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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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F. Hundertmark, M. Grotjahn Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods S. 403-416

„… state of the art for linear control design. However, with classic H∞- or H2-control design methods the …” „… . Noll. Parametric robust structured control design. IEEE Transactions on automatic Control …” „… 1 Zusammenfassung In diesem Beitrag wird ein neuartiger systematischer Ansatz für das Design einer …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Automated design of structured gain-scheduling oil pressure controllers by modern synthesis methods …” „… Methoden Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle …” „… AG & Co. oHG, Frankfurt a. M. Vorsteuerungsentwurf für einen robusten Zwei-Freiheitsgrade …”

N. Althar Udupa, E. Schulz, M. Schultalbers Polytopic LPV Controller Design to Control the Boost Manifold Pressure in an Internal Combustion Engine S. 377-388

„… engine. In production vehicles, the control architecture and design has been evolved since decades to …” „… ) engines. Since decades researchers have come up with different methods to control the boost manifold …” „… time-varying systems pose a great challenge to the classical control techniques with LTI methods. These …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler für Antiblockiersysteme Prefilter Design for a Robust Two-Degrees-of-Freedom …” „… Braking, Robust Control, Prefilter Design, Pole Placement, Hydraulic Actuator, Pitch Model, Model-based …” „… Kurzfassung In der vorliegenden Arbeit wird eine Erweiterung der in [12] vorgeschlagenen robusten …”

J. Ultsch, J. Brembeck, R. de Castro Learning-Based Path Following Control for an Over-Actuated Robotic Vehicle S. 25-46

„… controller design is however limited by the control method used . For example, widely used linear control …” „… Aufgabe. In der klassischen Regelungstechnik werden deshalb vermehrt Reinforcement Learning (RL) Methoden …” „… lösen. Um den Einsatz von RL Methoden auf das Pfadfolgeproblem zu untersuchen, wird in diesem Beitrag …”

K. Figel, F. Svaricek, M. Schultalbers Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling Short Version S. 293-312

„… driving tests [6, 7]. Most of the studies focus on control design methods, based on linear time-invariant …” „… chirp/PRMS experiment. For linear control design methods, this could already be an acceptable fit. With …” „… control design. Therefore, the model can be used for all control methods that use a subset of the fitted …”

F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… . Dambrine, and J. Lauber. Lyapunov-based robust control design for a class of switching nonlinear systems …” „… ), 2013, pages 2866–2871. IEEE, 2013. [10] A. Nguyen, J. Lauber, and M. Dambrine. Robust H∞ control design …” „… strukturierte, methodische und theoretisch fundierte Vorgehen aus. Der resultierende Entwurfsprozess ist …”

F. Pfitz, M. Braun, C. Ebenbauer Relaxed Barrier MPC for Reference Tracking: Theoretical and experimental studies S. 97-110

„… least within certain bounds. There exist many methods to solve a reference tracking problem, see e.g. [2 …” „… constraints, Model Predictive Control (MPC) has turned out to be an e ective method to solve such constrained …” „… tracking problems. MPC is a model-based control method in which a suitable control input, at each sampling …”

V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… zwischen der Strecke und einem Referenzmodell erreicht [6]. Besonders wird dabei auf die Robustheit der …” „… .: Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire. Steer-by-wire Control Design for …” „… [7] Colgate, J. E.: Robust impedance shaping telemanipulation. IEEE Transactions on Robotics and …”

doi.org/10.51202/9783181023495

Daniel Koß - Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

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Daniel Koß

Zertifizierungsgerechter Entwurf betriebsmitteladäquater Automatisierungssysteme mit Sicherheitsverantwortung

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1279 2023

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Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… failure-tolerating effects. Thus, the objective of this workis to improve the methods used within the design …” „… turns out to be a prevailing pattern of contemporary systems. Then, require-ments for design methods are …” „… – system design – complexityProgrammierbare elektronische Systeme für sicherheitsgerichtete Anwendungen …”

doi.org/10.51202/9783186279088

Frank Mersch - Verfahren zur Optimierung der haptischen Wertanmutung von Produkten auf der Basis von Simulationsmodellen

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Frank Mersch

Verfahren zur Optimierung der haptischen Wertanmutung von Produkten auf der Basis von Simulationsmodellen

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 446 2018

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Literaturverzeichnis S. 122-134

„… Robust Optimization Tool for Multibody System with Random Variables. Journal of System Design and …” „… : https://www.mercedes-benz.com/de/mercedes-benz/design/modelle/nextlevel-interieur-design-fuer-die-kuenftige-e-klasse/ [Zugriff am 20.11.2017], Meywerk, M., 2007. CAE-Methoden in der Fahrzeugtechnik. Berlin …” „… geometric approach to tolerance analysis: Contribution to the robust design of flexible assemblies, 21st …”

Entwicklung eines Verfahrens zur numerischen Analyse und Optimierung der Produkthaptik S. 41-53

„… Robustheitsoptimierung durchgeführt werden. Abbildung 4.8: Ausnutzung nicht linearer Zusammenhänge durch Robust Design …” „… aufgebaut, dass Methoden aus dem Bereich der virtuellen Realität (VR) integriert werden können. Die …” „… einzelnen Design- und Response-Parameter und der Anzahl an Stichproben - 5 Design of Experiments. 51 4 …”

Grundlagen und Stand der Wissenschaft S. 4-34

„… Ehrlenspiel et al. (2014) 2.7.1 FEM Bei der Finite-Elemente-Methode wird ein reales System durch einzelne …” „… ) b) „Entwicklung einer Methode zur Objektivierung der subjektiv erlebten Schaltbetätigungsqualität …” „… * (Anguelov, 2009) r Definition o f com ponents r Analysis o fth e quality cue and definition o f design …”

doi.org/10.51202/9783186446015

VDI Wissensforum GmbH - Technische Zuverlässigkeit 2023

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Technische Zuverlässigkeit 2023

Series: VDI-Berichte

Volume 2409 2023

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R. Niemeier Fragilitätsflächen und ein Workflow für Antifragilität und Physical Health Management – Anwendungen beim automatisierten Fahren, bei der Zuverlässigkeitsanalyse und bei der Analyse von Ausfallwahrsch... S. 311-0

„… Bauingenieurwesen werden Methoden der Zuverlässigkeitsanalyse z.B. in der Strukturmechanik (Lastfälle) angewandt um …” „… kleine Ausfallwahrscheinlichkeiten zu berechnen und diese Methoden können auch für die Berechnung von …” „… , zuverlässige und robuste Produkte. Insbesondere die Analyse von Ausfällen kann dazu beitragen, die …”

J. Nuffer, J. Millitzer, M. Rauschenbach, S. Kupjetz, B. Seipel, A. Friedmann Resilienz urbaner Lebensräume als Modell zur zuverlässigkeitsorientierten Gestaltung technischer Systeme S. 299-310

„… die gewonnenen Erkenntnisse und Methoden übertragen auf den zuverlässigkeitsorientierten …” „… der beschriebenen Resilienz-Methoden. Einleitung Nach der Definition des United Nations Office for …” „… , Zuverlässigkeit, Robustheit und Redundanz, Bild 1. Bild 1: Vier im Rahmen der Resilienzanalyse betrachtete …”

F. Mauthe, M. Braig, P. Zeiler Evaluierung der Güte von datengetriebenen Methoden zur Lebensdauerprognose technischer Systeme unter Berücksichtigung von Zeitreihencharakteristiken S. 243-256

„… Methoden zur Lebensdauerprognose technischer Systeme unter Berücksichtigung von …” „… datengetriebene, modellbasierte und hybride Methoden unter-teilt [1]. Insbesondere das Potenzial datengetriebener …” „… Methoden ist durch die zunehmende Digitalisierung und die dadurch erhöhte Datenverfügbarkeit deutlich …”

doi.org/10.51202/9783181024096

VDI Wissensforum GmbH - Plastics in Automotive Engineering 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Plastics in Automotive Engineering 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 4343 2016

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O. Täger, F. Häusler, J. Lohmann, N. Modler, T. Weber New manufacturing technology for material-hybrid lightweight solutions: an FRP-metal hybrid floor structure S. 247-258

„… example. Under the aspects of design, process and tool design, the corresponding demonstrator is …” „… [2]. In addition, thermoplastic FRPs offer wide-ranging design possibilities for highly integrative …” „… virtually and then, taking aspects of close-to-series process and tooling design into consideration, was …”

A. Spiegel, S. Schmidhuber, U. Fehrenbacher Lightweight design through multi-material systems – Structural cabin parts made of continuousfiber- reinforced thermoplastic material with a polyurethane outer skin in Class A quality S. 327-328

„… Lightweight design through multi-material systems Structural cabin parts made of …” „… structurally robust, continuous fiberreinforced thermoplastic carrying structure (organic sheet) which is …” „… technologies, and on adapted simulation methods. To minimize any fiber markings on the visible side of the …”

S. Rübsamen, N. Elbs, H. Häberle CFRP air spring carrier for buses Feasibility study S. 329-336

„… and robust design necessary. One example is the MAN Lion´s Coach shown in Fig. 1. Fig. 1: The MAN …” „… lightweight design to reduce weight and to optimize components. One estimate forecast a weight-saving …” „… requirements profile the choice of CFRP production technology was for a braided RTM type of design. 3.1 …”

G. Liraut, A. Tebib Mono-polymer lift-gate solution cuts CO2 emissions S. 45-58

„… . Renault is using the same material and design process for the front-end carrier of the Espace, which …” „… technology in-house to produce lighter parts. The material selection and design methodologies from this …” „… requirements to analyzing their performance in the final part design—Trinseo contributed its expertise to …”

J. Soares, A. Misala First plastic oil-pan module in the 911 Carrera: lightweight design and system integration S. 165-180

„… robust system. Integrating the partition box into the oil-pan lower section results in greater design …” „… First plastic oil-pan module in the 911 Carrera: lightweight design and system integration …” „… % glass fiber. The particular design of the engine makes a two-part design necessary. The horizontal …”

doi.org/10.51202/9783182443438

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