„… Sensorfusion F. Dettinger, M.Sc., H. Wei, B.Sc., M. Weiß, M.Sc., Dr.-Ing. N. Jazdi, Univ.-Prof. Dr.-Ing. M …” „… Situation optimale Ergebnisse liefern, wird die Sensorfusion verwendet, um ein möglichst gutes Ergebnis zu …” „… erhalten. Im Wesentlichen exis-tieren neben der HLF zwei weitere unterschiedliche Arten der Sensorfusion …”

„… des Umgebungsmodells von autonomen vernetzten Systemen mittels Sensorfusion 513F. Dettinger, H. Wei …”

„… Sensorfusion zum Verständnis des Innenraumkontexts Ein wichtiger Schritt zum intelligenten …”

„… sowohl Parameter in der Sensorfusion als auch in der Verhaltensplanung auf Fahrzeugebene situativ zu …” „… regelbasierte Ansätze zur Sensorfusion, als auch zur Situationsinterpretation an ihre Grenzen. Daher spielen …”

„… Umgebungserfassung und Sensorfusion über die Objekterkennung, Situationsanalyse, Pfadplanung, Entscheidungslogik auf …”

„… Weitem noch nicht. Bild 4: Komplementäres und redundantes Sensorfusionskonzept Sowohl bei den …”

„… Kreuzungs-rechner Sensorfusion Bewegungsprädiktion V2X Infrastruktursensorik Kamera Ultraschall Laserscanner …” „… zusammengeführt werden. In jedem Zeitschritt der Sensorfusion geschieht dafür zunächst eine Zuordnung der …” „… hat und der Sensorfusion damit bereits bekannt ist. In diesem Fall müssen beide Messungen zusammen …”

„… Modellparameter des Fahrsimulators können mit Hilfe von Sensorfusion geschätzt werden. Bild 4: Messergebnisse …”

„… Fahrzeug überwacht wird, um mittels einer Sensorfusion Kollisionen mit anderen Objekten und Personenschäden …”

„… rekonstruiert werden. In dem Block Sensorfusion werden die virtuellen Sensorsignale fusioniert. Aus diesen …”

„… simulieren. Diese Kombination ermöglicht auch die einfache Entwicklung von Sensorfusionsalgorithmen, da die …”

„… Positionsschätzung wird dann für jede Aktualisierung der Sensorfusion berechnet. Alle verwendeten Algorithmen sind …” „… “). Falls nicht explizit erwähnt, werden die Sensoren stets innerhalb unserer Sensorfusion gemeinsam mit dem …” „… und ohne Sensorfusion. Ohne Fusion zeigt sich ein erhöhtes Rauschen und einzelne stärkere Messfehler …”

„… Blitzschlägen 1. Sensorfusion zur hochgenauen Lage- und Positionsbestimmung Die Sensorfusion hat die Aufgabe …” „… . Mithilfe eines erweiterten Kalman Filters ist eine Sensorfusion implementiert, die die genannten Nachteile …” „… . Bild 2: Positionsschätzung der Sensorfusion für unterschiedliche Gewichtungen der iGPS- Messungen …”