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Andrea Violeta Röthig - Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

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Andrea Violeta Röthig

Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1252 2016

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Einleitung S. 1-5

„… strukturvariabler Regelungen (WSVR) mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) zur Stabilisierung linearer Systeme …” „… wird der (implizite) Parameter der weichen strukturvariablen Regelung anhand einer Selektionsstrategie …” „… neu-entwickelte konvergenzoptimale Regelung durch weiche strukturvariable Regelungen mit invers-polynomialen …”

Die invers-polynomiale WSVR S. 26-34

„… weichen strukturvariablen Regelung mit invers-polynomialer Selektionsstrategie dar. Für eine beliebige …” „… stabilisierenden WSVR mittels impliziter Ljapunov-Funktionen bzw. mittels invers-polynomialer Selektionsstrategien …” „… Fall der Maximierung der Konvergenzrate gezeigt. 34 4 Die invers-polynomiale WSVR 4.3 Regelungsentwurf …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Lineare Matrixungleichung – Konvexe Optimierung – Ljapunov – Polynomiale Implizite Regelung …” „… Regelung iLF implizite Ljapunov-Funktion PPDQ Funktion polynomiell parameterabhängige quadratische Funktion …” „… zweite Erweiterung der WSVR auf solche Regelungen mittels invers-polynomialer Selektionsstrategien wird …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 168-171

„… strukturvariabler Regelungen (WSVR) mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) vor, deren Hauptaugenmerk die …” „… invers-polynomiale WSVR. Darüber hinaus wird bei jedem dieser Regler gezeigt, dass die Optimierung der Konvergenzrate …” „… gesamten Ensembles mittels klassischer oder invers-polynomialer WSVRs (je nach Untersuchung) sicherstellen …”

WSVR-Synthese in Regelstrecken-Ensembles S. 64-76

„… mehrere Weiterentwicklungen weicher strukturvariabler Regelungen mittels impliziter Ljapunov-Funktionen …” „… klassische WSVR mittels iLFs werden im Abschnitt 6.1 und diejenigen für die invers-polynomiale WSVR im …” „… kompakten Menge, vgl. Def. 11 (Anhang), abhängen. Die Abhängigkeit wird als polynomial angenommen. Das hier …”

Literaturverzeichnis S. 196-208

„… 196 Literaturverzeichnis [1] Adamy, J. : Strukturvariable Regelungen mittels impliziter Lyapunov …” „… strukturvariable Regelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen für Mehrgrößensystemen, Technische Universität …” „… , 195 [40] Jasniewicz, B. : Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen …”

Performance-Maße S. 77-112

„… der hier analysierten nichtlinearen Regelungsmethoden mit Hilfe einer impliziten Ljapunov-Funktion …” „… strukturvariabler Regelungen wurde in [57] gezeigt. Dabei wurde eine Lösungsmethode unter Verwendung von …” „… Regelung mit Schaltfunktion mißt. Unabhängig von der Zeitlösung des Systems, quantifiziert dieses Maß den …”

Einleitende Hilfssätze S. 6-12

„… Einleitende Hilfssätze Für weiche strukturvariable Regelungen mit kontinuierlich parameterabhängiger …” „… Stellgrößenbeschränkung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) vorgestellt. Der Überblicksartikel [4] bietet eine …” „… Beschreibung solcher Regelungen. Bei diesen Regelungen wird zwischen verschiedenen linearen …”

doi.org/10.51202/9783186252081

Thilo Breitsprecher - Entwicklung eines selbstlernenden Assistenzsystems zur automatischen Akquisition von konstruktionsrelevantem Fertigungswissen

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Thilo Breitsprecher

Entwicklung eines selbstlernenden Assistenzsystems zur automatischen Akquisition von konstruktionsrelevantem Fertigungswissen

Series: Konstruktionstechnik/Maschinenelemente

Volume 449 2019

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Das selbstlernende Assistenzsystem Slassy S. 89-130

„… Wissensakquisition berücksichtigt wird. Aus diesem Grund wird neben der linearen eine polynomiale Regression in die …” „… . Term + A∑ i=1 A∑ j=i+1 αijxixj ︸︷︷︸ Interaktionsterm + e (6.9) Die polynomiale Regression aus (6.9 …” „… polynomiale Regression zeichnet sich dadurch aus, dass die Trainingsdaten an den Stützstellen nicht exakt …”

Wissenschaftliche Grundlagen und Stand der Forschung S. 6-54

„… ungeordnet, Fakt, Regel, semantisches Netz usw. Bild Zeichnung, Foto, gut-schlecht Darstellung Diagramm …” „… einbüßt. Wissen in Form einer Regel zur gussgerechten Gestaltung von Kanten zählt nach Koller et al. zu …” „… , ob es sich beispielsweise um implizites, explizites, kollektives oder externes Wissen handelt. Mit …”

doi.org/10.51202/9783186449016

Marek Kowalczyk - Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statistischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen

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Marek Kowalczyk

Online-Methoden zur effizienten Vermessung von statistischen und dynamischen Verbrennungsmotormodellen

Series: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik

Volume 810 2018

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Online-Identifikation von mathematischen Verbrennungsmotor-Modellen S. 85-120

„… erweiterte lokal polynomiale Netzmodelle (ONLOPOMOT) eingesetzt, welche für den Sonderfall von einem einzigen …” „… parametrischen Modellen zählen neben einfachen Kennfeldern auch polynomiale Modelle, neuronale Netzmodelle oder …” „… Kennfeldmodelle, welche die dem Prozess zugrundeliegenden Parameter nur implizit in Form einer Wertematrix …”

doi.org/10.51202/9783186810120