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Stefan Siemens - Deep Homography Estimation for Micro-Topographic Measurement Data

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Stefan Siemens

Deep Homography Estimation for Micro-Topographic Measurement Data

Series: Berichte aus dem imr

Volume 01/2024 2024

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6. Conclusion and Outlook S. 143-146

„… systems and across multiple magnification objective lenses. Themethod demonstrated minimal registration …” „… thesis contributes significantly to the fields of surface metrol-ogy and computer vision, broadening the …” „… and data from variousmeasurement systems, can enrich training. Exploring alternative ML archi-tectures …”

Bibliography S. 147-170

„… medical image reg-istration: A survey”, Machine Vision and Applications, vol. 31, no. 1-2,p. 8, Feb. 2020 …” „… scale-invariant features”, in Pro-ceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vi-sion …” „… ] H. Bay, T. Tuytelaars, and L. Van Gool, “SURF: Speeded Up RobustFeatures”, in Computer Vision – ECCV …”

1. Introduction S. 1-10

„… using optical measurement systems to character-ize micro-topographies, there is a conflict between the …” „… extensively employed in diverse disciplines, including com-puter vision, photogrammetry, remote sensing, and …”

doi.org/10.51202/9783959009225

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 76 (2022) Issue 09 ISSN Online: 0042-1758

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Ulrike Felger Führungskräfte im Fehlermodus S. 32

„… DienstBundeswehrdeutschlandweit ID: 028782471Product Engineer (m/w/d)Bürkert Fluid Control SystemsÖhringen ID: 028731002 …” „… SystemsHochschule Trier – Trier University of Applied Sciences ID: 028659565Hardwaren. Prog., embed. Syst.Engineer …” „… SystemsSystemingenieur Kommunikations-Bodensysteme (m/w/d)OHB Digital Connect GmbHBremen ID: 028825452Serienkonstrukteur …”

Claudia Burger Sein Herz schlägt für Prozessoptimierung S. 32

„… einge-führten Produktions-systemen bisher kaum etwas geändert.Viele Vorgesetzte set-zen auf Fehlervermei-dung …” „… anderen Systemen wie SAP verknüpft. Die erzeugten Informa-tionen und Alarme werden über Dashboards direkt …” „… bislang sei es gelungen. Und es sollen noch mehr werden, denn die Vision von Factorypuls sei, „2027 …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2022-09

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 96 (2006) Issue 4 ISSN Online: 1436-4980

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J. Lehmann, E. Müller Mit Methode zum Erfolg S. 150-155

„… offensichtlich (Bild 4). Den Ausgangspunkt der Systems-Engineering- Methodik bildet das Problem. Die …” „… Expertensystems zur Fabrik-planung bemängelt beziehungsweise als Vision beschrieben. Zusätzlich müssen heute die …” „… Fabrik als Expertensystem der Fabrikplanung mög-lich geworden – und nun keine Forderung oder Vision mehr …”

C. Constantinescu, V. Hummel, E. Westkämper Fabrik Life Cycle Management* S. 178-182

„… Cycle Management, genannt KOSIFA. 2 Die Vision: Ein dreidimensionaler Raum für die Fabrikplanung Nach …” „… ) Wer sind die Kunden unseres Produktes? Bild 1. Die Vision: Ein dreidimensionaler Raum für die …” „… der Kunde das Produkt nutzen? e) Was ist das konkrete Resultat der Forschung? Die Vision der …”

U. Dombrowski, S. Hennersdorf, M. Palluck Fabrikplanung unter den Rahmenbedingungen Ganzheitlicher Produktionssysteme S. 156-161

„… betriebene Ent-wicklung und Implementierung Ganzheitlicher Produktions-systeme (GPS) greift die Ideen des …” „… Produktionsstrukturen. Dass die Einführung eines sol-chen Systems jedoch auch in bestehenden Werken möglich ist, wurde …” „… Jahrgang 96 (2006) H. 4 156 Interrelations between lean production systems and plant engineering Lean …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2006-4

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2351 2019

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F. Hilbert, S. S. Perez Olaya, M. Wollschlaeger ID-IIOT – Ein servicebasierter Ansatz für das Management von eingeschränkt erreichbaren IIoT-Geräten S. 61-74

„… - und Auswertungsmöglichkeiten). So fokussieren die Visionen der Smart Factory bzw. der intelligenten …” „… zur Umsetzung dieser Visionen sind Cyberphysische Produktionssysteme (CPPS), in denen Maschinen …” „… physikalische Welt einwirken. Dazwischen sollen diese Systeme die erfassten Daten mithilfe allgemein …”

D. Sun, S. Willmann, S. Sathananthan, S. Hoch, D. Gamrad, A. Gladisch, E. Simsek, J. Myrzik Deep Auto-encoder-based Approach for Dependability Assessment of Industrial Wireless Network S. 1047-1070

„… Intelligent Network Traffic Control Systems[J]. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 2017 …” „… and amount of wireless communication systems, their dependability relevant parameters also increase …” „… systems lead to new challenges (e.g., coexistence management [1], [2], dependability assessment [3 …”

M. Rentschler, R. Drath, J. Hinze, A. Graf Gatterburg AutomationML als generische Beschreibungssprache für den Digitalen Zwilling S. 601-614

„… Modellierungsfähigkeiten. Aus Gründen der Akzeptanz sollten diese etablierten Systeme in den neuen Standard integrierbar …” „… . Damit die Vision der Verwaltungsschale für Geräte umgesetzt werden kann, ist im ersten Schritt die …” „… exchange format for use in industrial automation systems engineering (AutomationML). September 2012. [7 …”

R. Rosen, J. Jäkel, M. Barth, O. Stern, R. Schmidt-Vollus, T. Heinzerling, P. Hoffmann, C. Richter, P. Puntel Schmidt, C. Scheifele Simulation und Digitaler Zwilling im Engineering und Betrieb automatisierter Anlagen – Standpunkte und Thesen des GMA FA 6.11 S. 531-546

„… a white paper that describes a technical vision of the future of modelling and simulation as …” „… manufacturing and process industries are considered. This article puts key points of this vision up for an …” „… . 2351, 2019 531 ology and related tool extensions which are required to realize the Digital Twin vision …”

K. D. Bettenhausen, F. Hanisch, U. Jumar Vorwort S. 1-4

„… Automatisierungstechnik AUTOMATION im Juli 2019. Unter dem Motto „Autonomous Systems and 5G in Connected Industries …” „… “ erwartet Sie ein anspruchsvolles Programm! Wie wirken sich künstliche Intelligenz und autonome Systeme auf …” „… Smart Systems und Services, Hochschule Pforzheim, Chefredakteur „science“ atp magazin Prof. Dr.-Ing …”

A. Mankowski, E. Axmann, B. Brandenbourger, K. Dorofeev, P. Zanini, P. Zimmermann Skill-basiertes Engineering auf Basis von OPC UA Companion Specifications S. 215-228

„… (re)konfiguriert werden müssen. Hierzu dient die Vision, eine Plug-and-Produce- Architektur für Produktionssysteme …” „… Engineering. Zudem bleibt die Interoperabilität bspw. in hochvernetzten Systemen durch mehrere konkurrierende …” „… industrielle Feldbusse wie z.B. Profinet oder EtherCAT weiterhin eingeschränkt. Die Lücke zwischen ERP-Systemen …”

J. Ulmer, J. Wollert, C. Y. Lai, C. Cheng Integration von VR und AR in Produktlebenszyklen – Eine Übersicht über die Nutzung virtueller Technologien im industriellen Umfeld S. 911-930

„… . Systems and software engineering—System life cycle processes, 2015 [19] SEBoK contributors: Guide to the …” „… Systems Engineering Body of Knowledge (SEBoK), 2018 [20] Ruparelia, N. B.: Software development …” „… .: Methods and Systems to Connect, 2008 [23] Clergeaud, D. u. Guitton, P.: Design of an annotation system …”

S. Maier, S. Braunreuther, R. Karl, J. Berg Verfahren zur Lokalisierung und Bewegung von Industrie-Robotern innerhalb einer Baustellenumgebung mithilfe von Abgleich von Punktwolken S. 683-692

„… Kurzfassung Das Bauwesen ist ein Bereich, in dem automatisierte Systeme bisher kaum zum Einsatz kommen. Dies …” „… Systeme erschweren. Mobile industrielle Roboter nutzen derzeit Methoden wie Simultaneous Localization and …” „… complex and varying surroundings aggravating the localization process for mobile automated systems. Most …”

M. Röhler, J. Berg, G. Reinhart Aufgabenorientierte Konfiguration autonomer Robotersysteme zur industriellen Anwendung von Reinforcement Learning S. 753-766

„… Programmierung bietet hierbei die Möglichkeit, die Konfiguration dieser lernenden Systeme zu vereinfachen, für …” „… approach for configuring autonomous robot systems based on a formalized task description. The aim is to …” „… considerable progress in recent years in increasing the autonomy of robot systems through the use of deep …”

M. Kern, E. Taspolatoglu, V. Pazmino Betancourt, T. Glock, B. Liu, E. Sax, J. Becker Modellbasiertes Cyber-Security Risiko Assessment zur Entwicklung angriffstoleranter Industrie 4.0 Systeme S. 963-976

„… Systeme Model-based cyber-security assessment for the design of secure industry 4.0 systems M …” „… . Einleitung Industrie 4.0 (I4.0) ist die Vision von der umfassend digitalen, vernetzten und intelligenten …” „… , insbesondere bei der Informationssicherheit (Security) von Industrie 4.0 Systemen. Security zielt darauf ab …”

M. Klein, B. Maschler, A. Zeller, B. Ashtari Talkhestani, N. Jazdi, M. Weyrich, R. Rosen Architektur und Technologiekomponenten eines digitalen Zwillings S. 89-102

„… Herausforderungen ist der Einsatz von cyber-physischen Systemen (CPS) [4]. CPS sind „integrations of computation …” „… als digitales Gegenstück des physischen Systems generiert mehrere potenzielle Vorteile. Er ermöglicht …” „… simulieren. Aus diesem Grund werden verschiedene Aspekte eines Systems üblicherweise mit Hilfe verschiedener …”

A. Belyaev, S. Potluri, A. T. Sriramula, C. Diedrich Machine-as-a-Service – Integration von Blockchain und Konzepten der I4.0 S. 647-658

„… Technologie (DLT) bei der Umsetzung der oben genannten Visionen der Industrie 4.0 vorgeschlagen. Basierend …” „… verteilten Systems, in welchem die partizipierenden Parteien direkt, d.h. ohne zentrale Komponente …” „… miteinander interagieren und handeln können. Anders als bei zentralen Systemen, halten bei der DLT alle …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… Flugzeugschale 6. Defekterkennung mit einem Hybrid aus Machine Vision und künstlicher Intelligenz Die …” „… determination of minimum cost paths.,“ IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics SSC4 (2), pp …” „… edge detector,“ Proceedings of the Fourth Alvey Vision Conference, pp. 147-151, 1988. [9] Y. Lecun …”

S. Malakuti, J. Schlake, C. Ganz, K. E. Harper, H. Petersen Digital Twin: An Enabler for New Business Models S. 807-820

„… Teil ihres Portfolios digitaler Lösungen an. Die meisten aktuellen Angebote für IoT Systeme sind dabei …” „… portfolio. Most current proposals are limited to IoT systems with information models managed from the cloud …” „… systems, efficient commissioning of devices and plants, and predictive product design, manufacturing and …”

C. J. Heidelbach, S. Heinze, M. Graube, L. Urbas Kombinierter Einsatz von AR/VR während der kollaborativen Störungsdiagnose in prozesstechnischen Anlagen S. 659-670

„… :/ /www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0098135402001606 [5] Dipl.-Ing Bo Höge. „Entwicklung und Evaluation eines Shared-Vision-Systems im …” „… Anlagen Combined operation of AR/VR for collaborative problem solving in process control systems …” „… Vergangenheit gezeigt, dass der Einsatz von Augmented Reality in solchen Systemen ein erfolgsversprechender …”

T. Schenk, A. Botero Halblaub, R. Rosen, T. Heinzerling, J. Mädler, A. Klose, S. Hensel, L. Urbas, C. Schäfer, S. Bröcker Co-Simulation-based virtual Commissioning for modular process plants – Requirements, Framework and Support-Toolchain for a Virtual Automation Testing Environment S. 229-242

„… commissioning allows testing and validation of automation and control systems before operating the real plant …” „… modules of various suppliers is realized by remote IO systems or partly distributed control systems …” „… realized in central control systems. The nowadays envisioned concept of modular automation consists of …”

C. P. Iatrou, J. Rahm, M. Graube, L. Urbas Echtzeitfähiger OPC UA Server als Hardware-Peripherie für single chip Rechenplattformen – Konzepte und Entwurfsentscheidung um den OPC UA RT IP Core S. 895-910

„… . 2. Semantische Kommunikation in energieeffzienten eingebetteten Systemen Die beschriebene Vision …” „… Datenverarbeitung durch cyber-physische Systeme, cloud-basierte Mehrwertdienste, Big Data, maschinelles Lernen und …” „… benötigen allerdings energieeffiziente Systeme, die semantische Kommunikation beherrschen und nicht …”

C. Groß, H. Abuwaik, M. Aleksy Plug & Use von Anwendungen zur Zustands- und Prozessüberwachung im 5G-fähigen Industriellen Internet der Dinge S. 855-866

„… G-enabled industrial automation systems drives the need for improved commissioning mechanisms. This paper …” „… potentially error prone task. This in turn, is in stark contrast to the vision of Industry 4.0 introducing …” „… . Condell, “A survey of active and passive indoor localisation systems,” vol. 35, pp. 1939–1954, 2012. [7 …”

T. Ruede, C. Schäfer, C. Greve, L. Urbas Dienstedesign und Rezepterstellung zur Orchestrierung einer granular modularen Laboranlage – Erfahrungen aus der Praxis zum Zusammenspiel von Diensten über Modulgrenzen hinaus am Beispiel einer hausin... S. 269-286

„… . Schon 1997 beschreibt [15] die Vision, dass künftig modulare equipment units eingesetzt werden und …” „… bestehenden Systems angepasst werden muss. Damit ist eine smarte, dezentrale Automatisierung des Equipments …” „… an Systeme zur Rezeptfahrweise, 2003. [17] M. Polke, W. Ahrens, Process control engineering. VCH …”

Michael Kessler APL bringt Ethernet ins Feld in der Prozessanlage – Stand der Arbeiten – Ausblick – Anwendungen S. 383-396

„… datenintensive Anwendungen. Daraus ist die auf der NAMUR Hauptsitzung mehrmals formulierte Vision entstanden …” „… control - Fieldbus for use in industrial control systems – Part 2: Physical Layer specification. IEC 2015 …”

doi.org/10.51202/9783181023518

Petrissa Zell - Learning-Based Inverse Dynamics for Human Motion Analysis

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Petrissa Zell

Learning-Based Inverse Dynamics for Human Motion Analysis

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 877 2022

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Bibliography S. 130-152

„… Systems: Theory, Methods, andAlgorithms (Mechanical Engineering Series). Berlin, Heidelberg …” „… ProcessingSystems. Curran Associates Inc., 2018, pp. 7178–7189.[7] Bharat Lal Bhatnagar, Cristian Sminchisescu …” „… Systems (NeurIPS). 2020.[8] Christopher M. Bishop. Pattern Recognition and Machine Learning. Springer …”

Introduction S. 1-14

„… method to a laboratory setup and necessitates expensivemeasurement systems. The straight-forward inverse …” „… nowadays evergrowing vision-based applications. For example, widely used fitness apps could be equippedwith …” „… demonstrating the diverseprospects of learning-based motion analysis. To implement this vision algorithms …”

doi.org/10.51202/9783186877109

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