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Peter Seibold - Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

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Peter Seibold

Visuelle Odometrie in Echtzeit für ein Fluggerät

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 853 2017

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Literaturverzeichnis S. 205-216

„… N.: Algorithms for subpixel registration. Comput. Vision Graph. Image Process., 1986 [90] Mühlmann …” „… .: Two-dimensional Gaussian regression for subpixel displacement estimation in particle image velocimetry or particle …” „… ] Shimizu, Masao and Okutomi, Masatoshi: Sub-Pixel Estimation Error Cancellation on Area-Based Matching …”

Zusammenfassung und Ausblick S. 186-190

„… Pixelauflösung behoben, indem Subpixel bestimmt werden. Die erforderliche Subpixelgenauigkeit der …” „… Subpixelwerte. Die mit der 'inversen Parabel' erreichte Subpixelgenauigkeit bei Bildern, die exakt um ein …” „… ihrer inhärenten Subpixelgenauig-keit ungeeignet für Fluggeräte sind, weil die maximal berechenbare …”

Vergleich der Verfahren nach Lucas&Kanade und NCC S. 78-122

„… genauere Positionsbestimmung zu erhalten, können noch Bruchteile der Pixelverschiebungen – Subpixel …” „… kann, muss die Genauigkeit über Subpixelberechnung erhöht werden. Welche Subpixelgenauigkeit erwartet …” „… Verschiebung um 0.5 Pixel entspricht, muss bei einer Berechnung für ursprünglich negative Subpixel 0.5 …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Visuelle Odometrie – 3D-Positionsbestimmung – Normierte Kreuzkorrelation (NCC) – Optischer Fluss – Subpixel …” „… besondere Anforderungen an die Subpixelgenauigkeiten gestellt, die eingehend evaluiert werden. Um …” „… Rotationsempfindlichkeit 81 4.4 Berechnungszeit 88 4.5 Subpixelgenauigkeit 88 4.5.1 Subpixelgenauigkeit beim …”

Versuchsergebnisse S. 123-176

„… verzeichnungsfreien Bildmitte und Subpixel werden nicht berücksichtigt. Die Translation und Rotation der …” „… . • Die Bildrate sei 12/s. • Bildbreite: 1224 px • Die Subpixelgenauigkeit sei 0.3 px. • Der maximal …” „… Fall für Abstand Abstand Disparität Fehler bei 0.3 px Subpixelgenauigkeit min. Abstand 0.62 m 538 px …”

Einleitung S. 1-13

„… Bewegungserfassung bei Beleuchtungsunterschieden, Rotationen und großen Translationen dar. Die Subpixelgenauigkeit …” „… Subpixelgenauigkeit zu prüfen. Dabei wird eine neue Funktion eingeführt, die die Subpixelgenauigkeit signifikant …”

Kameramodell und Bewegung S. 14-48

„… : Radiale und tangentiale Verzeichnung Da in dieser Arbeit die Subpixelgenauigkeit eminent wichtig ist …” „… hohe Subpixelgenauigkeit erforderlich. Die Erfassung des Nahbereichs wird durch die abnehmende …” „… Subpixelgenauigkeit, die in Kapitel 4.5 behandelt wird. Bild 43: Fehlertrichter bei verschiedenen Disparitäten …”

Bewegungsabschätzung und optischer Fluss S. 49-77

„… Verschiebungen im Subpixelbereich wird dieses Verfahren hier nicht weiter in Betracht gezogen. 3.3.4 …” „… ist begrenzt durch die Subpixelgenauigkeit, da sich die Fehler bis zur Ebene 0 potenzieren. Eigene …” „… der Gradientenmethode im Vergleich zur Kreuzkorrelation ist die implizite Subpixelgenauigkeit. Der …”

Anhang S. 191-204

„… , Kamerakalibrierung und Subpixelgenauigkeit, dominieren den synchronisationsbedingten Fehler. Bildratenbestimmung …”

doi.org/10.51202/9783186853103

VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

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D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving S. 55-62

„… * b) * dd [5] dd is the minimal disparity. It is the size of a pixel or even a sub-pixel if the …” „… matching process can match down to a sub-pixel range. We use an SGM algorithm for which sub-pixel …” „… the sub-pixel ratio. dz = z²/(f * b) * px*dp [6] From equation [5] and [6] we see, that the …”

doi.org/10.51202/9783181023358

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OPE Journal

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OPE Volume 11 (2021) Issue 37 ISSN Online: 2366-8040

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Ari Alastalo, Jaakko Leppäniemi, Asko Sneck, Kim Eiroma Taking the accuracy of printed electronics beyond 1μm S. 17-19

„… applications such as sensing tags. • For modern displays, the sub-pixel dimensions are << 50µm and the …” „… active-matrix back-plane circuit has at minimum two TFTs and a capacitor per sub-pixel. Thus, the dimensions …”

doi.org/10.51202/2366-8040-2021-37

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OPE Journal

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OPE Volume 13 (2023) Issue 44 ISSN Online: 2366-8040

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No touch required S. 19

„… organic photodetector subpixels. Electro-optical modelling is used to optimise the design of the …”

doi.org/10.51202/2366-8040-2023-44

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 92 (2002) Issue 9 ISSN Online: 1436-4980

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H. Weule, A. Blessing, S. Dittrich, L. Krahtov Zuführtechnik für die Mikromontage S. 424-427

„… Herstellerangaben maximal 40 Sub-pixel. Experimentell konnten 20 Subpixel beim vorliegenden Bauteil und der …” „… Subpixelinterpolation eingesetzt. Dieses auf Vektorlisten basierende, äußerst ro-buste System liefert nach …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2002-9

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