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Andrea Violeta Röthig - Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

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Andrea Violeta Röthig

Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1252 2016

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Einleitende Hilfssätze S. 6-12

„… Stellgrößenbeschränkung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) vorgestellt. Der Überblicksartikel [4] bietet eine …” „… beispielsweise in [19, 36], solche mittels impliziter Ljapunov-Funktionen wurden in [25, 40, 44] vorgestellt. Die …” „… Ljapunov-Funktionen vorgestellt. 2.1 Stabilisierbarkeit linearer Systeme mit Stellgrößenbeschränkung Falls die …”

Performance-Maße S. 77-112

„… Ljapunov-Funktion der Form V (x) := x Px, wobei die 94 7 Performance-Maße Matrix P 0 die Ljapunov-Gleichung A P+PA …” „… Funktion V eine gültige Ljapunov-Funktion des Systems ẋ = Ax ist und somit, dass die Matrix A Hurwitz ist …” „… stabile LTI-Systeme). Mit Hilfe der Ljapunov-Gleichung aus Gl. (7.20) kann für stabile LTI-Systeme und …”

Anhang Reglersynthese S. 172-183

„… }, und V (0) = 0, V̇ (x) < 0, ∀x ∈ G(V,c)\{0} gilt. Somit ist V (x) eine Ljapunov-Funktion des Systems …” „… Ljapunov-Funktionen ist dieses Gebiet ellipsoidal, d.h. E(P,c) := G(V,c) = {x ∈ Rn|x Px ≤ c}. Definition 14 …” „… gilt für die Lösung der Ljapunov-Gleichung AP+PA = −Q P = vec−1 ( −(A⊕A)−1 vec(Q) ) = vec−1 (∫ ∞ 0 …”

Die invers-polynomiale WSVR S. 26-34

„… Stabilisierbarkeitsbedingungen linearer Systeme mit Stellgrößenbeschränkung durch WSVR mittels impliziter Ljapunov-Funktionen …” „… Regelmethode stellt der implizite Parameter v darüber hinaus keine implizite Ljapunov-Funktion des Systems mehr …” „… Qεx, x ∈ EP(ε) (4.19) eine Ljapunov-Funktion des Systems dar. Dies folgt aus der Anwendung der …”

Einleitung S. 1-5

„… die Abklingrate einer quadratischen Ljapunov-Funktion V (x) = x Px entlang der Trajektorien des …” „… strukturvariabler Regelungen (WSVR) mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) zur Stabilisierung linearer Systeme …” „… , da diese mit effizienten Hilfsmitteln, wie der Ljapunov Gleichung und, generell, der linearen …”

Die klassische WSVR mittels iLF S. 13-25

„… Zustandsrückführung, wobei der Parameter gleichzeitig eine implizite Ljapunov-Funktion des Systems darstellt. Der …” „… mittels impliziter Ljapunov-Funktionen. Ferner ist die implizite Funktion 0 < v(x) ≤ 1 für x = 0 stetig …” „… erweiterbar mit v(0) = 0 und folglich eine zulässige Ljapunov-Funktion des Systems. Mit der Notation Pv …”

Index S. 193-195

„… Analytische Ljapunov-Funktion, 179 A.5, 181 Logarithmische Matrixnorm 7.1 Abgrenzung zur induzierten …” „… LTI-Systems, 8 2.2 Stabilisierbarkeit eines LTI-Systems mittels Ljapunov-Funktionen, 9 7.2 Vgl. [72, Theorem 5 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Stabilität mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) . . 11 3 Die klassische WSVR mittels iLF 13 3.1 …” „… Regelung iLF implizite Ljapunov-Funktion PPDQ Funktion polynomiell parameterabhängige quadratische Funktion …” „… Stabilisierbarkeitsbedingungen solcher Strecken durch WSVRs mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) vorgestellt. Die …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 168-171

„… strukturvariabler Regelungen (WSVR) mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) vor, deren Hauptaugenmerk die …”

Literaturverzeichnis S. 196-208

„… strukturvariable Regelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen für Mehrgrößensystemen, Technische Universität …”

WSVR-Synthese in Regelstrecken-Ensembles S. 64-76

„… mehrere Weiterentwicklungen weicher strukturvariabler Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen …”

Die Konvergenzoptimale (Bang-Bang) WSVR S. 35-63

„… für das System gültigen Ljapunov-Funktion untersuchen. In diesem Kapitel wird das Regelgesetz bestimmt …”

doi.org/10.51202/9783186252081

Radoy Stanchev - Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

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Radoy Stanchev

Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1255 2017

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Zusammenfassung und Ausblick S. 124-127

„… Ljapunov-Funktion. Hierbei lautet die Funktion f in Abhängigkeit der durchlaufenen Trajektorienlänge l : f D el 1 …” „… . auf Basis einer Control-Ljapunov-Funktion erfolgen [2]. Eine erste solche Ljapunov-Funktion kann …” „… werden. Die Endpunkte dieser Funktionen liegen auf einer Ljapunov-Funktion des Systems, die für den …”

Systemanalyse S. 52-71

„… Ljapunov-Funktion nach der Zeit gebildet d dt V .‚.t// D d dt ‚T gradV .‚/ (4.5) und nach Einsetzen der …” „… Ljapunov-Funktion zu finden und oft ist man auf das Ausprobieren verschiedener Funktionsansätze angewiesen [2]. Als …” „… Ansatz für Ljapunov-Funktionen werden oft Funktionen mit kreis- oder ellipsoidförmigen Höhenlinien …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… dem Katalysator V Ansatzfunktion für eine Ljapunov-Funktion w Komplexes Gewicht beim IMC-Reglerentwurf …”

Einführung S. 1-13

„… Direkte Methode von Ljapunov analytisch nachgewiesen. Für die weiteren Analysen wird das nichtlineare …”

Regelung des Katalysators S. 86-123

„… ) gebildet und diese als Ansatz für eine Ljapunov-Funktion eingesetzt, so kann die lokale Stabilität auch …”

doi.org/10.51202/9783186255082

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wt Werkstattstechnik online

Browse Volumes: wt Werkstattstechnik online

wt Volume 94 (2004) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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D. Derfling, J. Wulfsberg Zellenkalibrierung – Hochgenaues robotergestütztes Einmessen von Werkstücken S. 452-456

„… Aufstellung einer Ljapunov-Funktion zum Nachweis der Stabilität gestaltet sich jedoch schwierig und aufwendig …” „… Stabilitätsuntersuchungen von Ljapunov [8] wider. Ljapunov geht davon aus, dass sich die Energie E eines dynamischen Systems …” „… in die Ruhelage hinein. Der Nachweis der Stabilität nach Ljapunov ist also er-bracht, wenn es gelingt …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-9

Jakob Philipp Bechtloff - Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

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Jakob Philipp Bechtloff

Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 809 2018

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Identifikation S. 53-76

„… destabilisiert, wird in König (2012) mittels einer Ljapunov-Funktion hergeleitet. Bild 4.7 zeigt ein solches …”

doi.org/10.51202/9783186809124

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