.0 fähigen Produktion in CPPS, CPPMund I4.0 …”

Systemkonzept für eine marktplatzbasierte Fertigung mit Capabilities und Skills S. 44-93

„… werden. Mögliche Beschreibungen des Produktes auf Basisheutiger CAD Systeme und die Möglichkeit einer …” „… Schnittstelle interpretieren und nutzen. Die CPPM bilden autonome Einheiten, die z. B.eigenständig ihre …” „… benötigt, die Funktionalitäten eines MES und ERPSystems stark verzahnt. Es wird der Zugriff auf alle …”

Literaturverzeichnis S. 122-156

„… adaptive and distributed manufacturingin cyber physical systems. Journal of Manufacturing Systems 43/,S …” „… .; Thron, M.; Diedrich, C.: Integration ofClassical Components Into Industrial Cyber–Physical Systems …” „… of Automation Systems into Hierarchy Levels. In:Proceedings 2018 IEEE 23rd International Conference …”

Einleitung S. 1-6

„… Produkte auf einer Produktionslinie gefertigt, ist hierzu häufig eine Umrüstungder Systeme sowohl auf …” „… marktplatzbasierte Fertigung mit autonomen WerkzeugmaschinenAbbildung 1.1: Darstellung existierender Probleme und …”

doi.org/10.51202/9783186711021

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 74 (2022) Issue 06 ISSN Online: 0720-5953

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Titelei/Inhaltsverzeichnis S. 1-11

„… Zuverlässigkeit bei der Gestaltung autonomer SystemeAn vielen Stellen in der technischen Ent-wicklung des …” „… Risikobewertung autonomer Systeme.www.vdi.de/4030Bauer Maschinen GmbH erhält VDI Value Management Award 2022Das …” „… menschli-chen Zuverlässigkeit bei der Gestal-tung autonomer Systeme. (Foto: Andrii …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2022-06

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