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VDI Wissensforum GmbH - Bewegungstechnik 2016

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Bewegungstechnik 2016

Series: VDI-Berichte

Volume 2286 2016

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H. Niggemann Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig gekrümmter Oberflächen S. 3-24

„… ] Internetseite www.leebmann24.de [2] Speicher, T.: Kinematische Konzepte für ein modulares System zum Bedrucken …” „… Entwicklung des kinematischen Systems einer Digitaldruckmaschine zur Dekoration beliebig …” „… Handhabungsaufgaben, die einen großen Arbeitsraum erfordern, kommen meist Maschinen mit serieller kinematischer …”

D. Denninger, M. Graf, M. Berger, B. Awiszus Prozessorientierte Synthese der neuartigen Rotorflechtmaschine „D-3F“ zur konturadaptiven Fadenablage S. 25-36

„… dem System "Horn" - kommen dafür bislang nicht zum Einsatz. Die Vorteile des Systems "Horn …” „… kinematischen Optimierung der Verlegebewegungen vorgestellt. Für das virtuelle Prototyping war es allerdings …” „… Fertigungsprozesse sind Rund- oder Radialflechtmaschinen, basierend auf dem Gangbahn-Flügelrad-System, mit …”

M. Lorenz, T. Haschke, M. Hüsing, B. Corves Entwicklung eines Parallelmanipulators mit redundantem Antriebskonzept zur Untersuchung neuartiger Konfigurationsplanungs- und Bewegungsstrategien S. 107-118

„… effizienten Bewegungsdesign auch die kinematischen und dynamischen Eigenschaften des Manipulators zu …” „… Maßsynthese eines antriebsredundant konfigurierbaren Parallelmanipulators unter Berücksichtigung kinematischer …” „… und eingeschränkten Arbeitsraum zu sehen sind [2]. Da die kinematische Struktur und die gewählten …”

U. Hanke, A. Tudorache, M. Zichner, N. Modler, A. Klotzbach Monolithische Konvexgreifer – Potenziale nichtkomplanarer Nachgiebigkeitseffekte S. 153-166

„… Präzisionsanwendungen. Bewegung durch Verformung zu erzeugen bedeutet auch die direkte Kopplung von Kinematik und …” „… aufgezeigt werden. Das Ziel ist die kinematische Beschreibung und experimentelle Verifikation des Modells …” „… Papierfaltkunst werden diese Zonen Falze genannt. Gerade Falze sind im kinematischen Sinn klassische Drehgelenke …”

S. Laudahn, F. Irlinger, T. C. Lüth, K. Abdul-Sater Auslegung und Rapid Prototyping einer räumlichen Fahrzeugtürkinematik unter Berücksichtigung von Singularitätsbetrachtungen sphärischer 4-Gelenke S. 37-50

„… Burmester'schen Exaktlagensynthese und ermöglicht die Berechnung kinematischer Maße für ebene, sphärische und …” „… Differentiationsordnung werden zunächst im Rahmen kinematischer Analysen Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung von …” „… statisch bestimmte Struktur mit Gliedern im räumlichen Fall dadurch ein System mit 6 ⋅ 1 Gleichungen zur …”

T. Pinner, S. Ott, A. Albers Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen S. 179-192

„… Koppelgetriebe als Schaltroboter mit Kinematik-, Regelungs- und Anwendermodellen Dipl.-Ing. T …” „… konzipiert wurde. Der Roboter greift mechanisch direkt am Schaltknauf an. Eine Kombination aus Kinematik …” „… enables the conduction of various test scenarios. Furthermore, the system is highly extensible. The …”

S. Heinrich, M. Berger Modulgestützte Untersuchung der Mittel- und Kreispunktkurve hinsichtlich kinetostatischer Kenngrößen bei Stephenson-Getrieben S. 207-222

„… kinematischen und kinetostatischen Effekte in Mechanismen. Mit diesem Minimalmodell lassen sich grundlegende zu …” „… Schwingungsphänomenen relevant. Für das Minimalmodell sind neben den kinematischen Abmessungen und …” „… jeweiligen Getriebegliedes notwendig. Die kinematischen Abmessungen lassen sich durch die Maßsynthese und …”

J. Brinker, M. Müller, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Getriebetechnische Auslegung eines multifunktionalen wandelbaren Endeffektors zur automatisierten Handhabung und multiaxialen Drapierung von Verstärkungstextilien S. 167-178

„… und/oder kinematische Strukturen) geschehen [3]. Hinsichtlich passiver Verformungen sind insbesondere die …” „… Biegesteifigkeit. Andererseits liefern die Ergebnisse der kinematischen Drapiersimulation, in Abhängigkeit der …” „… beträgt 1,4 mm. Die maximale absolute Abweichung beträgt 4,0 mm. Da eine rein kinematische Simulation …”

T. Kölling, J. Paris, M. Hüsing, B. Corves Bewerten der Ergonomie handbetätigter Mechanismen durch virtual prototyping mit haptischem Display – RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System S. 193-206

„… Ergonomie der Mensch- System-Interaktion, Teil 210: Prozess zur Gestaltung gebrauchstauglicher interaktiver …” „… RePlaLink-HFS als universelles haptisches Feedback-System Evaluate ergonomics of manually actuated mechanisms …” „… by virtual prototyping with haptic display RePlaLink-HFS as universal haptic Feedback-System …”

B. Alpers Schranken und Extremalfunktionen für die Kennwerte der VDI Richtlinie 2143 S. 73-84

„… Extremalfunktionen stetig „entschärft“. 2. Kinematische Kennwerte für normierte Bewegungsgesetze Jeder Abschnitt …” „… ) Löst man dieses System und setzt man 2 2 4 4 4, so erhält man: 2 , ⁄ , falls 2 2 , ⁄ , falls …” „… wie Maple® kann man dieses System symbolisch lösen, wobei sich allerdings sehr große Ausdrücke …”

S. Schulz, A. Seibel, J. Schlattmann Situative Bewegungssimulation des zweibeinigen, parallelkinematischen Schreitroboters CENTAUROB S. 119-130

„… Kinematiken (Hexapoden) zusammensetzt. Durch die patentierten C-förmigen Füße wird eine Bewegung in beliebiger …” „… Grenzen des Arbeitsbereichs eingegangen. Abstract The Workgroup on System Technologies and …” „… discussed. 1. Einleitung Zweibeinige Schreitroboter lassen sich unter anderem anhand ihrer kinematischen …”

A. Seibel Systematische Entwicklung von passiven Gelenken für parallele Strukturen zur Vergrößerung des Arbeitsraums S. 131-140

„… geschlossenen kinematischen Kette ausgestattet, welche aus passiven, d. h. nicht angetriebenen Gelenken …” „… Werkzeugmaschine 2. Passive Rotation Die passive Rotation in einem Hexapod resultiert aus der Kinematik der …” „… Bild 3: Winkelbezeichnungen am Kreuzgelenk Bild 4: Kinematik eines Kreuzgelenks Die Differenz …”

R. Braune Gestaltung von Bewegungsübergängen mit Hilfe vorgewählter Drehmomentprofile – Ein effektiver Ansatz zur Antriebsentlastung bei schnelllaufenden Koppelgetrieben S. 61-72

„… . Über eine inverse kinematische Analyse des vorliegenden Getriebes ergibt sich daraus zwingend der …” „… Getriebe durch Motion-Control- Systeme – Systemkonzipierung und praktischer Einsatz. Fortschritt-Berichte …” „… Bewegungsverläufe für den Antrieb von schnelllaufenden Koppelgetrieben durch Motion-Control-Systeme so gestaltet …”

doi.org/10.51202/9783181022863

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VDI nachrichten

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VDI nachrichten Volume 74 (2020) Issue 41 ISSN Online: 0042-1758

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Martin Ciupek Produktion aus dem Baukasten S. 17

„… Wertstromkinematik. Genau genommen besteht das System aus Standardmodulen mit Knickarmrobotern, die künftig …” „… Wertstromkinematik denken wir die Produktion vollkommen neu.“ Auf Basis von frei programmierbaren Kinematiken soll …” „… das System dazu in der Lage sein, ganze Produktionsflüsse aufzubauen und so flexibel und …”

doi.org/10.51202/0042-1758-2020-41

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wt Volume 94 (2004) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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G. Pritschow, K.-H. Wurst, A. Haubelt, G. Bauer Ergonomisch gesteuertes Chirurgie-Assistenzsystem – Entwicklung und Ergonomie-Untersuchungen an einem konfigurierbaren System für minimal-invasive Eingriffe S. 220-225

„… Kinematik auslöst. 4.3 Verfolgung der Instrumentenspitze Bei dieser Transformation folgt das System der …” „… Werkstattstechnik online Jahrgang 94 (2004) H. 5 225 Titelthema - Aufsatz6 System-Konzept Die Steuerung der …” „… Kinematik ist eine der zentralen Kompo-nenten des Systems. Sie stellt die indirekte Benutzer-Schnitt-stelle …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-5

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wt Werkstattstechnik online

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wt Volume 94 (2004) Issue 6 ISSN Online: 1436-4980

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B. Denkena, J. C. Becker, M. Reichstein Auswirkung der Kinematik beim Mikroschleifen* – Potentiale unterschiedlicher Schleifverfahren zur Herstellung von Bauteilen und Komponenten in der Mikrosystemtechnik S. 267-271

„… , sondern viel mehr durch die Kinematik des Prozesses bestimmt (Bild 1 a). Eine weitere Möglichkeit, den …” „… Ansatz zur Minimierung der Fertigungstechnik, Schleifen, Keramik Auswirkung der Kinematik beim …” „… Einsatzmöglichkeiten des Schleifens in der Mikrobearbei-tung werden in hohem Maße von der Kinematik des Prozesses …”

C. Zeppenfeld, F. Klocke Schnellhubschleifen – Die Bedeutung der Prozessüberwachung bei Tischvorschubgeschwindigkeiten von 200 m/min S. 263-266

„… optimisation of the whole system, consisting of the machine, the grinding tool, the coo-lant system, the …” „… ungleichmäßigen Geschwindigkeiten über der Hublänge. Dieses System wurde nur bei geringen Zeitspanvolumina …” „… über ein Feder-Dämpfer-System mit dem Maschinenbett verbunden. Dabei wird das System nicht nur passiv …”

A. Pampus, F. Klocke Kombiniertes Bearbeiten wellenförmiger Bauteile – Voraussetzungen für die Kombination mehrerer Hart-Endbearbeitungsverfahren auf einer Maschine S. 276-279

„… Werkstückkontur geführt, ähnlich der Kinematik eines Drehprozesses. Aufgrund des geringen Durchmessers der …” „… ein Prototyp für ein Expertensystem geschaffen. Dieses System erlaubt dem späteren Anwender eine …” „… angepasste Systeme zur Prozessüberwachung not-wendig, damit die angestrebten Vorteile – wie das Vermindern …”

F. Klocke, B. Bresseler, A. Weber Ultraschallunterstütztes Schleifen* – Chancen und Grenzen der Technologie am Beispiel der Zerspanung von Glas und Glaskeramik S. 258-262

„… kinematische Möglichkeiten Grundsätzlich sind Ultraschallschwingungen in verschie-denen Variationen mit …” „… . Verfahrensprinzipien und kinematische Kornbewegung ner Einflussparameter unter Konstanthaltung aller übrigen variiert …” „… ultraschallunter-stützte Schleifen überprüft. Hilleke stellt für die Senkbearbei-tung, die kinematisch dem …”

F. Klocke Prozessüberwachung beim Schleifen S. 257

„… Einflussgrößen sowie bedingt durch die komplizierten kinematischen Eingriffverhältnisse ist das Schleifen ein …” „… Abweichungen in den Anfangsbedingungen nach endlicher Zeit zu großen Unterschieden im Systemver-halten führen …” „… können. Einfache Systeme können daher ein sehr komplexes Verhalten entwickeln, umgekehrt kann aber auch …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2004-6

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wt Volume 100 (2010) Issue 5 ISSN Online: 1436-4980

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R. Müller, B. Corves, M. Esser, M. Hüsing, M. Janßen, M. Riedel Durchgängige Modularität von der Mechanik bis zur Bahnplanung S. 413-417

„… die aktuelle System-konfiguration ermittelt und bei der Ansteuerung der Einzel-arme einbezogen werden …” „… der Module ist dann auch eine Einbindung weiterer, gegebenenfalls systemfremder Kinematiken möglich …” „… Konfigurationserkennung notwendig, um die neue System-zusammenstellung bei der Ansteuerung der Einzelarme zu …”

C. Brecher, C. J. Rosen, D. Lindemann, M. Emonts Prozesssteuerung für laserunterstützte Fräsbearbeitung * S. 338-345

„… Grundlage für die systemtechnische Umsetzung er-folgte eine detaillierte Betrachtung der kinematischen …” „… beim bis-Process control system for laser-assisted milling efficiency and machining flexibility by …” „… Volkswagen foundation, the Fraunhofer IPT is developing a hybrid machine system for the laser-assisted …”

doi.org/10.37544/1436-4980-2010-5

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