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VDI-Z

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VDI-Z Volume 165 (2023) Issue 04 ISSN Online: 0042-1766

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Silke Glasstetter Roboter-Automatisierung effizient bewältigen S. 38-40

„… anspruchsvolle Aufgaben, so genannte „Advanced Robotics“-Anwen-dungen, lösen. Beispiele hierfür sind zum Beispiel …” „… D-Simulationsumgebung getestet. Grafik: ArtiMinds RoboticsS O N D E R T E I L D I G I T A L F A C T O R Y S i m u l …” „… . Foto: ArtiMinds Robotics Bild 1. Advanced-Robotics-Anwendungen wie die Montage biegsamer Kabel stellen …”

Top-5-Roboter-Trends 2023 S. 44-45

„… Federation of Robotics (IFR)Top-5-Roboter-Trends 2023Roboter spielen eine bedeutende Rolle, um die sich …”

doi.org/10.37544/0042-1766-2023-04

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 75 (2021) Issue 22 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Berühren erwünscht S. 20-21

„… abläufe einrichten. Foto: Rethink Robotics GmbH mals eigene siebenachsige Cobots. Das voriges Jahr neu …” „… , der ursprünglich in den USA von Rethink Robotics entwickelt wurde. Nachdem der US-Hersteller 2018 …” „… Sommer 2020 eröffnete die Rethink Robotics GmbH in Bochum ihren neuen Stammsitz. In den vergangenen …”

Carmen Klingler-Deiseroth Cobots aus dem Webshop S. 22

„… Geschäft an Fahrt auf“, sagt Jörg Reger, Leiter der Robotics-Division von ABB in Deutschland. Damit …” „… Wege gehen. Butterweck hebt hervor: „Seit Anfang des Jahres haben wir einen Webshop Robotics.“ Mit …” „… . Hier verschwimmen die Grenzen zwischen Industrieprodukten und Konsumgütern. Foto: ABB Robotics …”

Hans-Arthur Marsiske So wird Robotern das Lernen beigebracht S. 23

„… Robotics and Automation) vorgestellt werden – neben zwei weiteren von Chalvatzaki mitverfassten Studien …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2021-22

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 99 (2009) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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G. Reinhart, M. Radi, A. Reiter Haptisch geführtes Robotersystem für die Montage * S. 648-654

„… Industrieroboter im gleichen Arbeitsraum. Ein anderes System hat Reis Robotics [14] entwickelt, wobei der Werker …” „… am Roboter platzie-ren. Für die Sicherheit des Menschen wurde der „Reis-Robotics …” „… ) und Robot-Handling der Firma Reis Robotics (rechts) Bild 2. Haptisches Roboterführungssystem (HRGS …”

A. Verl, D. Fritsch, B. Winkler Hybride Systeme in der Montage * S. 606-613

„… manual workplaces. In: Proceedings 33rd International Symposium on Robotics, 2002 [7] Schraft, R.D …” „… Assembly Tasks, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA …”

G. Starke, N. Ahlbehrendt, R. Bischoff, H. Melzer, S. Sieber, B. Senk, P. Kramarczyk RoboTOOL S. 661-670

„… / 797-41-3244 E-Mail: RainerBischoff@kuka-roboter.de Internet: www.kuka-robotics.com Dr.-Ing. Harald Melzer …” „… : Service Robotics”, was focussed on the development of efficient MMIs, planning intelligence (PI) and …”

C. Brecher, M. Göbel, W. Herfs, G. Pohlmann Roboterprogrammierung durch Demonstration * S. 655-660

„… Man-Machine-Interaction Concepts: Virtual Reality Meets Robotics. In: Proceedings of the EUROBOT Conference 2008, LNCS …”

C. Brecher, T. Kempf, D. Behnen, K. Fayzullin Kognitive Steuerungstechnik in der automatisierten Montage * S. 618-625

„… . International Journal of Humanoid Robotics 1 (2004) No. 1, S. 95–125 [10] Albus, J. S; Anthony, J. B.: RCS – A …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2009-9

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 20 ISSN Online: 0042-1758

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Manfred Schulze Start-ups treiben Robotereinsatz voran S. 19

„… . Modulare Robotersysteme sind ein weiterer Trend, dem auf dem Robotics-Festival Platz eingeräumt wurde …” „… Roboterbranche fehlten im September bei der zweiten Auflage des „Robotics Festival“, das nach seinem vorjährigen …” „… . Anschaulich zeigte das Olive Robotics, wo die Idee der Lego-Lernroboter mit professionell ein-setzbaren …”

Peter Weißenberg Aus Brummi wird Summi S. 8-9

„… Enginee-red Arts aus Großbri-tannien und Neura Robotics aus Metzin-gen in dem Umfeld.Ist also bald mit …” „… Robotics an. Die Metzinger präsentierten Ende September ihren humanoiden Roboter 4NE-1. Das Unternehmen ist …”

Martin Ciupek Humanoide Roboter für alle!? S. 8

„… Enginee-red Arts aus Großbri-tannien und Neura Robotics aus Metzin-gen in dem Umfeld.Ist also bald mit …” „… Robotics an. Die Metzinger präsentierten Ende September ihren humanoiden Roboter 4NE-1. Das Unternehmen ist …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-20

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler - Künstliche Intelligenz in der Produktion

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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

Künstliche Intelligenz in der Produktion

Series: Fertigungstechnik

Volume 709 2022

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F. Jaensch, A. Verl Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für die Handhabung flexibler Objekte S. 23-33

„… des Internationalen Graduiertenkollegs "Soft Tissue Robotics" (GRK 2198/1) gefördert. 3.9 Literatur [1 …” „… Case Study of Flexible Object Manipulation. In: The International Journal of Robotics Research 10 (1991 …” „… performance. In: IEEE Transactions on Robotics and Automation 10 (1994) 6, S. 799–822. [8] Wakamatsu, H.; Arai …”

R. Gulde, F. Busch, O. Riedel Transfer-Learning Techniken zur Detektion von Greifpunkten für die robotergestützte Manipulation in der Produktion S. 45-56

„… International Federation of Robotics (IFR) prognostiziert für 2021 mehr als 3,7 Millionen Industrieroboter im …” „… . Busch, O. Riedel 5555 R. Gulde, F. Busch, O. Riedel [9] Google Brain Robotics Data. url …” „… , „Deep learning for detecting robotic grasps“, en, The International Journal of Robotics Research, Jg. 34 …”

O. Petrovic, S. Storms, C. Brecher Framework für die Einbindung von ML-Verfahren in die MRK-basierte Montage S. 1-12

„… Synthetic Data. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, S. 7283–7290. [12 …” „… : 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 21-25 May 2018. Piscataway, NJ …” „… Grasping Policies Using Fully Convolutional Deep Networks. In: IEEE Robotics and Automation Letters. 4. Jg …”

A. Csiszar Methoden des CAM formuliert als Planungsproblem S. 69-80

„… Bibliographie [1] Xu, X. W. (2006). Realization of STEP-NC enabled machining. Robotics and Computer-Integrated …” „… . IEEE transactions on robotics and automation, 16(6), 782-796. [8] Nelaturi, S., Burton, G., Fritz, C …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… processing – robotics – deep learning – handling – manufacturing – automation – human-robot collaboration …”

doi.org/10.51202/9783186709028

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