„… – Internal Model Control (IMC) – Abgaskatalysator – Zustandsraummodell – Gewichtsfunktionen – Strukturmaße …” „… Systemmatrix des linearisierten Zustandsraummodells B1, B2, B3 Zusammengefasste Parameter, siehe Gleichungen …” „… des linearisierten Zustandsraummodells c Konzentration in der Gasphase c Vektor mit Konzentrationen in …”

„… nichtlinearen Zustandsraummodellen des Katalysators aus vereinfachten physikochemischen Modellen, eine …” „… Bundesministeriums für Bildung und Forschung darstellt. Das neu entwickelte nichtlineare Zustandsraummodell des …” „… zu finden. Jedoch liegen die meisten Modelle nicht in Form von Zustandsraummodellen vor, was die …”

„… 52 4 Systemanalyse In diesem Kapitel wird das nichtlineare Zustandsraummodell des Katalysators mit …” „… wird das nichtlineare Zustandsraummodell linearisiert. Eine Betrachtung der Verläufe der stationären …” „… . Zustandsraummodelle bilden jedoch den Ausgangspunkt vieler modellbasierter Methoden. Auckenthaler [4] schätzt die …”

„… Zustandsraummodellen vorliegen. Dagegen beruhen die gängigen Verfahren zu Systemanalyse und Reglerentwurf von …” „… nichtlinearen Systemen auf Zustandsraummodellen. Dieser Umstand beschränkt den modellbasierten Reglerentwurf in …” „… Regelungskonzepte. Daher ist das erste Ziel dieser Arbeit die Entwicklung von nichtlinearen Zustandsraummodellen aus …”

„… der Modellbildung in dieser Arbeit liegt auf der Erstellung eines Zustandsraummodells des Katalysators …” „… den Eingangskonzentrationen direkt verbindet. Zustandsraummodell Mit den Gleichungen (3.30) und (3.36 …” „… . Durch eine Reihenschaltung der Zellen ergibt sich schließlich das nichtlineare Zustandsraummodell für …”

„… vorgeschlagen. Das entwickelte Zustandsraummodell des Katalysators erlaubt den systematischen Entwurf von …” „… Zustandsraummodell sechster Ordnung d dt 0 BBBBBBB@ d imc d ‚1 ‚2 ‚3 1 CCCCCCCA „ ƒ‚ … x D 0 BBBBBBB@ 0 1 imc …” „… der Integratorkette im transformierten Zustandsraummodell (6.7) und den Lie-Ableitungen (6.4) intuitiv …”

„… 72 5 Parameteridentifikation Der Einsatz des neu entwickelten Zustandsraummodells setzt in der …”

„… , Zustandsraummodellen, etc. erfolgen. Hier fokussieren sich die Autoren auf Zustandsraumdarstellung, da mit diesen …” „… numerischen Bestimmung von Zustandsraummodellen auf Basis gemessener (bekannter) Input/Output Daten existiert …” „… verwendet werden (z.B. Hesse-Matrix). Da die wahren Zustände eines Zustandsraummodells i.d.R. nicht …”

„… Zustandsraummodell mit den unbekannten Rauscheingängen k v , k w gemäß Gl.(3) beschrieben werden: k 1 …” „… DLM-Methode dargestellt verfügbar, so dass das aeroelastische Zustandsraummodell nach Gl.(3) aufgestellt …” „… Zustandsraummodellierung des aeroelastischen Systems nach Gl.(3) mathematisch formuliert werden kann. Als …”

„… , zugeschlagen werden [8]. Aus dem mechanischen Schaltbild aus Bild 1 wird das Zustandsraummodell , (1 …” „… Zustandsraummodell der Lenkung , , , , , , , , , 0 1 0 0 0 0 , ∙ , , , ∙ , ∙ , ∙ 0 0 0 0 0 1 0 0 2 ∙ ∙ 2 ∙ ∙ 2 …” „… nicht messbar ist, wird das um diesen Freiheitsgrad reduzierte Zustandsraummodell (3) mit …”

„… diesen Zusammenhang her. 3 Modales Zustandsraummodell eines Galvanometers mit Spiegel Im weiteren …” „… Verlauf wird das Galvanometer durch ein Zustandsraummodell (ZRM) der Form (1) abgebildet. Diese Form …” „… eröffnet es die Möglichkeit, moderne Regelungsmethoden anzuwenden, die ein Zustandsraummodell voraussetzen …”

„… Regelungstechnik übliche – Darstellung als Zustands-raummodell der Form (12) überführt werden. Hierbei wird A …” „… ) Die Ausgangsgleichung des Zustandsraummodells ergibt sich aus den verfügbaren Sensorsignalen am realen …” „… System. Aus dem Zustandsraummodell können die Frequenzgänge der einzelnen Übertragungspfade extrahiert …”