„… kombiniert werden. 4.1 Architektur und dienste-orientierter Entwurf Grundsätzlich laufen Mehrwertdienste als …” „… Modularisierung in der Architektur der cloudbasierten Steuerungsplattform hat sich die Notwendigkeit einer …” „… , lokaler Aktorik/Sensorik sowie zusätzlicher Dienste. Zur Verwaltung und Konfiguration der Module sowie zur …”

„… architekturenH. Koziolek, Plug-and-Produce based on Standardized Industrie 4.0 Asset 39 D.Schulz, Administration …” „… zwischen PROFINET und 7 F. Pethig, Cloud-basierter Prozessdatenanalyse S. Windmann, J. JasperneiteA …” „… . Dickler, Hardware-in-the-Loop-Simulation zur Evaluierung einer Modell- 25 U. Jassmann, basierten …”

„… abgestimmtesKonzept zur Informationsmodellierung. Es basiert auf dem Ansatz der mo-dellgetriebenen Architektur und …” „… operierenden Funktionen basiert“[Klo93]. Ein Objekt ist eine logisch zusammengehörende Einheit, welche …” „… ObjektorientierungServiceorientierungEine Serviceorientierte Architektur (SOA) stellt Dienstleistungen, welchedie einzelnen …”

„… zentralistischen Steuerungs-architektur ist aufgrund einer zentralen Steuerung relativ einfach, jedoch istdie …” „… . Dezentrale und verteilte Architekturen werdendurch modulare Strukturen umgesetzt und steuern jeweils …” „… elektronischer Kompo-nenten“ [Pis20].Internet der Dinge und DiensteDas Internet der Dinge oder englisch Internet …”

„… zur Sicherheitwie rollen-basierte Nutzerverwaltung.Grundsätzlich kann ein Informationsmodell auch ohne …” „… im Abschnitt3.2.1 vorgestellten RAMI 4.0 oder IIRA Architekturen verwendet werden,werden sämtliche …” „… . Die Referenzen,welche diese beschreiben, werden deshalb aufgrund Attribut-basierter Regelnerzeugt …”

„… Flexibilität in dieser Architektur basiert auf den Maßnahmen, welche dynamischinstanziiert und ausgeführt …” „… Arbeitvorgeschlagenen Architektur eingesetzt. Dieses Kapitel gibt auch einen Überblick über denStand der Technik …” „… . DieKomplexitätsreduktion basiert auf der Modularisierung. Mikrokernel werden ebenfalls ver-wendet, um Hardware zu …”

„… Simulation(O&M) und einer externen Cloud kooperiert.6.1 LogistikDie KAS-Architektur bietet eine Plattform zur …” „… müssen. Abb. 6.1präsentiert die Abbildung der Anwendungen auf die KAS-Architektur. Die …” „… aus Abb. 6.1 entsprechen den zwei Systempartitionen der KAS-Architektur. Die Steuerung bildet die …”

„… , dass sich die Architekturen für dienste-basierte Robotersysteme in ihrer Umsetz ung sehr stark …” „… schon auf einem en tfernten Rechner laufen, da die Kommunikation nun rein IP-basiert ist. Weitere Dien …” „… Architektur. Die einzelnen Dienste stellen Ressourcen mit einer URI zur Verfügung, mit denen über einfache …”

„… : Automatisierung – Mensch-Technik-Schnittstelle – Funkkommunikation – Rapid Engineering – Dienste-basierte …” „… Architekturen – Condition Monitoring – Cyber-physische Systeme – Rekonfiguration – Kollisionsvermeidung …” „… .............................. ..................................................... 58 5 DIENSTEBASIERTE ARCHITEKTUREN FÜR ROBOTERSYSTEME... ........... 89 6 SMART CENTERING …”

„… proprietären Feldprotokollen ode r gängigen Ethernet-basierten Protokollen eingesetzt. Während die …” „… inflexiblen Architektur von Produktionssystemen auf Basis der IEC 61131 Norm und d em Einsatz …” „… ] Die Kernkomponenten der Architektur holarer Systeme bilden Autonomie, Koope ration …”

„… Projekt h at es sich zum Ziel gesetzt, eine generische Architektur und Vorgehensweise zu erarbe iten, die …” „… ) klassische Architektur, (unten) Ansatz der Null-Fehler-Fertigung. 6.3 Die Produktion von Radsatzwellen und …” „… gewünschte Länge gebracht. Die Flächen dienen daraufhin als Referenzebene für den nachfolgenden Drehprozess …”