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Matthias Joost - Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

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Matthias Joost

Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1263 2018

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Reglerentwurf S. 131-147

„… 131 11 Reglerentwurf Für das durch Gl. (10.8) und (10.9) beschriebene System kann nun eine …”

Modellbildung für den H∞-Reglerentwurf S. 32-50

„… 32 4 Modellbildung für den H∞-Reglerentwurf Wie gesehen, wirken sich sowohl die Ordnung der …” „… , also einen Regler mit möglicht geringem Rechenaufwand, zu erhalten, wurde der Reglerentwurf anhand …” „… Reglerentwurf beeinflusst. Werden Lose und Haftreibung, wie oben gesagt, vernachlässigt, so ergibt sich aus …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 167-169

„… Ordnung für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme zu entwickeln. Dazu wurde der Reglerentwurf auf Basis …” „… elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme entwickelt. Der Reglerentwurf erfolgt dabei auf Basis eines …” „… Modell berücksichtigt, im Gegensatz zu dem für den Reglerentwurf verwendeten, auch lineare Reibung und …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… H∞-Reglerentwurf ............................................................................................ 23 …” „… ............................................. 30 4 Modellbildung für den H∞-Reglerentwurf …” „… Reglerentwurf …”

Übersicht über die bisher erzielten Ergebnisse S. 126-127

„… Systems korrekt abbildet. Bei der Wahl der zum Reglerentwurf notwendigen Gewichtungsfunktionen zeigte …” „… sich, dass die in [2] entwickelten Einstellstrategien auch für den Reglerentwurf auf Basis …”

Robuste Regelung S. 13-31

„… j F j (3.22) Ziel des robusten Reglerentwurfs ist es, möglichst große Modellfehler …” „… gestellten Forderungen erfüllt. 3.6 H∞-Reglerentwurf Zur Lösung des H∞-Mixed-Sensitivity Problems wurden …” „… die Basis des in [2] verwendeten Algorithmus, der wiederum Grundlage für die Reglerentwürfe in dieser …”

Problemstellung und Stand der Forschung S. 2-5

„… Mehrmassensystems über die Wahl der Gewichtungsfunktionen in den H∞-Reglerentwurf auf der Grundlage eines …” „… determiniert und der Reglerentwurf wird auf ein Parameteroptimierungsproblem reduziert. Die Struktur der …”

Simulationsergebnisse der Regelung an einem Fünfmassensystem S. 87-101

„… reduzierter Entwurfsmodelle simuliert, um die Robustheit des Reglerentwurfs auf Basis eines vereinfachten …” „… 1,6212 1,6212 N ersC 110,8455 34,5755 6.1.1 Reglerentwurf mit einem Ersatzmodell vom Typ MV/FR Bei …” „… Antriebsseite. 92 6.1.2 Reglerentwurf mit einem Ersatzmodell vom Typ MV/FZ Das Verhalten des …”

Versuchsergebnisse mit der H∞-Regelung am Prüfstand S. 51-86

„… Zustandsgrößen messbar sind. 5.2.1 Reglerentwurf mit einem Ersatzmodell vom Typ MV/FR Für das Dreimassensystem …” „… Ersatzmodelltypen auf den Reglerentwurf alle Regler mit den gleichen Gewichtungsfunktionen berechnet wurden, müssen …” „… für einen praktischen Reglerentwurf die Gewichtungsfunktionen an die jeweiligen Modellunsicherheiten …”

H∞-optimale robuste PI-Kaskadenregelung S. 113-125

„… - Sensitivity-Ansatz verwendet, der auch beim H∞-Reglerentwurf mittels -Iteration genutzt wurde. 114 Das …” „… reduzierter Ersatzmodelle zum Reglerentwurf verzichtet werden. Damit ist es auch nicht mehr sinnvoll, zur …”

Literaturverzeichnis S. 170-177

„… H∞-Reglerentwurf für ein Mehrmassensystem auf Basis eines reduzierten Ersatzmodells. Bremen, IALB, Universität …”

Regelung mit Beobachter S. 148-158

„… von Zuständen ermittelt werden. Bei dem für den Reglerentwurf verwendeten System in Bild 10.3 bzw …”

doi.org/10.51202/9783186263087

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungen 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2295 2017

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N. Kubasiak, E. Lenz, U. Konigorski Regelung von Druckmaschinen mit mehreren Hauptantriebsmotoren – Modelleigenschaften, Reglerstrukturen und Reglerentwurf S. 137-148

„… , Reglerstrukturen und Reglerentwurf Dipl.-Ing. (FH) N. Kubasiak, M.Sc., Dr.-Ing. E. Lenz, Prof. Dr.-Ing. U …” „… Abfall des Amplitudengangs zu höheren Frequenzen hin. Für den späteren Reglerentwurf wird die H2 …” „… Auslegung jedoch praktisch möglich und zeigt sich als robust stabil. 8. Reglerentwurf Die …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . Konigorski und Reglerentwurf H. Molzberger, Einsatz von Schwingungstilgern in einer Papier- 149 J. Honikel …”

doi.org/10.51202/9783181022955

VDI Wissensforum GmbH - Schwingungen von Windenergieanlagen 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Schwingungen von Windenergieanlagen 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2301 2017

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A. Gambier Modellierung des rotierenden Teilsystems von WEA zum modellbasierten Reglerentwurf S. 149-162

„… Modellierung des rotierenden Teilsystems von WEA zum modellbasierten Reglerentwurf Dr.-Ing …” „… Reglerentwurf eine akzeptable Komplexität aufweist. Das ist besonders sinnvoll, wenn das Regelsystem im …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… WEA 149 zum modellbasierten Reglerentwurf D. Matzke, Antriebsstrangdynamik einer Windenergieanlage …”

doi.org/10.51202/9783181023013

Radoy Stanchev - Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

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Radoy Stanchev

Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1255 2017

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Der Lambdaregelkreis S. 14-33

„… Smith-Prädiktor wird dabei der Reglerentwurf nur für den minimalphasigen Teil der zu regelnden Strecke …” „… unter anderem der Reglerentwurf mittels Optimierung der H1-Norm von Roduner u. a. und Shafai, die …” „… . Unter der Annahme, dass der Lambdawert eine Erhaltungsgröße ist, sollte ein Modell für den Reglerentwurf …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 124-127

„… Motorprüfstand festgelegt. Aufgrund der Vorteile beim Reglerentwurf und bei der Reglerimplementierung wird die …” „… Katalysators notwendig macht. Den Ausgangspunkt eines jeden modellbasierten Reglerentwurfs stellt ein …” „… sein stark nichtlineares Verhalten den Entwurf von nichtlinearen Reglern motiviert. Der Reglerentwurf …”

Regelung des Katalysators S. 86-123

„… . B. beim Reglerentwurf von Balenovic [5]. Schätzung des Sauerstofffüllstandes Unabhängig von der …” „… Katalysators Einer der ersten Reglerentwürfe, bei dem die Katalysatordynamik berücksichtigt wird, wird von …” „… Beschränkung der Allgemeinheit und um den weiteren Reglerentwurf zu vereinfachen, wird in diesem Kapitel der …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Weiteren werden der Reglerentwurf mittels exakter Ein-/ Ausgangslinearisierung oder die modellbasierte …” „… Reglerentwurf mittels exakter Ein-/Ausgangslinearisierung . . . . . . . . 91 6.3 Regelung der …” „… Konvertierungsraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 6.3.1 LQ-Reglerentwurf …”

Einführung S. 1-13

„… modellbasierter Verfahren zur Systemanalyse und zum Reglerentwurf geht. RegelungstechnischeModelle sollen deshalb …” „… Zustandsraummodellen vorliegen. Dagegen beruhen die gängigen Verfahren zu Systemanalyse und Reglerentwurf von …” „… nichtlinearen Systemen auf Zustandsraummodellen. Dieser Umstand beschränkt den modellbasierten Reglerentwurf in …”

Literaturverzeichnis S. 135-150

„… .: Nichtlinearer Reglerentwurf auf der Grundlage exakter Linearisierungstechniken. In: Nichtlineare Regelung …” „… Darmstadt, 2015. [119] Irwanto, S.: Hysteresekompensation und Reglerentwurf für ein Proportionalventil …”

Katalysatormodell S. 34-51

„… zum modellbasierten Reglerentwurf eingesetzt werden. Anschließend werden die grundsätzliche …” „… . Dahingegen basiert das Modell für den modellbasierten Reglerentwurf von Möller [64] nur auf zwei davon: die …” „… Reglerentwurf eingesetzt werden, siehe den Literaturüberblick am Anfang des Kapitels. Reaktionsgeschwindigkeiten …”

Anhang S. 128-134

„… Motormodell durchgeführte Reglerentwurf nun für die Massendurchflussregler durchgeführt. Ein …”

Systemanalyse S. 52-71

„… . Deshalb sind bisher nur für bestimmte Klassen nichtlinearer Systeme Methoden zu Analyse und Reglerentwurf …”

doi.org/10.51202/9783186255082

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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F. Nolteernsting, R. Röthig, T. Oehlschlägel, M. Schultalbers, U. Becker Gain-Scheduling-Regelung des Ladedrucks eines Ottomotors auf Basis lokal linearer strukturierter H∞-optimaler Regler – Systematische robuste Bedatung einer konventionellen Reglerstruktur S. 389-402

„… veröffentlichter Verfahren. Die Gewinnung der für den modellbasierten Reglerentwurf erforderlichen mathematischen …” „… identifikationsbasierte Gewinnung mathematischer Systembeschreibungen für den Reglerentwurf dargestellt. Daran schließt …” „… endliche Anzahl nL = nΣ lokaler linearer Reglerentwürfe an den in Abb. 2 zu erkennenden Arbeitspunkten …”

K. Wulff, J. Willkomm, J. Reger Modellbasierte Folgeregelung fur nichtlineare Regelstrecken am Beispiel der Ladedruckregelung – Ein applikationsnaher Entwurf S. 1-2

„… die so generierte Vorsteuerung einen stark vereinfachten Reglerentwurf mit gleichmäßiger Regelgüte …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… Reglerentwurf gut vermittelt werden kann. Die meist geringe Anzahl an Applikationsparametern linearer Regler …” „… ermöglicht zwar einen einfachen Reglerentwurf, schränkt in der Praxis jedoch die Freiheit beim Einstellen …” „… schnell zu sehr gro- ßem Aufwand bei der Parametrierung, insbesondere dann, wenn es beim Reglerentwurf zu …”

P. Vogt, S. Schulze, E. Lenz, U. Konigorski, A. Klug, H. Westerfeld Vorsteuerungsentwurf fur einen robusten Zwei-Freiheitsgrade Schlupfregler fur Antiblockiersysteme S. 209-220

„… , erweitert. 2. MODELLBILDUNG Als Modell für den Reglerentwurf wird im Gegensatz zu [12] kein Viertelfahrzeug …” „… gewünschten Arbeitspunkt steuern kann. Daher wird für den eigentlichen Reglerentwurf ein vereinfachtes Modell …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… . Forderung (F4) wird automatisch erreicht, wenn (F3) erreicht wird. Das Ziel des Reglerentwurfs ist es …”

P. M. Sieberg, S. Blume, S. Reicherts, D. Schramm Nichtlineare modellbasierte pradiktive Regelung der Fahrzeugdynamik in Bezug auf eine aktive Wankstabilisierung und eine Nickreduzierung S. 3-18

„… Reglerentwurfs und die anschließende Validierung ist es einerseits notwendig das Fahrzeugverhalten, insbesondere …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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