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Jan Strubel - Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

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Jan Strubel

Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1250 2016

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Entwurfsbeispiele S. 120-141

„… Entwurf von Mehrgrößenregelungen, beispielsweise durch Ent- oder Verkopplung. Der Laboraufbau wurde im …” „… 1;5 1 0;5 0 0;5 4 2 0 2 4 Re. k/ Im . k / Entkopplung Verkopplung .SSZ/ .S4/ 1 2 3 4 Bild 6.5 …” „… Abschnitt 4.2.3 ergibt sich für das betrachtete Beispiel die Forderung nach Verkopplung zu lim t!1 ˛.t …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Synchronisierung mittels Relativinformation – Entwurf von Ausgangsrückführungen – Entkopplung – Verkopplung …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.2.3 Synchronisierung durch Verkopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.2.4 …” „… ? Matrix mit orthogonalen Spaltenvektoren Tv Ausgangsgrößentransformation zur Verkopplung u Vektor der …”

Entwurf strukturbeschränkter Rückführungen S. 23-65

„… Verkopplungsausgangs yv unbeobachtbar sind, was genau der Forderung nach Verkopplung entspricht. Für inkonsistente …” „… Anfangswerte, die die Verkopplung verletzen, verschwindet der Verkopplungsfehler genau dann asymptotisch, wenn …” „… Verkopplung der Regelung die Aufgabe zuteil, gezielt zwischen einzelnen Zustandsbeziehungsweise Ausgangsgrößen …”

Literatur S. 156-168

„… . Strubel und U. Konigorski. „Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung“. In …” „… . „Nichtlineare Systeme I“. Vorlesungsskript, TU Wien, Sommersemester 2010. [50] D. Labisch. Verkopplungsbasierte …” „… . Pfau. „Entwurf einer Steer-by-Wire-Lenkung mittels Verkopplungsregelung“. Diplomarbeit. TU Darmstadt …”

Synchronisierung basierend auf Absolut- und Relativinformation S. 66-102

„… . 4.2.3 Synchronisierung durch Verkopplung Im vorangegangenen Abschnitt hat sich durch den …” „… in diesem Abschnitt. In Bild 4.3 ist die Idee der Synchronisierung durch Verkopplung veranschaulicht …” „… nach Verkopplung zu lim t!1yi.t/ ySi .t/ DW yvi .t/ D 0: (4.31) Darüber hinaus soll bezüglich des …”

Einführung S. 1-10

„… auf der unterlagerten Ent- beziehungsweise Verkopplungsregelung der Agenten, was keine allzu …” „… Entkopplungsbeziehungsweise Verkopplungregelung zu entwerfen. Die Freiheitsgrade bei der Entkopplungsregelung sind durch den …”

Zusammenfassung der Arbeit S. 142-143

„… Entwurf von Ent- und Verkopplungsregelungen, die allesamt als dynamische Ausgangsrückführung in der Praxis …” „… erfolgt in dieser Arbeit durch Ent- und Verkopplungsansätze, was einen Rückgriff auf die parametrische …”

Eigenschaften linearer Zustandssysteme S. 153-155

„… bestimmen. Hinsichtlich des Entwurfes einer Verkopplungsregelung ist damit (vgl. (3.52)) Vıv D V .kern .Tv2C …”

doi.org/10.51202/9783186250087

Sebastian Pech - Nicht-okklusive Schlauchpumpe zum schonenden Transport von sensiblen Medien

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Sebastian Pech

Nicht-okklusive Schlauchpumpe zum schonenden Transport von sensiblen Medien

Series: Biotechnik/Medizintechnik

Volume 298 2020

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Richtlinien für den Entwurf einer nicht-okklusiven Schlauchpumpe S. 120-121

„… . die Verkopplung vom Frequenzverhalten des Resistors mit dessen konstruktiver Umsetzung, begründen. Der …”

Entwurf eines Aktors zum Betreiben der Pumpe S. 68-89

„… ist. Diese Tatsache lässt sich auf die Verkopplung der von den einzelnen Statorspulen verursachten …” „… , welche wiederum mit rosc und f verknüpft sind. Um eine Verkopplung des hydraulischen Modells mit dem …” „… kann man feststellen, dass die sechseckige Form der Krafterregung aufgrund der Verkopplung der sechs …”

Gesamtzusammenfassung und Ausblick S. 122-127

„… komplexen Verkopplung des Gesamtmodells. Besonders das Abstimmen der Amplituden- und Phasenfrequenzgänge …”

Experimentelle Untersuchungen S. 90-119

„… Modellierung, welche aus einer Verkopplung verschiedener Simulationsdomänen besteht, liegen die in Tabelle 7.2 …”

doi.org/10.51202/9783186298171

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Autoreg 2019

Series: VDI-Berichte

Volume 2349 2019

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V. Ewald, U. Konigorski Regelung eines redundant aktuierten Steer-by-Wire-Systems – Control of redundant actuated Steer-by-Wire-Systems S. 233-244

„… Einsatz eines unterlagerten Drehzahlreglers wird durch Verkopplung die Systemordnung des redundanten …” „… Nichtlinearitäten ausgeregelt, während der Model- Matching-Regler für die Verkopplung der Teilsysteme und somit …” „… , wird eine Verkopplungsregelung mittels Vollständiger Modaler Synthese eingesetzt [11]. Diese Regelung …”

A. Schwab, J. Lunze Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge S. 353-366

„… Aufgabe, die Abstände zueinander zu regeln, entsteht eine Verkopplung der Teilsysteme, d. h. die …” „… Transitionsintervalls , um die geforderte Abstandsadaption durchzuführen, was aufgrund der Verkopplung der Fahrzeuge …”

R. Stanchev, F. Becker Full Speed Range Adaptive Cruise Control – Anforderungen und Herausforderungen in der Praxis S. 195-208

„… unbeabsichtigten Verkopplungen einzelner Regeln kommt. Es ist weiterhin schwierig, das globale Systemverhalten zu …”

doi.org/10.51202/9783181023495

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 109 (2019) Issue 05 ISSN Online: 1436-4980

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C. Peukert, P. Pöhlmann, S. Ihlenfeldt, J. Müller, M. Merx Modale Regelung von Werkzeugmaschinen*/Modal control for machine tools S. 358-364

„… . Aufgrund des mechanischen Aufbaus ergibt sich eine Verkopplung der Ein- und Ausgänge, die wie folgt …” „… dargestellt werden kann: (7) Im Folgenden wird dargelegt, wie diese Verkopplung beim …” „… Maschinen unabhängig voneinander, das heißt ohne deren Verkopplung einzubeziehen, geregelt. Im Bild 6 …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2019-05

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 96 (2006) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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T. Franitza, A. Dietmair, A. Verl Werkzeugmaschinen mit dynamischem Bearbeitungskopf* S. 246-251

„… Antriebsebene in intuitiver Weise, ist jedoch bei einer vollständigen dynamischen Ver-kopplung aller Achsen …” „… Regelungstechnische Behandlung von Maschinen mit Bearbeitungskopf Aus der ausgeprägten dynamischen Verkopplung der …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2006-5

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