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Christoph Hartung - Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

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Christoph Hartung

Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1247 2016

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Vorzeichen-Steuerbarkeit und -Stabilisierbarkeit S. 79-107

„… -Stabilisierbarkeit In diesem Abschnitt wird mit den Sätzen 5.1 und 5.2 jeweils die Vorzeichen-Steuerbarkeit und die …” „… Vorzeichen-Stabilisierbarkeit charakterisiert. Anschließend wird in Abschnitt 5.2 eine alternative Darstellung eines komplexen …” „… . Vorzeichen-Stabilisierbarkeit zu diskutieren. Zusätzlich wird ein Algorithmus zum Test der Vorzeichen-Steuerbarkeit beschrieben …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 108-111

„… algebraische Methoden zum Nachweis der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter …” „… Vorzeichen-Steuerbarkeit und der Vorzeichen-Stabilisierbarkeit, gelöst. Dafür werden in Abschnitt 2 sieben Symbole …” „… ist jeweils vorzeichen-steuerbar, vorzeichen-stabil oder vorzeichen-stabilisierbar, wenn jedes Element …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Regelungstechnik Reihe 8 Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer …” „… zeitinvarianter Systeme Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer …” „… Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme Dipl .-Ing. Christoph Hartung …”

Einleitung S. 1-6

„… dem Begriff der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit beschrieben. Beide Eigenschaften können …” „… ist vorzeichen-stabil [QR65], vorzeichen-steuerbar [JMO93] oder vorzeichen-stabilisierbar [HS14], wenn …” „… jeweils jedes Element des Vorzeichen-Systems stabil, steuerbar oder stabilisierbar ist. Diese …”

Lineare Systeme mit unsicheren Matrizen S. 20-45

„… die Vorzeichen-Stabilisierbarkeit in Abschnitt 3.5. Die meisten Ergebnisse aus diesem Abschnitt sind …” „… Matrizen Die Steuerbarkeit und die Stabilisierbarkeit eines linearen Systems der Form (1.1) kann nach Satz …” „… der Expansion von det(A). 3.5 Vorzeichen-Stabilisierbarkeit In [Wei94] wird die Stabilisierbarkeit von …”

Stichwortverzeichnis S. 112

„… Stabilisierbarkeit, 11 Stabilität, 9 Steuerbarkeit zeitinvariante Systeme, 10 zeitvariante Systeme, 38–40 …” „… Vorzeichen-Stabilisierbarkeit, 3, 35 Vorzeichen-Stabilität, 3, 33 Vorzeichen-Steuerbarkeit, 3, 29 Vorzeichen-System, 24 …”

Mathematische Grundlagen S. 7-19

„… Sätze zur Stabilität, Steuerbarkeit und Stabilisierbarkeit von linearen zeitinvarianten Systemen der …” „… Systeme spielen die Begriffe der Stabilität, der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit eine …” „… Begriff als die Steuerbarkeit ist die Stabilisierbarkeit (auch asymptotische Steuerbarkeit genannt …”

Komplexe Eigenpaare von Vorzeichenmatrizen S. 46-78

„… Vorzeichenvektoren für die Untersuchung der Vorzeichen-Steuerbarkeit oder der Vorzeichen-Stabilisierbarkeit nicht …” „… Vorzeichen-Stabilisierbarkeit in Abschnitt 5. 4.1 Der komplexe Vorzeichenvektor Der naheliegendste Ansatz einen Vorzeichenvektor …”

doi.org/10.51202/9783186247087

Andrea Violeta Röthig - Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

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Andrea Violeta Röthig

Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1252 2016

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Einleitende Hilfssätze S. 6-12

„… werden in diesem Teil der Arbeit erstmals Bedingungen vorgestellt, die für die Stabilisierbarkeit der …” „… Stabilisierbarkeit linearer Strecken mit Stellgrößenbeschränkung diskutiert und im Abschnitt 2.2 werden zwei …” „… Ljapunov-Funktionen vorgestellt. 2.1 Stabilisierbarkeit linearer Systeme mit Stellgrößenbeschränkung Falls die …”

Index S. 193-195

„… (PPDQ-Funktion), [14], 175 Korollar 2.4 Vgl. [2], 12 5.2, 40 5.3, 49 Lemma 2.1 Stabilisierbarkeit eines …” „… LTI-Systems, 8 2.2 Stabilisierbarkeit eines LTI-Systems mittels Ljapunov-Funktionen, 9 7.2 Vgl. [72, Theorem 5 …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 168-171

„… ) Bedingungen vorgestellt, welche in äquivalente LMIs transformiert werden können und die Stabilisierbarkeit des …”

WSVR-Synthese in Regelstrecken-Ensembles S. 64-76

„… Gütemaßes optimiert, er garantiert aber die Stabilisierbarkeit des Regelstreckenensembles durch die …” „… für die Stabilisierbarkeit eines Regelstreckenensembles durch klassische bzw. invers-polynomiale WSVRs …”

Einleitung S. 1-5

„… Stabilisierbarkeit einer linearen Strecke mit Stellgrößenbeschränkung durch eine weiche strukturvariable Regelung …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 I Nicht-konservative WSVR-Synthese 6 2 Einleitende Hilfssätze 7 2.1 Stabilisierbarkeit linearer …” „… Stabilisierbarkeitsbedingungen solcher Strecken durch WSVRs mittels impliziter Ljapunov-Funktionen (iLF) vorgestellt. Die …” „… mit den Stabilisierbarkeitsbedingungen solcher Regler für Regelstreckenensembles, die durch …”

Die klassische WSVR mittels iLF S. 13-25

„… Parameter teilt darüber hinaus den stabilisierbaren Zustandsraum in infinitesimal dicht ineinander …”

Computerexperimente unter Einsatz Bayes’scher Methoden S. 113-167

„… ∈ [−1,1] (8.77) definieren. Schritt 2: Überprüfung der Stabilisierbarkeit des gesamten Ensembles Überprüfe …”

Die invers-polynomiale WSVR S. 26-34

„… Stabilisierbarkeitsbedingungen linearer Systeme mit Stellgrößenbeschränkung durch WSVR mittels impliziter Ljapunov-Funktionen …” „… dar. Die Stabilisierbarkeitsbedingungen sind somit nicht-konservativ. Die damit entworfenen …”

Parameter der Beispiele S. 190-192

„… der Stabilisierbarkeitsbedingungen aus Gl. (6.34)-(6.36) hat für r = 1, sowie ml = −1 und mu = 0 …”

doi.org/10.51202/9783186252081

Jan Strubel - Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

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Jan Strubel

Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1250 2016

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Einführung S. 1-10

„… Stabilisierbarkeit und Detektierbarkeit der Dynamik des Agenten sowie die 1.2 Literaturübersicht 5 Anforderung, dass …”

Synchronisierung basierend auf Absolut- und Relativinformation S. 66-102

„… das Paar .A;B/ mit A 2 Rn n und B 2 Rn m stabilisierbar, dann hat die algebraische Riccati Gleichung …” „… Stabilisierbarkeit (vgl. Theorem 3.1 und Theorem 3.2 in [7]) das nachfolgende, nützliche Lemma für den Fall, dass …”

doi.org/10.51202/9783186250087