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Martin Keller - Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

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Martin Keller

Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr

Reihe: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Band 808 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren S. 76-86

„… 7 Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren Die Verfahren OTO und MPPC sind variabel einsetzbar …” „… gesichert. Die Idee der modellprädiktiven Planung und Regelung bietet grundlegende Vorteile, welche in einem …” „… . Messung Schä ung Prädiktion Eingri sentscheidung Modellprädiktives Trajektorienscharverfahren Fahrzeug …”

Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren S. 65-75

„… 6 Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren Das Online-Trajektorienoptimierungsverfahren …” „… Realisierbarkeit. Auf diese Weise wäre das dynamische Verhalten daher nicht berücksichtigt. 65 6. Modellprädiktives …” „… . Möglichkeit 4: Modellprädiktive Regelung – Sequentielle Formulierung Anstatt wie bei den vorherigen …”

Einleitung S. 1-13

„… Funktionen, Trajektorienoptimierung und modellprädiktive Verfahren eingeordnet werden. Die Publikationen zur …” „… dichten Verkehr. • Modellprädiktive Verfahren: In [Pre+01; And+09; Yoo+09; Sch+11; And+12; Sch+12; Göt+15 …” „… im Sinne einer modellprädiktiven Regelung auf die Regelstrecke angewendet werden. In anderen Fällen …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 99-100

„… Massenpunktmodells eine beschränkte Präzision auf, weshalb beim modellprädiktiven Planungs- und Regelungsverfahren …” „… Online-Trajektorienoptimierungsverfahren steigt die Rechenlast aber nochmals an. Das modellprädiktive Trajektorienscharverfahren reduziert …” „… Vorteile eines modellprädiktiven Verfahrens zu erhalten. Hierzu werden die Stellgrößen grob diskretisiert …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Fahrerassistenzsysteme – Automatisierte Fahrfunktionen – Emergency Steering Assist – Modellprädiktive Regelung Um die …” „… modellprädiktiven Verfahren, welche fahrdynamische Effekte explizit berücksichtigen. Die Arbeit zeigt die …” „… . Modellprädiktives Planungs- und Regelungsverfahren 65 6.1. Formulierung des Optimalsteuerungsproblems …”

Literatur S. 113-128

„… . Konigorski. „Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung: Modellierung von …” „… . Buß. „Modellprädiktive Regelung der Querdynamik von Kraftfahrzeugen entlang vorgegebener Bahnen im …” „… ). 2016, S. 1908– 1913. [Göt+16b] C. Götte, M. Keller, C. Haß und T. Bertram. „Modellprädiktive Planung …”

Analyse, Vergleich und Bewertung der Verfahren S. 87-98

„… linken Spur. Bei den modellprädiktiven Verfahren ergeben sich ähnlich geformte Bahnen, welche am Ende des …” „… modellprädiktiven Charakters und des genauen Prädiktionsmodells sehr gut. Die Suboptimalität macht sich hier nicht …” „… modellprädiktiven Verfahren bieten den Vorteil, den Effekt einer Störung, falls diese bekannt ist, explizit während …”

Anhang S. 101-112

„… A Anhang Der Anhang gliedert sich in die beiden Teile Definitionen und modellprädiktive …” „… yRef,i = 0. 106 A.2. Modellprädiktive Trajektorienscharregelung A.2. Modellprädiktive …” „… . Modellprädiktive Trajektorienscharregelung ausgelegt wurde. Die Sprungantwort des MPTSC zeigt ein deutlich …”

Prädiktionsmodelle S. 25-34

„… für modellprädiktive Verfahren eignen. Hierin ist ein Reifenmodell für kombinierten Quer- und …” „… der gleiche Sollschlupf übergeben wird. Bei der Anwendung modellprädiktiver Verfahren reduziert diese …” „… Zielkonflikt. Das Prädiktionsmodell bestimmt darüber hinaus die Eingriffsmöglichkeiten des modellprädiktiven …”

Online-Trajektorienoptimierungsverfahren S. 51-64

„… modellprädiktiven Planungs- und Regelungsverfahren zu sehen, wo aufgrund des komplexeren Gütemaßes einige Gewichte …” „… und 7 beschriebenen modellprädiktiven Verfahren enthält die Trajektorie beim OTO keine Stellgrößen, …”

Entwicklungsumgebungen S. 14-24

„… , dass die Lenkrate rekonstruiert wird, welche auch für die überlagerten Regler (modellprädiktive …”

doi.org/10.51202/9783186808127

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

AUTOREG 2017

Reihe: VDI-Berichte

Band 2292 2017

Treffer in den folgenden Teilen:

J. Gallep, S. Müller Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge S. 377-390

„… Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge M. Sc. Jochen Gallep …” „… modellprädiktiver Querregler vorgestellt, welcher durch eine geschwindigkeitsabhängige Adaption von …” „… stellt in diesem Zusammenhang die modellprädiktive Regelung (MPC) dar. Diese ermöglicht es …”

T. Raste, A. Tarraf Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier Regelung S. 319-324

„… Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und Folgeregelung mit modellprädiktiver und …” „… Wunsch-Geschwindigkeitsprofil, welche mit einem flachheitsbasierten Ansatz zu Referenztrajektorien für eine modellprädiktive …” „… Flachheit, Modellprädiktive Regelung, Modellfreie Regelung. 1 Einleitung Die Bewegungssteuerung für das …”

Z. Gong, U. Konigorski Entwicklung eines Regelungskonzeptes für einen selbstfahrenden Fahrsimulator S. 529-538

„… mittels modellprädiktiver Motion Cueing Strategie in zulässige Trajektorien des Simulators transformiert …” „… eingeführt [7]. Das Verfahren basiert auf einer Methode der modellprädiktiven Regelung, welche ein …” „… Systemmodell für die modellprädiktive Regelung zu Verfügung. Der zu regelnde Ausgang bzw. die spezifische …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… , Flachheitsbasierte Trajektoriengenerierung und 319 A. Tarraf Folgeregelung mit modellprädiktiver und modellfreier …” „… Control 365 D. Fassbender, for Off-Road-Scenarios H.-J. Wuensche J. Gallep, Modellprädiktive Regelung …”

C. Götte, C. Wissing, M. Keller, T. Nattermann, C. Haß, K.-H. Glander, T. Bertram Simulationsbasierte Entwicklung eines Trajektorienplanungsverfahrens für automatisiertes Fahren S. 247-260

„… über ein Ein- bzw. Zweispurmodell abbilden, gehören die in [3] und [4] vorgestellten modellprädiktiven …” „… Trajektorie ähnlich dem Konzept der modellprädiktiven Regelung fortlaufend neu VDI-Berichte Nr. 2292, 2017 …”

M. Eisenbarth, T. Plum, J. Andert Einfluss von Verkehrsteilnehmern auf die OnlineOptimierung der Fahrtstrategie S. 115-128

„… blockiert ist („0“). 3. Modellprädiktive Regelung als Ampelassistent Für die Wahl einer optimalen …” „… zwischen Rechenaufwand und Güte der Ergebnisse hat sich die modellprädiktive Regelung gezeigt [11], [12 …”

T. Hansen, M. Schulz, M. Knoop, U. Konigorski Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel S. 235-246

„… zyklischer Neuplanung entspricht dies im Wesentlichen einer modellprädiktiven Regelung. Die Verfahren …”

D. Ritter, D. Abel, T. Albin, M. Korkmaz, H. Pitsch Modellbasierte Regelung von Erdgas-Diesel Dual-Fuel Motoren S. 353-364

„… optimierungsbasierten Ansatzes (lineare modellprädiktive Regelung mit Einschrittprädiktion) unter Verwendung eines …”

doi.org/10.51202/9783181022924

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Automation 2019

Reihe: VDI-Berichte

Band 2351 2019

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Ay, S. Stemmler, D. Abel, M. Schwenzer, T. Bergs Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen S. 183-196

„… Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen Muzaffer Ay M.Sc., Dipl.-Ing …”

D. Pfeiffer, M. Becker Messdatengestützte Kältelastvorhersage für eine modellprädiktive Betriebsführung von Kälteanlagen Untersuchungen zum Einfluss von Lastprognosefehlern S. 103-116

„… Modellprädiktive Fahrplansteuerung für Kälteanlagen Lastprognose Effizienzprognose Nutzbare Speicherkapazität Fahrplan‐Berechnung …” „… Modellprädiktive Steuerung Fahrplan SOC Fahrplan + Korrektur Last (aktuell) SOC (aktuell) Eingriffszeiten der Basisregelung …” „… Messdatengestützte Kältelastvorhersage für eine modellprädiktive Betriebsführung von Kälteanlagen …”

A. Häckh, E. Navarro Poupard, F. Zieker Prozessanalysetechnik an einem kontinuierlichen Biodieselprozess S. 175-182

„… Online-Qualitätssensorik, sowie einer leichtgewichtigen modellprädiktiven Regelung auf der SPS gezeigt. Abstract …” „… Ansteuerung des Analysators, wie auch die modellprädiktive Regelung auf der SPS. Traditionell werden für die …” „… vorhergesagter und gemessener Biodieselkonzentrationen VDI-Berichte Nr. 2351, 2019178 4. Modellprädiktive …”

M. Oppelt Nutzung von rigorosen Modellen für Simulation und Optimierung des laufenden Anlagenbetriebs S. 423-436

„… modellprädiktive Regelung zu gewinnen, sowie nichtlineare modellprädiktive Regelungen zu realisieren. Der Beitrag …” „… sich von Anwendungen modell-prädiktiver Regler bis hin zu Assistenzsystemen für den Bediener. Der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… f Gebäudeautomation Messdatengestützte Kältelastvorhersage für eine modellprädiktive …” „… , Festo AG & Co. KG, Denkendorf Adaptive modellprädiktive Kraftregelung beim Schruppfräsen …”

S. Schneider, H. Rüschhoff, M. Krauß, J. Birk Mit Automatisierung und Digitalisierung zur autonomen Prozessanlage – Herausforderungen und Lösungen auf dem Weg zur autonomen Prozessanlage in der Praxis S. 437-448

„… einem modellprädiktiven Regler (Model Predictive Control – MPC), wobei der Regler selbst dauerhaft …”

R. Pugliese, T. Konrad, R. Zweigel, D. Abel, A. Kluge-Wilkes, R. H. Schmitt Automatische Multikopter-basierte Indoor-Inspektion großer Oberflächen – Vorstellung der Systemelemente eines zerstörungsfreien Inspektionssystems für die Oberflächeninspektion von Flugzeugen nach Bli... S. 767-780

„… Bewegungsrichtung in jedem Zeitschritt und somit der Pfad, auf den modellprädiktiv geregelt werden kann, ergibt …”

doi.org/10.51202/9783181023518

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Automation 2022

Reihe: VDI-Berichte

Band 2399 2022

Treffer in den folgenden Teilen:

M. Schütze, J. Alex Steuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven Regelung S. 187-204

„… Steuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven …” „… (multiple input-multiple output)-Bausteins zur modell-prädiktiven Regelung in ein weltweit in der Praxis …” „… Integration eines beliebigen internen Prozessmodells („Digitaler Zwilling“) in die modell-prädiktive Regelung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… HamburgSteuerung und Regelung von Abwasserkanalnetzen – ein praxisgerechter Ansatz zur modell-prädiktiven Regelung …”

doi.org/10.51202/9783181023990

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VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.)

Automation 2020

Reihe: VDI-Berichte

Band 2375 2020

Treffer in den folgenden Teilen:

C. Huang, S. Seidel, F. Alberto Velarde Gonzales, D. Mayer Kostenoptimale Steuerung eines multivalenten Gebäudeenergiesystems mittels modellprädiktivem Ansatz und Reinforcement Learning S. 43-58

„… Kostenoptimale Steuerung eines multivalenten Gebäudeenergiesystems mittels modellprädiktivem …” „… modellprädiktiven Regelung und dem gegenüber der Einsatz von Reinforcement Learning aus dem Bereich des maschinellen …” „… der modell- und simulationsbasierten Optimierung (Modellprädiktive Regelung bzw. MPC) und des …”

C. P. Iatrou, L. Ketzel, L. Urbas, M. Graube, M. Häfner Klassifikation und methodischer Entwurf von OPC UA Aggregating Servern für intelligente Architekturen S. 781-796

„… Modellprädiktive Daten. Neben real erhobenen Daten können virtuelle Datenwerte durch AS generiert werden. Hierzu …” „… Datenquelle, oder simulationsgestütze/modellprädiktive Wertegenerierung. VDI-Berichte Nr. 2375, 2020 787 e …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Steuerung eines multivalenten Gebäudeenergiesystems mittels modellprädiktivem Ansatz und Reinforcement …”

doi.org/10.51202/9783181023754

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