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Frank Künemund - Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

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Frank Künemund

Navigationssystem für holonome Fahrerlose Transportfahrzeuge mit multikriterieller Optimierung

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 858 2017

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Hybride kinodynamische Navigation für FTS S. 83-137

„… Kapitel 4 Hybride kinodynamische Navigation für FTS Das Problem der Navigation autonomer Fahrzeuge …” „… Fahrzeug und die befahrene Umgebung. Die Abbildung 4.2 zeigt die klassische Architektur einer Navigation …” „… Kollision muss zunächst die initiale Bahn und im 84 Abbildung 4.2: Struktur einer klassischen Navigation für …”

Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme S. 11-38

„… - Navigation-Stack verwendet dabei den globalen Dynamic Window Approach (DWA) [11] mit einer Laserscanner-Navigation …” „… freie Navigation verwendet die Navigationssoftware ANT der Firma Bluebotics bei ihren FTF [117]. Für die …” „… Navigation. Das Navigationssystem, welches die Firma Kuka in seinen Konzeptstudien OmniRob und Moiros …”

Zusammenfassung S. 175-178

„… Navigation von holonomen Fahrerlosen Transportfahrzeugen in industriellen Umgebungen vorgestellt. Die …” „… ungenaue Selbstlokalisierung, 175 Abbildung 6.1: Hybride kinodynamische Navigation holonomer FTF der Firma …” „… Integration der autonomen Navigation in ein bestehendes FTS wurde eine neue hybride Strategie entwickelt …”

Anhang S. 179-197

„… Automation 7 (1991), Jun, Nr. 3, S. 278 288 [11] Brock, O. ; Khatib, O.: High-speed navigation using the …” „… . ; Sprunk, C. ; Spinello, L. ; Petrovic, I. ; Burgard, W.: E cient navigation for anyshape holonomic mobile …” „… ] Hornung, A. ; Phillips, M. ; Jones, E. G. ; Bennewitz, M. ; Likhachev, M. ; Chitta, S.: Navigation in …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… intensive Unterstützung bei meiner wissenschaftlichen Arbeit danken. Mein Interesse für die Navigation …” „… kinodynamische Navigation für FTS 83 4.1 Stand der Forschung …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.2 Struktur der hybriden kinodynamischen Navigation für FTS . . . . . . . . 92 4.3 Begrenzung …”

Einführung S. 1-10

„… automatisierter dynamischer Navigation sind am Markt verfügbar, welche aber meistenteils für eine spezielle …” „… dieser Arbeit werden Algorithmen entwickelt, die für die Navigation holonomer FTF in industriellen …” „… zurückgelegte Winkel θg auf der berechneten Trajektorie. Navigation: Als Navigation eines autonom fahrenden …”

Literaturverzeichnis S. 198-202

„… robot for autonomous navigation: System development and simulation realization. In: Proceedings of the …”

Bewegungsplanung für holonome FTF S. 39-82

„… Trajektorie für holonome FTF in Echtzeit berücksichtigen. Die Erweiterung um eine kinodynamische Navigation in …” „… präsentierten kinodynamischen Navigation für holonome FTF. Bei der Planung der Geschwindigkeiten für …” „… , die aus der befahrenen Umgebung resultieren, werden im Kapitel 4 bei der hybriden Navigation …”

Energieoptimierte Bewegungsplanung S. 138-174

„… Energie erweitert. Dafür wird in der O ine-Phase der hybriden kinodynamischen Navigation der …” „… ] durchgeführt. Für die Kombination mit einer globalen Bahnplanung wird der ROS-Navigationsstack aus [73 …”

doi.org/10.51202/9783186858108

VDI Wissensforum GmbH - LAND.TECHNIK 2020

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

LAND.TECHNIK 2020

Series: VDI-Berichte

Volume 2374 2020

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S. Raikwar, T. Herlitzius, J. Fehrmann Autonomous Navigation Strategy for an Orchard Robot Using Simulation Design S. 425-434

„… navigation in GPS denied environment. The navigational control strategy for a real robot is verified using …” „… Autonomous Navigation Strategy for an Orchard Robot Using Simulation Design M.Tech. Satyam …” „… , and still evolving. Navigation is one of the most important aspect in designing an autonomous robot …”

A. Bogatyryov Fast Prototyping of Autonomous Vehicles S. 223-226

„… company has developed: ● tractor navigation application ● RTK GNSS receivers ● Autosteer system 3 …” „… already had a product for navigation and RTK solution with high precision. Our company was planning to …” „… development, navigation and android development competences. We have used our FieldBee RTK GNSS products …”

A. Holler, C. Mueller From driver to automated driving – Proposal for a holistic step by step approach S. 413-424

„… as well as for environment detection, navigation and guidance, remote access and an advanced Human …” „… fusion controllers as well as for scan analysis, object recognition, guidance and navigation as well as …” „… level computing power to run advanced and CPU heavy navigation algorithms. In addition, the HMI is …”

S. Tanner Experience gained in developing Autonomous Robots using AI and spot spraying to weed open field crops S. 213-222

„… steering wheels configurations, obstacle clearance capability, autonomous navigation, faculty to perform …” „… throughputs, and due to their need for technological components similar to a big robot (sensing, navigation …” „… working in uncontrolled illumination was used at the same time for navigation camera (row detection …”

D. Cook, J. Viramontes ROS2 for Autonomous Agriculture Applications S. 103-130

„… systems, controls, navigation and guidance). Integrating these technologies requires systems that can …” „… functions and features needed in robotics, such as localization, pose estimation, mapping, navigation, and …” „… complex systems needs for advanced perception systems, simulation, guidance and navigation needed for …”

I. Schröter, M. Keppmann, M. Mergenthaler, J. Stiegemann The application of mobile eye-tracking to improve the usability of touch terminals for farm vehicles: an example S. 233-244

„… by some participants points to an intuitive menu navigation and a mature product. Nevertheless …” „… fundamentally clear menu navigation and a mature product. Nevertheless, there is potential for further …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Köhler Elektrik GmbH & Co. KG, Nürnberg; C. Mueller, MobileTronics GmbH, Ladbergen Autonomous Navigation …”

S. Jordan, D. O’Rourke, L. Avery, J. Almond 3D Colour vision for machine automation and safety – AI Sensor Fusion S. 345-352

„… resolution, high quality 3D data by fusing sensor inputs. This technology isn’t just for navigation and …”

T. Crotty, D. Byrne, E. Jones, M. Glavin, J. Warren A Season in Data: Efficiency of a Forage Mower S. 143-150

„… the mower was not cutting crop. This waste is a result of driver navigation, where the mowers are …”

R. Schmetz, R. Hartanto Soil protection and energy savings through efficient energy supply to machines for primary and secondary soil tillage S. 83-92

„… navigation system. The orchestration of the farming processes is done by the central computer which can be …”

doi.org/10.51202/9783181023747

Herwig Unger - Autonomous Systems 2019: An Almanac

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Herwig Unger (ed.)

Autonomous Systems 2019: An Almanac

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 864 2019

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M. A. De Muirier, C. Yuan, Z. Li Design of a Small-scale Ground Vehicle for Autonomous Navigation S. 175

„… 175Design of a Small-scale Ground Vehiclefor Autonomous NavigationMaximilian A. De Muirier1 …” „… (AGV). The AGV is designed as a small-scale robotic platform for auto-nomous navigation, where three …” „… navigation. Whilethe main focus is set on a simplistic and holistic approach towards robotic designand …”

X. Xu, C. Yuan, Z. Li A Comparative Study of Visual and Visual-inertial SLAM S. 171-174

„… robot platforms for the purpose of map buildingand robot navigation. Particularly, we are interested in …” „… built and usedfor intelligent vision-based navigation of robots.As first step, different visual SLAM …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Design of a Small-scale Ground Vehicle for Autonomous NavigationM.A. De Muirier, C. Yuan, Z. Li …”

G. Schiedermeier Ethical Aspects of Autonomous Systems S. 27-34

„… , navigationand mobility in various environments is important.• Robots: Perception, planning and decision making …”

doi.org/10.51202/9783186864109

Georg Tanzmeister - Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation

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Georg Tanzmeister

Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1246 2016

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Introduction S. 1-9

„… focus on local navigation in real street environments. Before presenting the research topic and the …” „… contributions in Section 1.3 in more detail, the impact of prior knowledge for autonomous vehicle navigation is …” „… knowledge is the topic of the next section. 1 1 Introduction 1.1 Prior Knowledge for Autonomous Navigation …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Regelungstechnik Reihe 8 Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation Lehrstuhl …” „… Martin Buss Grid-based Environment Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation Georg Tanzmeister …” „… Estimation for Local Autonomous Vehicle Navigation Dipl .-Ing. Georg Tanzmeister, München Mess …”

Conclusion S. 123-126

„… essential component to enable autonomous navigation. Occupancy grid mapping is widely considered as the …” „… ones, crucial navigation errors occur, especially for robots moving at high speeds, such as autonomous …” „… Forks in the road and road junctions represent points of decision of the robot and impact navigation …”

Bibliography S. 137-154

„… navigation in uncertain and dynamic environments,” Autonomous Robots, vol. 32, no. 3, pp. 285–302, Apr. 2012 …” „… , “Detection of principle directions in unknown environments for autonomous navigation,” in Proc. of Robotics …” „… mobile robot perception and navigation,” Computer, vol. 22, no. 6, pp. 46–57, Jun. 1989. [53] Ernst …”

Configuration Space Costs: Cost Evaluation on Workspace Cost Maps S. 64-86

„… ., automated parking maneuvers or autonomous navigation in cluttered, narrow road environments. This chapter …” „… with online sensor data. In Figure 4.7, a cost map is derived from a navigation map of a parking lot …” „… high-level navigation planner is used to assign low costs to the current route, while assigning high costs to …”

Road Course and Road Boundary Estimation S. 87-101

„… velocity needs to be reduced. It can also come from rough navigation maps. Curvatures on highways are …” „… navigation as more information needs to be incorporated, such as other vehicles, lane markings, or traffic …” „… navigation experiment. A variety of smoothing, trajectory generation, and optimization techniques may be …”

Appendix S. 127-135

„… section describes the smoother, which was used to generate the trajectory for the autonomous navigation …”

Evaluation S. 102-122

„… the case of the constant curvature model, also a correct wheel angle. 6.2.4 Autonomous Navigation in …” „… 6.10: Autonomous navigation through an unmapped street scenario at four different time instances. The …”

Detection of Principal Moving Directions S. 40-63

„… introductory part, often stored maps form the basis in autonomous vehicle navigation. If it cannot be relied on …”

Grid-based Tracking and Mapping S. 10-39

„… with explicitly in order for the grid map to be useful for navigation. On the other hand, rather than …”

doi.org/10.51202/9783186246080

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Automation 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2330 2018

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O. Czogalla Indoor Positionierung und Navigation für Fußgänger in verzweigten Gebäudekomplexen – Leichtere Orientierung für Fahrgäste des öffentlichen Nahverkehrs S. 821-834

„… Indoor-Navigation beinhaltet eine initiale Indoor- Positionierung des ÖPNV-Nutzers mittels Navigationshilfen wie …” „… Indoor Positionierung und Navigation für Fußgänger in verzweigten Gebäudekomplexen Leichtere …” „… Implementierung eines Systems für die Positionierung und Navigation in weit verzweigten Gebäudekomplexen wie …”

Jiaying Lin, Z. Lou, R. Zweigel, D. Abel Cooperative localization of a networked multi-vehicles system using multi-rate distributed estimation S. 1081-1092

„… (global navigation satellite systems) signals. Nevertheless, satellite-signal reception cannot be …” „… the first category, we have developed an inertial based GNSS navigation filter in our early work ( [1 …” „… the results of the proposed navigation filter. In order to simplify the coordinate, the point with …”

L. Kistner, A. Dürrbaum, A. Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Robotersystem für Intralogistik in der Produktion S. 1039-1054

„… Mikro-Computern und es gab eine „freie“ Navigation mit Magnetfeldern oder Laser-Triangulation. Seit 2010 erfolgte …” „… . Durch den zunehmenden Einsatz von Digitaltechnik nahmen die Fähigkeiten bezüglich Navigation und …” „… Navigation und der dazu notwendigen Selbstlokalisation verfügen [10]. AMR benötigen keine Spuren; sie …”

A. Menschner, S. Hensel, S. Heinze, L. Urbas, H. Bloch, A. Fay, M. Hoernicke, K. Stark, A. Haller, G. Lustig, T. Knohl, J. Bernshausen Konzepte zur Gestaltung von nutzerzentrierten Benutzerschnittstellen in der Modularen Prozessautomation S. 439-452

„… möglichkeiten bei der Navigation innerhalb der modularen Anlage bieten. Die hier vorgestellten Konzepte und der …” „… generiert werden. Diese Gesamtübersicht soll auch der Navigation durch die Anlage dienen, jedoch keine …” „… Schnittstelle zur Steuerung des Prozesses und Navigation durch die Anlage, auf reine Beobachtung des Prozesses …”

M. Azarmipour, J. Grothoff, H. Elfahaam, U. Epple, C Gries Hypervisor-basierte Virtualisierung in der industriellen Automation S. 467-480

„… auf, wo Applikationen unterschiedlicher Kritikalität (z. B. Flugsteuerung, Navigation und …” „… Befehlen zur Navigation der Coils enthalten. 2. Gruppensteuereinheiten, welche die Steuerung einer Palette …”

B. Lindemann, N. Jazdi, M. Weyrich Multidimensionale Datenmodellierung und Analyse zur Qualitätssicherung in der Fertigungsautomatisierung S. 1-12

„… Konzept der multidimensionalen Datenmodellierung ermöglicht die flexible Navigation in den Daten. Die …”

S. Ziegltrum, B. Vogel-Heuser, J. Frank, F. Hasselfeld, H. Gröbl, C. Botzenhardt, B. Werner Unterstützte Testausführung für automatisierte Fertigungsanlagen durch Verknüpfung von Testmanagement und E-CAD sowie Einbindung von Augmented Reality S. 1143-1154

„… vereinfachten Navigation in den Anlagenplänen sowie der Anlage selbst, z.B. mit Hilfe des …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… AIS, TUM Indoor Positionierung und Navigation für Fußgänger in verzweigten Gebäudekomplexen …”

S. Heinze, M. Graube, C. J. Heidelbach, L. Urbas Interaktionsmuster für Augmented Reality Anwendungen in der Prozessindustrie S. 503-518

„… Beschreibung simpler Navigationselemente oder die Darstellung von Prozesswerten. Auch Fehler bzw. deren …”

R. Schoula Supply Chain Digitalisierung – Über die Kunst, Dinge zum Sprechen zubringen S. 1029-1038

„… Navigationssysteme im 2G Netz. Für den 2G Empfang kommen je nach Einsatzort sowohl Innen- als auch Außenantennen zum …”

doi.org/10.51202/9783181023303

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