„… . Der „intelligente“ 3D-Koordinaten sensor PositionBox ermittelt millimetergenaue Raumkoordinaten für …” „… Werkers vor. Das System wurde rasch um die Möglichkeit der Positionsbestimmung der Spitze von …” „… aufgedruckten DataMatrix-Code mit dem Codeleser ein, Bild 3. Daraufhin sendet der Positionssender des …”

„… Bild 3: Lamellenbündelung in geöffneter Kupplung (a: Gehäuse, b: Druckring, c: Reiblamelle, d …” „… massiv verkleinern (vgl. Abbildung 3). Bild 2: Schleppmoment über Zeit ohne Parameteränderung …” „… . VDI-Berichte Nr. 2309, 2017130 3. Bewertung und Auswahl geeigneter Messsysteme Vor der Implementierung des …”

„… Mikromontageprozessen. Das erste Verfahren nutzt kreisförmige Positionsmarken auf den Bauteilen, um 3D …” „… zur Ermittlung von 3D-Lageinforma-tionen zum Einsatz. Beide Verfahren werden für unterschiedliche …” „… Bau-teilen deren 3D-Lageinformationen mittels einer Kamera erfas sen, in einem Bildverarbeitungssystem …”

„… Press 2018[9] Brown, R. G.; Brost, R. C.: A 3-D modular gripper design tool. IEEE Transactions on …” „… and Grasp Planning for Sets of 3D Objects. Journal of Robotic Systems 20 (2003) 3, pp. 147–162[11] PHD …” „… Herausforderungen zu begegnen [3]. Handhabungsprozesse sind Teil nahezu jeden automatisierten Prozesses. Dem Greifer …”

„… Ladeprozesses in einer Szene, erstellt durch die Kamerabilder, vom System mittels 3D- Matching-Verfahren …” „… {I} basierend auf dem 3D-Matching-Verfahren in zwei Prozesse unterteilt; M ' ¢ ( M …” „… Kamera und gesuchtem Objekt (Inlet) unter Berücksichtigung des form-basierten 3D …”