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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

SIMVEC 2022

Series: VDI-Berichte

Volume 2407 2022

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C. Schyr Einsatz von Motion Capture zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 371-384

„… Einsatz von Motion Capture zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen Dr.-Ing. Christian Schyr …” „… ist zu beachten, dass der Nutzer eines automatisierten Fahrzeugs nicht mehr mit der unmittelbaren …” „… ]. Dazu werden neue Interaktionsformen zwischen den automatisierten Fahrzeugen und den Menschen notwendig …”

T. Püschl, C. Wiegand Realdaten-basierte Szenarien als Schlüsselelement im simulationsbasierten Absicherungsprozess von ADAS/AD Funktionen S. 437-450

„… der größten Herausforderungen bei der Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen in der Gewährleistung …” „… letzten zehn Jahren hat die Technologie für automatisiertes Fahren (AD) auf L3 und L4 enorme Fortschritte …” „… Verkehrsteilnehmers das Verhalten der an-deren. Geht man davon aus, dass ein Teilnehmer von einer automatisierten …”

M. Burger, T. Jung, C. i Wu, T. Rothmann Umgebungsdaten und Dynamische Verkehrsszenarien zur Effizienten Erprobung von Fahrzeug-Systemen S. 423-436

„… bereits heute eine essentielle Rolle. Im Hinblick auf den fortschreitenden Trend hin zum automatisiertem …” „… Fahrfunktionen (engl. Advanced Driver Assistance Systems and Autonomous Driving Functions, kurz ADAS/AD) spielen …” „… die Auslegung und Erprobung von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten bzw. autonomen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… FahrenEinsatz von Motion Capture zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315L. Utzig, J. Fölster, M. Frenzel, BMW AG, MünchenAutomatisierte, geometriebasierte Form-Optimierung …” „… automatisierter Fahrzeuge . . . . . . . . . . . . . 571C. Franke, PROSTEP AG, BöblingenPreflight Lx3 …”

T. Ahrenhold, R. Henze, F. Achilles R. Degen#Alexander Tauber Entwicklungsprozess eines reibwertadaptiven Spurhalteassistenten an einem mechanischen Hardware in the Loop Prüfstand für das teil- und hochautomatisierte Fahren S. 385-394

„… Sicherheit in Fahrfunktionen, ATZ – Automobiltechnische Zeitschrift 06/22 [7] Ahrenhold, T.; Iatropoulos, J …” „… Testprotokolls und Realverkehrs, VDI Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren 2022, Aachen [8] Ahrenhold …”

C. Franke Integrative Architektur für die Simulation hoch automatisierter Fahrzeuge S. 571-608

„… Integrative Architektur für die Simulation hoch automatisierter Fahrzeuge Integrative …” „… Reifegrad von Prozessen, Methoden und Werkzeugen. Wenn ein Prozessschritt nicht vollständig automatisiert …” „… ), implementiert durch eine zusammengesetzte hochautomatisierte Fahrfunktion (HAD). 3. Verkehrsumgebung …”

doi.org/10.51202/9783181024072

VDI Wissensforum GmbH - 16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

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16. Internationale VDI-Tagung Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2296 2017

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T. Ullrich, M. Baechle Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen S. 337-346

„… Einfluss automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung und System Design von Bremssystemen …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… automatisierter Fahrfunktionen auf Auslegung 337 M. Baechle und System Design von Bremssystemen M. G. Rocha The …” „… 09:23:08 Seite 5. VDI-Fachkonferenz Innovative Bremstechnik Auswirkungen des automatisierten Fahrens U …”

doi.org/10.51202/9783181022962

VDI Wissensforum GmbH - Technische Zuverlässigkeit 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Technische Zuverlässigkeit 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2307 2017

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J. Heinrich, F. Plinke, J. Hauschild Zustandsbasierte Sicherheits- und Verfügbarkeitsanalyse unterschiedlich automatisierter Fahrfunktionen mittels Monte-Carlo-Simulation S. 109-124

„… Zuverlässigkeitsmanagement, Hamburg Kurzfassung Automatisierte Fahrfunktionen, die den Fahrer durch die Übernahme der …” „… zurzeit intensiv in allen Bereichen zum Thema automatisierte Fahrfunktionen. Eine große Herausforderung …” „… Konzept, mit dem die Sicherheit und Verfügbarkeit von automatisierten Fahrfunktionen berechnet werden kann …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Sicherheits- und Verfügbarkeitsanalyse unterschiedlich automatisierter Fahrfunktionen mittels …”

doi.org/10.51202/9783181023075

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

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Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2288 2016

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B. Rogic, S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, C. Payerl Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten S. 131-140

„… Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 …” „… stellt die Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen in der Fahrzeugentwicklung vor eine große …” „… Testreihe für gezielte Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen vorgestellt. Die Testmanöver werden …”

K. Lemmer Automatisiertes Fahren 2030 – welche Chancen bieten Automation und Vernetzung? S. 25-34

„… Kriterien, Werkzeugen und Methoden für Test und Freigabe automatisierter Fahrfunktionen die Brücke gebaut …” „… automatisierter Fahrfunktionen Wenn der Mensch das Fahrzeug zukünftig nicht mehr steuert, werden für die …” „… automatisiertes Fahrzeug, bzw. automatisierte Fahrfunktionen zu nutzen. (Quelle: [3]) Über alle …”

M. Festner, H. Baumann, D. Schramm Der Einfluss fahrfremder Tätigkeiten und Manöverlängsdynamik auf die Komfort- und Sicherheitswahrnehmungn beim hochautomatisierten Fahren – Ein Argument für die Adaptivität automatisierter Fahrfunktio... S. 121-130

„… automatisierter Fahrfunktionen, da das Wahrnehmungsspektrum und Toleranzniveau der Fahrer, die beim …” „… einer automatisierten Fahrfunktion auf das Komfortempfinden ergeben. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit …” „… Bedürfnisse des Fahrers abgestimmt werden und dadurch den Kundennutzen einer automatisierten Fahrfunktion …”

M. Kunert, F. Meinl, M. Stolz Herausforderungen, Migrationspfade und Zukunftstechnologien auf dem Weg hin zum vollautomatisierten Fahren – Perspektiven und Sichtweisen aus dem Blickwinkel eines Automobilradars S. 169-184

„… sowohl die Anzahl der potentiellen Anbieter für automatisierte Fahrfunktionen als auch die verschiedenen …” „… Jahre aufgezeigt und detaillierter beschrieben. Mit Blick auf neuartige Fahrfunktionen bis hin zum …” „… bestehenden Anforderungen die entsprechenden Rückschlüsse für zukünftige hochautomatisierte Fahrfunktionen …”

Vorwort S. 1-2

„… Vorwort Sehr geehrte Damen und Herren, Fahrerassistenzsysteme und insbesondere automatisiertes …” „… Sicherheit des Fahrers und seiner Umgebung deutlich gesteigert wird. Fahrerassistenz und automatisiertes …” „… existierende Fahrerassistenzsysteme weiterentwickelt als auch automatische Fahrfunktionen erforscht. Dabei …”

H. Winner, W. Wachenfeld, P. Junietz Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren S. 3-24

„… diese zu dem zukünftigen höher automatisierten Fahrfunktionen erheblich Unterschiede. Zu der Klasse …” „… Neue Anforderungen an Testverfahren und Integrationstools für automatisiertes Fahren Prof. Dr …” „… , Technische Universität Darmstadt Kurzfassung Mit automatisiertem Fahren ohne Überwachung betritt die …”

M. Kühn, T. Vogelpohl, M. Vollrath Was heißt sichere Übergabe? Bewertung der Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung mittels Simulatorstudie S. 263-282

„… Übernahmeaufforderung ausgegeben wurde. Die Gruppe Manuell hatte keine automatisierte Fahrfunktion zur Verfügung. Den …” „… Fähigkeiten und Grenzen einer automatisierten Fahrfunktion geschult werden, sodass angemessene Reaktionen im …” „… Braunschweig Kurzfassung Fahrzeuge in denen der Fahrer Teilstrecken automatisiert fahren kann und die …”

S. Scherer, D. Schubert, A. Dettmann, F. Hartwich, A. C. Bullinger Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile hinsichtlich des Komforterlebens S. 299-310

„… Wie will der „Fahrer“ automatisiert gefahren werden? Überprüfung verschiedener Fahrstile …” „… Nutzung automatisierter Fahrzeuge. Forschungsbedarf besteht dabei insbesondere für das subjektive …” „… automatisierten Fahren. Im Rahmen einer Realfahrstudie wurde zur Beantwortung dieser Frage der Einfluss …”

H. Oschlies, F. Saust, S. Schmidt Methodik zur Objektivierung einer Querführungsassistenz S. 71-82

„… von automatischen Fahrfunktionen und des Fahrerassistenzsystems ACC werden in [10] und [14 …” „… – Teil 1: Kontinuierliche Merkmale [4] Ebner, H.-T.: Motivation und Handlungsbedarf für Automatisiertes …” „… Fahren, DVR-Kolloquium Automatisiertes Fahren, 2013 [5] Freyer, J.: Vernetzung von …”

D. Wittmann, F. Diermeyer, C. Wang Methodische Definition von sicherem Verhalten hochautomatisierter Fahrzeuge – Ganzheitliche Bewertung von Verhaltensspezifikationen auf Basis von abstrakten Szenarien S. 357-372

„… Modellierung von Szenarien den Entwicklungsprozess für automatisierte Fahrfunktionen zu unterstützen. Darin …” „… automatisierte Fahrsystem bestimmt werden. Dementsprechend können durch eine entsprechende Konzeption des …” „… Sicherheitsaspekten unerlässlich [4]. Gerade bei der Auslegung sicherer automatisierter Fahrzeuge ist dementsprechend …”

C. Marberger, H. Mielenz, F. Naujoks Die Rolle des Fahrers beim teilautomatisierten Fahren im urbanen Raum S. 231-244

„… ohne automatisierte Querregelung und einer manuellen Fahrt verglichen. Die Ergebnisse zeigen, dass das …” „… Hochautomatisierung weiterentwickelt. Da der Bedarf einer automatisierten Fahrzeugführung nachweislich auch für den …” „… fahrfremder Tätigkeiten während der automatisierten Fahrt [4], was im Falle einer Übernahmesituation das …”

A. Mueller, C. Seeger, L. Schwarz, M. Manz Tiefe neuronale Netze für die Szeneninterpretation anhand von Belegungskarten S. 219-230

„… Fahrzeugs, sowie dessen Fahrerassistenzfunktionen angepasst werden oder die automatisierten Fahrfunktionen …” „… , automatisiertes Fahren zu erreichen, muss jegliche Art von statischen Hindernissen robust erkannt werden. Hierzu …”

doi.org/10.51202/9783181022887

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Series: VDI-Berichte

Volume 2394 2022

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P. Rigoll, P. Petersen, L. Ries, J. Langner, E. Sax Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen S. 41-48

„… automatisierter Fahrfunktionen Augmentation of camera data via Generative Adversarial Networks (GANs) for the …” „… Absicherung automatisierter Fahrfunktionen sind Datensätze notwen-dig, die den in der Realität vorkommenden …” „… der Entwicklung und beim Tes-ten von automatisierten Fahrfunktionen angewendet werden kann. Hierfür …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , Karlsruhe f Absicherung automatisierter FahrfunktionenReal World Scenarios for the Safety Validation and …” „… automatisierter Fahrfunktionen …” „… Aachen UniversityEntwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutz …”

U. Steininger, J. Mazzega, S. Witkowski, T. Form, K. Lemmer Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge S. 159-0

„… Metho-den für die Absicherung automatisierter Fahrfunktionen, erarbeitete ein einheitliches Vorgehen und …” „… die Absicherung automatisierter Fahrfunktionen, erarbeitete ein einheitliches Vorgehen und setzte eine …” „… verschiedens-ten automatisierten und autonomen Fahrfunktionen und mit jeweils ganz unterschiedlichen Marktanteilen …”

G. Becker, A. Camarinopoulos, A. Papasileka, E. Karamanoli, M. Rill, D. Vonderau, B. Liu, V. Pazmino Betancourt, J. Becker Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge S. 109-120

„… ; https://www.bmvi.de/SharedDocs/DE/Anlage/K/presse/008-verordnung-automatisierte-autonome-fahrfunktion.pdf?__blob=publicationFile. VDI-Berichte Nr …” „… nachvollziehbare Entwicklung erlauben. Um der Regulierungsdynamik im Automotive Sektor für automatisierte …” „… Fahrfunktionen, angemessen zu begegnen, ist es erforderlich, entsprechende Gesetzesänderung sowohl retrospektiv …”

T. Woopen, R. van Kempen, B. Lampe, L. Eckstein UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts S. 75-88

„… Absicherung neuartiger Assistenz- und automatisierter Fahrfunktionen. Es wird deutlich, dass die …” „… automatisierter Fahrfunk-tionen der SAE Level 3 [2] und höher. Bereits 2017 kündigte Audi mit dem A8 das erste …” „… automatisierte Fahrzeuge? Die Einführung von automatisierten Fahrfunktionen höherer Automatisierungslevel bedingt …”

P. Kannan, C. Miquet Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development S. 13-26

„… automatisierte Fahrfunktionen. In diesem Vortrag werden die aktuellen Herausforderungen bei der Prüfung von …” „… Hinblick auf die Tatsache, dass bei automatisierten Fahrfunktionen der Level 3+ menschliche Fahrer keine …” „… Fahrerassistenzsysteme und auto-nome Fahrfunktionen verarbeitet werden müssen, steigen kontinuierlich an. Die Entwicklung …”

D. Michalik, P. Kohl, A. Kummert Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen S. 1-12

„… automatisier-ten Fahrfunktionen für höhere Automatisierungsgrade stellt sich daher die Frage, wie die Anforderungen …” „… automatisierten Fahrfunktionen beschreiten wird [2]. Die ständige Fortentwicklung in den letzten Jahren hat dazu …” „… wird erwartet, dass sich vernetzte und automatisierte Verkehrssysteme in den nächsten Jahrzehnten immer …”

F. Küppers, J. Kronenberger, A. Haselhoff, J. Schneider Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle S. 49-62

„… Einsatz-möglichkeiten, bspw. für automatisierte Fahrfunktionen und Fahrerassistenzsysteme. Insbe-sondere für …” „… Bereich automatisierter Fahrfunktionen für verschiedene Zwe-cke eingesetzt werden, so z.B. zur …” „… Informationen für automatisierte Fahr-funktionen und Fahrerassistenzsystemen beitragen [2, 6] und werden …”

H. Steege Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive S. 131-142

„… Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher …” „… datenschutzrechtlichen Aspekten bei der Entwicklung, Erprobung sowie dem Regelbetrieb automatisierter und autonomer …” „… beim Betrieb von automatisierten und autonomen Fahrzeugen. Hierbei wer-den anwendbare Rechtssätze aus …”

P. Roßner, K. Felbel, A. Dettmann, A. C. Bullinger Do you want me to shift lanes? – Investigating automated driving strategies in urban areas S. 143-158

„… Kontext automatisierter Fahrfunktionen (Berichte der Bundesanstalt für Straßenwesen F, Fahrzeugtechnik, Bd …” „… Probanden nach einer situationsspezifischen Anpassung der automa-tisierten Fahrweise. Das Fahrzeug sollte …” „… hochauto-matisier-ten Fahren. 32. VDI/VW- Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und automati-siertes Fahren, Wolfsburg …”

doi.org/10.51202/9783181023945

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