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Petrissa Zell - Learning-Based Inverse Dynamics for Human Motion Analysis

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Petrissa Zell

Learning-Based Inverse Dynamics for Human Motion Analysis

Series: Informatik/ Kommunikation

Volume 877 2022

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Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… 0178-9627,57,00 EUR/VDI-Mitgliederpreis: 51,30Für die Dokumentation: inverse Dynamik – maschinelles Lernen …” „… Methoden auf die inverseDynamik der menschlichen Bewegung und beschäftigt sich mit dem Entwurf …” „… Modell eine entsprechende Schicht für die inverse Dynamik, die diegeschätzten Kontaktkräfte entkoppelt …”

doi.org/10.51202/9783186877109

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 106 (2016) Issue 09 ISSN Online: 1436-4980

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P. Tempel, A. Pott Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis/Cable-Driven Parallel Robots in Theory and Practice - The potential of lightweight construction, energy efficiency and high dynamics, with elasticity as a key challenge S. 643-647

„… der Universität Stuttgart. Parallele Seilroboter können große Massen mit hohen Dynamiken über weite …” „… Praxis. Die Seile und deren Dynamik, welche die Bewegung von Seilrobotern vorherrschend beeinflusst …” „… Dynamik dieser Roboterkinematik zeigen. Ein Verhältnis von Eigengewicht (5 kg) zu Nutzlast (40 kg) von …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2016-09

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Konstruktion

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Konstruktion Volume 70 (2018) Issue 10 ISSN Online: 0720-5953

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Elger Matthes Quadratisch, praktisch, gut – oder doch lieber Pyramide? S. 42-44

„… 24-V-Systeme mit Punkt-zu- Punkt-Regelung und USB-Anschluss oder um dynamisch interpolierende …” „… („Ritter-Sport-Architektur“: quadratisch, praktisch, gut) 2. gekreuzte Linearachsen („Kreuz architektur“) 3. Inverse Pyramide …” „… . Mikroskoptische sind in der Regel als inverse Pyramide, in ihrer Form einer „Zuckertüte“ ähnelnd, aufgebaut …”

doi.org/10.37544/0720-5953-2018-10

Stefan Geneder - Beitrag zur modellbasierten Emulation von Fluidkühlern zur Abbildung der thermischen Zustände des realen Fahrbetriebs am Prüfstand

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Stefan Geneder

Beitrag zur modellbasierten Emulation von Fluidkühlern zur Abbildung der thermischen Zustände des realen Fahrbetriebs am Prüfstand

Series: Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Volume 1276 2022

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Systemkonzeption einer dynamischen Medienkonditionierung S. 10-52

„… ] “besteht das Ziel einer Dynamik-Korrektur meist darin, den zeitlichen Temperaturverlauf ausreichend richtig …” „… ”. Anwendung findet die Dynamik-Korrektur vor allem bei der instationären Messung von Gastemperaturen im …” „… 2 Systemkonzeption einer dynamischen Medienkonditionierung 10 2 Systemkonzeption einer dynamischen …”

doi.org/10.51202/9783186276087

Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler - KI in der Produktion – Innovative Anwendungsfälle

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Christian Brecher, Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Alexander Verl, Oliver Riedel, Armin Lechler

KI in der Produktion – Innovative Anwendungsfälle

Series: Fertigungstechnik

Volume 707 2022

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L. Gründel, S. Storms, Ch. Brecher Strategien zur Integration datengetriebener Ansätze für die Dynamikmodellierung von Industrierobotern S. 27-36

„… die Gauß’schen Prozesse eine Verteilung über Gleichungen der Inversen Dynamik dar und werden mit einer …” „… gegenüber des meist zur Erzeugung der Modellmatrix genutzten inversen Dynamikmodells deutlich vereinfacht …” „… Ratterneigung bei dynamischer Anregung durch den Fräsprozess [SCHN19]. Außerdem ist sowohl die statische …”

A. Schmidt, C. Kotschote, A. Lechler, A. Verl, O. Riedel Verfahren zur Datenkompression von hochfrequenten Sensorsignalen in der Fertigungstechnik S. 47-56

„… komprimierten Daten mit dem inversen Transformationsmodell wieder in den höherdimensionalen Ausgangsraum …” „… handelt es sich um einen Prozess mit hoher Dynamik im Bereich von 10 bis 100 kHz. In Abbildung 1 ist der …” „… 1 kHz oder weniger die Dynamik der einzelnen Pulse nicht zu erkennen ist. Möchte man kleine …”

doi.org/10.51202/9783186707024

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