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VDI Wissensforum GmbH - Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

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Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018

Series: VDI-Berichte

Volume 2335 2018

Results in this title

A. Löffler, T. Gisder Synthetic Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of coherent integration S. 17-24

„… Synthetic Aperture Radar as Automotive Application Improving angular resolution of radar sensors …” „… angular resolution of a radar sensor and is usually applied in terrestrial observation on satellites and …” „… is possible with today’s series radar sensors in combination with an improved vehicle odometry and a …”

M. Berk, D. Straub, O. Schubert, H.-M. Kroll, B. Buschardt Absicherung der Umfeldwahrnehmung von hoch- und vollautomatisierten Fahrzeugen S. 165-184

„… sensors because perception errors are safety-critical. In this work, we give a comprehensive overview on …” „… respective environment perceiving sensors? 2.) How can one demonstrate that the environment perception …” „… estimate sensor error rates by exploiting sensor redundancies. This learning framework does not require a …”

P. Held, D. Steinhauser, A. Kamann, R. Lugner, T. Brandmeier, A. Koch, F. Gruson Radarbasierte Klassifikation von Fußgängern für Pre-Crash Systeme S. 137-150

„… Bewegungserfassungssensoren (engl.: Motion capture sensors (MoCap)) liefert die Referenz-Daten zur detaillierten µD-Analyse …” „… . Durch das Anbringen der MoCap-Sensoren an spezifizierten Platzierungen am Körper des Probanden während …” „… Versuchsaufbau bestehend aus den Bewegungs-Erfassungs-Sensoren und dem verwendeten Radarsensor vor und gibt …”

M. Karg, C. Scharfenberger, R. Thiel Machine Learning for Vision-based Pedestrian Detection Achievements and Future Challenges S. 151-164

„… Systems GmbH, Lindau Kurzfassung Kamerabasierte Sensorik für Fahrerassistenzsysteme und …” „… public datasets, such as Caltech for pedestrian detection, Kitti for multi-sensor fusion, and ImageNet …” „… gezeigt. Die Sensorik umfasst Datenaufnahme, Datenverarbeitung und Extraktion der verkehrsrelevanten …”

M. Simon, S. Milz Echtzeit 3D Objekterkennung mit Punktwolken S. 125-136

„… Schalter und Sensoren GmbH, Kronach Kurzfassung 3D Objekterkennung auf Lidar Punktwolken ist eine der …” „… Jahren spielt die Verarbeitung von Punktwolken aufgrund neuartiger, verbesserter Lidar Sensoren eine …” „… zunehmende Rolle im Bereich des automatisierten Fahrens. Die Sensoren der Zulieferer sind in der Lage, die …”

D. Schneider, B. Schick, B. Huber, H. Lategahn Measuring method of function and quality of automated lateral control based on high-precision digital ”Ground Truth” maps S. 3-16

„… sensor to tracking is possible. Position, direction and motion of the vehicle and its reference distance …” „… maneuver variations for lane keeping assistance systems. For a precise assessment of the sensor, planning …” „… out the dynamic driving evaluation as well as the simultaneous evaluation of the sensor, planning and …”

S. Hakuli, S. Stölzl, B. Pithan Lab-on-Wheels – Ein Absicherungswerkzeug für den nahtlosen Übergang zwischen Simulation und Fahrzeug S. 25-32

„… Worten: bis zu welchem Grad vertraut man Ergebnissen von Funktionstests, bei denen virtuelle Sensoren …” „… integriert ist. Als Eingang für die Funktion dient eine Objektliste, die ein virtueller Sensor unter …” „… Verkehrsinfrastruktur. Diese werden stattdessen über ein virtuelles Umfeld erzeugt, mittels virtueller Sensorik …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Aperture Radar as Automotive Application – Improving angular resolution of radar sensors by means of …” „… Braunschweig, Braunschweig; B. Hartmann, Continental Teves AG & Co. oHG, Frankfurt a. M. f Sensorik Echtzeit …” „… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 M. Simon, S. Milz, Valeo Schalter und Sensoren GmbH, Kronach Radarbasierte Klassifikation von …”

S. Bewersdorff, J. Kaths Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking S. 63-70

„… Sensorik wird mindestens benötigt und wie präzise müssen vorgegebene Trajektorien gefahren werden? Welche …” „… prototypische AVP-Funktion, welche weitestgehend mit der Sensorik moderner Serienfahrzeuge auskommen und …” „… , sind insbesondere die Dynamik des Fahrzeugs, dessen Sensorik sowie dessen Umgebung abzubilden. Auf …”

S. Balci, T. Filler, A. Soppa Aufbau einer Functional Engineering Platform (FEP) für den kontinuierlichen Entwicklungsprozess bei Volkswagen – Die FEP für Continuous Integration und Continuous Testing in der virtuellen Fahrzeugent... S. 265-282

„… Sensoren und Streckenmodelle von Bauteilen werden in verschiedener Detaillierung benötigt und werden …” „… Informationsübertragung zwischen Verkehrsteilnehmern mithilfe von modellierten Sensoren in Form von Rohdaten und …” „… Zulieferern wichtig, da neben der Software ggf. geeignete Modelle von Bauteilen und Sensoren bereitgestellt …”

K. Klonecki, W. Wachenfeld, P. Junietz, H. Winner Bewertung verschiedener Ansätze zur Verifikation und Validierung des automatisierten Fahrens – Die Eignung von Ansätzen für die Argumentation von Sicherheit S. 315-330

„… verschiedener Sensoren in einem gegebenen Sensor-Framework nachgewiesen werden kann. 2. Sie argumentieren …” „… , reduziert sich der Nachweis der Sicherheit für das System ohne Berücksichtigung der Sensoren auf einen …” „… Systemeingang, ein beobachtbarer Systemausgang und ein Sensor zur Erfassung der Ausgangsdaten notwendig. Um das …”

D. Krökel, S. Hachfeld, M. du Bois, M. Pfitzer, S. Hegemann Camera Based Lost Cargo Detection for Automated Driving S. 55-62

„… sensors the highest lateral resolution and is therefore well suited to tackle this task. 2. High …” „… per degree has compared to radar- or LIDAR sensors the highest lateral resolution and is therefore …” „… /° (bottom). 4. CNN Based Lost Cargo Detection with Telephoto Camera With the right sensor in place, a …”

A. Noll, R. Schwarz, D. Reitze Intelligentes Fahrwerk – Aus Situationen lernen S. 91-106

„… - bzw. Fahrdynamikoptimierung und beschränken sich dabei auf das durch Sensoren erfassbare …” „… Umgebungsbedingungen und begrenztem Erfassungsbereich von Sensoren wie Kamera, Laser usw. neigen diese zu …” „… Informationen mit eingebunden. Auf diese Weise ist jedes Fahrzeug auch ohne vorausschauende Sensorik in der Lage …”

H. Fischer, L. Glas, C. Jannasch, K. Sölter Die Künstliche Intelligenz für Autonomes Fahren am Beispiel der StVO – Wie schafft ein autonomes Fahrzeug die Führerscheinprüfung? S. 79-90

„… lediglich die aktuell von den Sensoren detektierten Objekte und deren relative räumliche Position sowie …” „… ) verarbeitet aufbereitete Objektlisten, die von einer vorgeschalteten Sensor-Datenfusion geliefert werden. Für …”

W. Jarisa, R. Henze, B. Hartmann Klassifikation von Fahrbahnzuständen mithilfe von Datenaggregation S. 107-124

„… sogenannte Referenzschicht, ist eine optionale Ergänzung um einen Road Condition Sensor (kurz: RCS), welcher …” „… Versuchsträger mit einem Prototypen ausgestattet. Der Road Condition Sensor (kurz: RCS) verfügt, wie bereits …”

D. Bohrmann, K. Bengler, K. Lehnert, U. Scholly Der Mensch als bestimmender Faktor zukünftiger Mobilitätskonzepte – Physikalischgeometrische Untersuchung zur Reduzierung kinetogener Ausprägungen im Zusammenhang fahrzeugspezifischer Nutzungsszenarie... S. 345-360

„… menschlichen Organismus namens Kinetose. Bei inkonsistenten Bewegungseindrücken der drei sensorischen …” „… rotationsempfindlichen Cupulaorganen durch die veränderliche sensorische Reizdetektion in der liegenden Position eine …”

A. Pagenkopf, A. Engeln, I. Othersen Tätigkeiten während automatisierter Lkw-Fahrphasen – Produktivität und Akzeptanz S. 361-370

„… benötigten Sensoren auch in manuellen Fahrphasen für Informationen genutzt werden – z.B. könnten …”

C. Löffler, L. Ahrens, N. Schneider Generische Methode zur reproduzierbaren und fahrerzentrierten Eingriffsgestaltung systeminitiierter Ausweichmanöver zur Gewährleistung der Kontrollierbarkeit im Fehlerfall S. 245-262

„… Sensorik und situativen Unsicherheiten im Prädiktionsmodell können Falschauslösungen bei gleichzeitiger …”

F. Schuldt, R. Philipp, T. Menzel Erkennung von Basismanövern auf Autobahnen aus Messdaten zur Erstellung von Szenarien und Testfällen für den Absicherungsprozess S. 195-210

„… untersuchen. Die Manövererkennung des Ego-Fahrzeugs oder Referenzfahrzeugs basierend auf internen Sensoren …”

M. Dotzauer, K. Preuk, C. Schießl, D. Patz Das autonome Fahrzeug oder der Mensch – Wer ist besser und leistungsfähiger? S. 299-314

„… driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the v-charge project. In Intelligent …”

doi.org/10.51202/9783181023358

VDI Wissensforum GmbH - Drivetrain for Vehicles 2017

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

Drivetrain for Vehicles 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2313 2017

Results in this title

M. Ruider, M. Heiartz, J. Winkler Innovative dog clutch actuator with integrated sensor function for 48V ZF hybrid drives S. 129-130

„… Innovative dog clutch actuator with integrated sensor function for 48V ZF hybrid drives How an …”

M. Falco lnfluence of electric drive systems and their control on the NVH behavior of hybrid and electric vehicles S. 141-142

„… Ungenauigkeiten und Messfehler von eingesetzten Sensoren, maßgeblich zur Drehmomentwelligkeit der elektrischen …” „… . Furthermore, deviations of sensor signals used as control reference of those variable frequencies and …”

U. Reichert, A. Albers, K. Wolter, T. Pinner, S. Ott A new approach for the investigation of synchronizations by different shifting characteristics S. 65-66

„… . Zusätzlich ermöglicht der Aufbau des Prüfstands die Integration einer faseroptischen Sensorik [2] zur …” „… requirements for the test bench were derived. In addition, the integration of a fiber-optic sensor system [2 …”

A. Weidler, H. Beitler, S. Lassi, U. Keller Clutch protection function- Clutch design one size smaller!? S. 71-72

„… sensors that may fail. It fulfills the following main tasks: 1. Protection Reliable identification of …”

G. Goch, Y. Peng, K. Ni, A. Günther Optical and areal measurements and evaluations of cylindrical gears S. 31-32

„… ), Charlotte NC, USA; Anke Günther, Reishauer AG, Wallisellen, Switzerland Abstract Optical sensors …”

S. Jeschke, M. Maarleveld, J. Bärenfänger EMC of highvolltraction systems- Typical dislurbanca pulses, new measurement setups and their practical realization S. 57-58

„… emissions of the drive inverter can flow via the shaft into the gearbox and further into e.g. wheel sensor …”

doi.org/10.51202/9783181023136

VDI Wissensforum GmbH - International Conference on Gears 2023

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VDI Wissensforum GmbH (ed.)

International Conference on Gears 2023

Series: VDI-Berichte

Volume 2422 2023

Results in this title

T. Inoue, D. Iba, N. Fujita, A. Nishikawa, M. Ishii, J. Hu, H. Shimasaki, N. Miura, A. Masuda, I. Moriwaki, J. Hongu Effect of Load Cycles on Return Loss and Resistance of Sensor and Antenna Circuits Printed on Plastic Gears S. 659-674

„… Effect of Load Cycles on Return Loss and Resistance of Sensor and Antenna Circuits Printed on …” „… with both sensor and antenna functions and an observation antenna connected to a network analyzer can …” „… circuit characteristics of the crack detection sensor and open spiral antenna printed on a plastic gear …”

Y. Koch, E. Kirchner, J. Hirschmann Measuring Instantaneous Angular Speed using a Gear Wheel as Material Measure to detect Pitting Damage during an Endurance Test S. 81-96

„… ) sensors and a minimally invasive integration approach to measure IAS. Three sensor classes are integrated …” „… : accelerometers at the gearbox housing, MR sensors, which use a gear wheel as a material measure and MR sensors …” „… , which use an encoder magnet at the end of the shaft. These sensor concepts are introduced by Koch et al …”

L. Binanzer, L. Merkle, M. Dazer, A. Nicola Pitting Detection for Prognostics and Health Management in Gearbox Applications S. 97-108

„… Systems (CMS) based on vibration sensors. However, these systems are only developing their full potential …” „… if damages can be detected early and if the accumulated sensor data can be assigned to a type of …” „… evaluation of gear damages at different stages to use the CMS sensor data for Prognostics and Health …”

S. Moschkau, S. Held Optimization of product quality and manufacturing processes in real-time with vibration analysis S. 1821-1828

„… , vibration sensors must be attached subsequently. Depending on the process, this can be difficult, as the …” „… sensors are attached very close to the rotating parts to obtain a vibration image that is as undistorted …” „… as possible. Screwing the sensors is preferable to bonding or magnetic attachment since bonding and …”

M. Hausmann, E. Kirchner Investigation of the electrical impedance of the gear mesh of helical gears in an industrial gearbox S. 1173-1180

„… for additional installation space, since no additional sensor elements and only a limited number of …” „… optical LED speed sensors (9), one per shaft, and a single-axis IEPE acceleration sensor (10) on the …” „… vibrations in axial direction can be recorded. A PT100 temperature sensor in the oil sump (11) is evaluated …”

J. Zheng, D. Qin, C. Liu A Novel Dynamic Modeling Method of High-Speed Thin-Rimmed Gear Transmission S. 1279-1286

„… dynamics model. On the test bench shown in Fig. 3, the speed and torque sensors are mounted on the pinion …” „… input and gear output ends, and the vibration acceleration sensor is installed on the bearing cap. The …” „… signals measured by each sensor were collected and stored on a computer using acquisition instruments …”

S. Sartori, L. Alari, N. Motta, D. Podda Helicopter Drive System Safety Dissertation S. 633-644

„… Chip Detector The chip detector consist of a magnetic sensor that has the capability to capture and …” „… smaller ferromagnetic particles attracted by the magnets of the sensor. Fig. 1: Chip Detector Sensor To …” „… performed at sensor level. VDI-Berichte Nr. 2422, 2023 635Fig. 2: Chip Detector Test Campaign After having …”

W. Ramdane, C. Changenet, S. S. Ouali, C. Chevrel-Fraux, P. Casanova Thermal model of a planetary gear set using an isothermal approach S. 451-466

„… force sensor (figure 3) is used in the output of the test bench in order to control the applied load. A …” „… Pt100 sensor is placed near the test rig, to measure the potential variation of the ambient …” „… inserted in the oil sump, to measure the oil bath’s temperature. The sensor’s characteristics are detailed …”

P. Chavan, M. Lutz Validation of an industrial gearbox model for predicting vibro-acoustic behavior S. 619-632

„… ramp-up. The comparison of the resulting surface velocities at certain sensor locations is discussed in …” „… modes of the housing, specifically at sensor locations S1 and S2 (as depicted in Fig. 8), play a …” „… agreement. For sensor position S1, increased vibration amplitudes can be observed near the dominant …”

D. Meyering, C. Hussmann Smart Gearboxes for a Sustainable and Reliable Industry S. 645-658

„… integrated sensor system is used to monitor many industrial gearboxes. The measured gearboxes are used in a …” „… measurement. The measurement concept and the used sensors on the gearboxes are described in detail by Lehmkuhl …” „… recognition algorithms were developed, which will detect these conditions in the next stage of smart sensors …”

A. Wedmann, M. Stein, K. Kniel Large gear metrology at PTB S. 1803-1820

„… distribution in the workpiece. The temperature conditions are monitored by many temperature sensors, which are …” „… equipped with temperature sensors which record the temperature in the material of the measurement standard …” „… . In addition, contact sensors are attached to the surface of the standard. The air temperature in the …”

C. Westphal, J. Brimmers, C. Brecher Influence of Axis Misalignments in Stepped Planetary Gear Stages on the Excitation Behavior – Test Rig Development and Simulative Analysis S. 175-190

„… inductive distance sensors. For this purpose, up to 14 sensors (manufacturer: Baumer GmbH, type: IR08.D02S-F …” „… is measured with two sensors per carrier side plate and the position of the sun shaft is measured …” „… with two sensors on the input side carrier side plate. Due to the spherical roller bearing of the sun …”

H. Mahe Model based NVH design: e-bike application S. 1229-1238

„… , 20231230Fig. 2: Drive unit lay-out In principle, a sensor is measuring permanently the torque provided by …” „… constraints, high torsional resolution sensors are difficult to implement to measure gear torsional …”

M. Werner, S. Graf, M. Oehler, O. Koch Investigation of the electrical behavior of a spur gear stage pair by means of impedance measurements S. 67-80

„… sensors located on the shafts (cf. Fig. 4 position number 6). The clamping torque is measured by torque …” „… clutch (4, 8), gearbox housing (5), angle of rotation sensor (6, 7), output motor (11), brush for current …” „… . 1051–1056. [15] Schirra, T.: „Phänomenologische Betrachtung der sensorisch nutzbaren Effekte am Wälzlager …”

G. Devaraj Vibration reduction of planetary gear drive using mesh phasing: modelling and experimental validation S. 157-174

„… with torque and speed sensors at the output of the e-drive system. In the following, all indicators …” „… to the doppler effect (moving excitation point with respect to a fixed sensor) of a planetary that …” „… : Location of several sensors on the housing structure VDI-Berichte Nr. 2422, 2023 171In Figure 16 is shown …”

S. Sepp, A. Wenig, M. Otto, K. Stahl Acoustical behavior of periodic flank modifications under dynamic operating conditions S. 341-356

„… by torsional acceleration measurements according to [28]. For this purpose, acceleration sen-sors in …” „… transmission error using high-resolution angular position sensors on the pinion and wheel is planned for the …” „… transmission error using high-resolution angular position sensors are planned for the future. Thus, a detailed …”

S. Sklenak, D. Mevissen, J. Brimmers, C. Brecher, B. Lenz, A. Mehner Analysis of Load Cycles and Local Wear of Dry and Solid-Lubricated Gears S. 727-740

„… equipped with a PT100 temperature sensor. This sensor was fixed in a hole (Øb = 2.4 mm) on the face side in …” „… temperature sensor only after t 1,600 s. On the one hand, this assumption is confirmed by a sudden increase …”

S. Hendricks, M. Solf, J. Brimmers, T. Bergs Investigation of the machinability of different quenched and tempered steels for the alternative process chain of planetary pinions in wind turbine gearboxes S. 1713-1730

„… recorded. In addition, an acceleration sensor was mounted on the spindle bearing and on the tailstock of …” „… the carbide tool at four different cutting speeds. Data recording from the sensors was stopped after …” „… sensor data within a trial over the individual shift loops as well as to consider individual shift loops …”

P. E. Schnetzer, J. Pellkofer, K. Stahl Calculation method for wear of steel-bronze rolling-sliding contacts relating to worm gears S. 907-926

„… 100 sensor. A Mettler Toledo XPR2004SC balance is used to determine the wear rate. The manufacturer …” „… behind the test gear box. The bulk temperature of the worm wheel is measured using a NiCr-Ni sensor. The …” „… ., Ziegltrum, A., Lohner, T., Michaelis, K., Stahl, K.: Measurement of EHL temperature by thin film sensors …”

A. Kubo, M. Nagae Estimation of brittleness of CCH-steel via measurement of micro-VH and simultaneous FWHM distribution S. 1699-1712

„… sensor mounted at the top of the microscope takes the z-scale value when the brightness of dif-fraction …” „… . istance information for each pi el of pt cope sensorVDI-Berichte Nr. 2422, 20231700principle of all …”

T. König, L. Cadau, L. Steidle, M. Kley, D. Cansu Güney, J. Albrecht, K. Weber A concept for comparison of new and aged lubricants in transmissions of electric vehicles and a method of oil aging on a test rig S. 1195-1206

„… evaluation, temperature sensors are attached to the transmission: one in the oil sump and one on the housing …” „… . Furthermore, a vibration sensor is mounted on the housing to detect changes with different oils and different …”

J. Cathelin Plastic Gears: Investigation on Noise and NVH Behavior S. 1449-1460

„… sensorVDI-Berichte Nr. 2422, 2023 1455less good. For example, LNP LUBRICOMP OFL36A compound has the lowest …”

C. Kunik, J. Kunert Wetting and oil flow analysis of planetary gearboxes using oil flow simulations S. 467-484

„… , that the oil is transported with the planetary gears to the gear mesh of the sun wheel. A sensor (c …” „… wheels (HSS) and evaluation of the volumetric flow rate of the gear mesh using a moving sensor using …”

L. Bonaiti, M. Brambilla, P. Chiariotti, A. Cigada, C. Gorla, G. Boni, P. Codeluppi The effect of pinion axial positioning on noise and transmission error of face hobbed and face milled bevel gears S. 839-852

„… acoustic and angular sensors. Fig. 1: Adopted layout VDI-Berichte Nr. 2422, 2023 841Fig. 2: Test rig, one …”

B. van Wissen, L. Pastukhov, F. Mitsuzuka, K. Iwanaga, A. Hasanovic NVH performance of thermoplastic gears: modelling and measuring S. 1389-1402

„… controlled environmental temperature. The local tooth temperate was measured via an infrared sensor. Via a …”

T. Schmid-Schirling, N. Saum, C. Eberz de Oliveira Löhrer Marker-Free, Single Item Traceability in Gear Wheel Production Based on Inherent Surface Patterns S. 1877-0

„… surface. Here, the surface area is recorded in high resolution by means of an optical camera sensor. From …”

M. Ruzek, R. Brun, F. Ville, P. Velex, Y. Marchesse On the reduction of windage power losses in gears by the modification of tooth geometry S. 785-800

„… sensor is used here since WPL are derived from the Kinetic Energy Theorem and the deceleration curves …”

M. Fürst, S. Sepp, D. Schweigert, M. Otto, K. Stahl Experimental Investigation of Moving Contact Pattern in Helical Planetary Gearboxes S. 569-582

„… load Fig. 3: Reference sphere with temperature sensor formeasuring tip calibration Table 3: Test gear …”

U. Cihak-Bayr, T. Wopelka, C. Wintersteiger Effect of LOL conditions under high velocity and high injection temperatures S. 763-778

„… temperature sensor from the surface (4 mm); (c) 3D drawing of the bearing blocks and the oil box with the …”

S. Matkovič, D. Šeruga, M. Nagode, M. Kalin Prediction of tooth root fatigue failure of polymer gears for dry and oil lubricated contact and its comparison to experimentally obtained results S. 1301-1318

„… torque sensors. Experiments were performed at three different loads, 0.8 Nm, 1 Nm, and 1.2 Nm (on polymer …”

D. Gallagher, E. Wiita, R. Weidig Improved Method for Validation of Root Stress in Polymer Gears S. 1333-1350

„… higher than the bulk air temperature, it is proposed to use a monitoring temperature sensor directed at …”

B. Černe, N. Vukašinović, D. Zorko In-situ experimental methods for measuring tooth meshing displacements and wear during polymer gear tests using a high-speed camera with microscopy optics S. 1563-1580

„… temperature sensor placed perpendicular to the polymer gear's axis, a heat generation system employing an …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… Sensor and Antenna Circuits Printed on Plastic Gears 659T. Inoue, D. Iba, N. Fujita, A. Nishikawa, M …”

A. Beinstingel, F. Haringer, W. Sigmund, M. Heider, B. Pinnekamp, S. Marburg Investigation of Sound and Vibration Behavior of Cylindrical Gears S. 599-618

„… , including all sensor positions, are assigned to the set of secondary nodes and hence are not part of the …”

P. Romio Spur Gear Teeth Reconstruction via Direct Laser Deposition S. 1641-1664

„… . Rotating coupling 5. Locking pin 6. Load lever with weight 7. Torque gauge 8. Temperature sensor Fig. 7 …”

doi.org/10.51202/9783181024225

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AUTOMATION 2016

2016

Results in this title

B. Rauscher, P. Adolphs Migration von industriellen Sensoren zu Industrie 4.0-Komponenten – Verbesserungs- Potenziale schon während der Evolution nutzen S. 75-76

„… Migration von industriellen Sensoren zu Industrie 4.0-Komponenten Verbesserungs-Potenziale …”

A. Tulke, M. Maiwald Technologie–Roadmap „Prozesssensoren 4.0“ – Einführung und Beispiele S. 73-74

„… “process-sensors 4.0” – introduction and examples Dr. rer. nat. Albert Tulke, Bayer Technology Services GmbH …” „… Prozessführung und Wertschöpfung mit darauf abgestimmten vernetzt kommunizierenden Sensoren bieten. Diese Art …” „… „smarter“ Sensoren stellen Dienste innerhalb eines Netzwerks bereit und nutzen Informationen daraus …”

T. Stein, U. Konigorski, J. Kiesbauer, J. Fuchs WirelessHART als Übertragungsprotokoll für regelungstechnische Anwendungen S. 57-58

„… Funkübertragungsstrecke zwischen Sensoren und Aktoren. Das Verbesserungspotential von WirelessHART im Regelkreis wird …” „… interval between sensors and actuators. The improvement potential of WirelessHART for control applications …” „… liegen in diesem Anwendungsfeld auf einer zuverlässigen Übertragung der Messwerte von Sensoren oder …”

R. Müller, M. Otto Automatisiertes Radadaptionssystem für effiziente Inbetriebnahme-Prozesse in der Fahrzeugfließmontage – Innovative Inbetriebnahme zukünftiger Fahrerassistenzsysteme S. 33-34

„… , Saarbrücken Kurzfassung Die Inbetriebnahme der Sensoren und Aktoren von Fahrerassistenzsystemen im …” „… . Abstract The commissioning of the driver assistance system sensors in the end-of-line area of the vehicle …” „… Prüfprozessüberflutung stattfindet, sollen die Inbetriebnahmeprozesse der Fahrerassistenzsystem-Sensorik in die …”

B. Schäfer, T. Engelhardt, D. Abel Automatisierte Befliegung von Windenergieanlagen mit einem Multikopter zu Inspektionszwecken – Multikopter-Prototyp mit 2D-LiDAR für 3D-Mapping und Kollisionsvermeidung sowie Vektorfeld-basierte Pfadf... S. 47-48

„… LiDAR-Sensors durch eine initiale, dem eigentlichen Inspektionsflug vorangestellte Befliegung ein 3D-Modell der …” „… abgeflogen werden soll. Während dieses automatisierten Flugs soll der LiDAR-Sensor zusätzlich dazu dienen …” „… Multikopter-Prototyp aufgebaut, der mit einem 2D-LiDAR-Sensor und einem GPS-RTK-Empfänger (Real Time Kinematic …”

S. Spies, B. Johnen, M. Bartelt, B. Pontai, B. Kuhlenkötter Modulare Robotermesszellen zur Hochgeschwindigkeitsqualitätsprüfung von Außenhautbauteilen in der Automobilindustrie S. 41-42

„… Produktionslinie ausgeschleust und deren Oberfläche mittels Streifenlichtprojektion vermessen. Der Sensor wird …” „… eingesetzte Messsysteme bestehen derzeit hauptsächlich aus einem Standard-Industrieroboter und einem Sensor …”

S. Maier Feldgeräteparametrierung im virtuellen Raum – Optimierung von Engineering und Inbetriebnahme der Feldgeräte durch die web-basierte Vorkonfiguration S. 93-94

„… Abhängigkeit vom gewählten Sensor. Das hat die Konsequenz, dass bei der Bestellung ggf. inkonsistente …”

M. Bartelt, B. Kuhlenkötter, A. Strahilov Prozessüberwachung als Dienstleistungs-App auf einem Cyber-Physischen System S. 147-148

„… günstiger Sensorik verfügbar. Auf dieser Basis wird nachfolgend ein Konzept vorgestellt, mit dem klassische …”

T. Glock, M. Kern, S. Otten, E. Sax Ableitung von modellbasierten industriellen Vernetzungsarchitekturen aus dem Rohrleitungsund Instrumentenfließschema S. 29-30

„… kundenorientierten Wünschen sowie zunehmender Vernetzung und Intelligenz von Geräten (Smarte Sensoren) [1] im Kontext …”

M. Hüsing, J. Brinker, T. Mannheim, M. Wahle, B. Corves Optimierung der Performance von High-Speed-Robotern am Beispiel eines Deltaroboters S. 39-40

„… Sensorik oder externe Messtechnik erfasst werden können, und steuerungsinternen Bewegungsfehlern, die …”

D. Großmann, S. Banerjee, J. Kiesbauer, S. Erben Predictive Maintenance auf der Basis von FDI und OPC UA S. 77-78

„… prototypisch umsetzt. 1. Predicitive Maintenance Sensoren und Aktoren bilden die Basis einer jeden …”

A. König, S. Keller Assistenzsysteme zur Integration von Produktionsanlagen der Mensch-Roboter- Kooperation in der Fahrzeugfließmontage S. 31-32

„… Handhabungslasten, mit den motorischen und sensorischen Fähigkeiten des Menschen können Zielkriterien wie …”

C. Hildebrandt, X.-L. Hoang, A. Scholz, A. Fay, A. Schreiber, O. Graeser Modellierung von Aufträgen und Produktionsressourcen in flexibilisierten Produktionsumgebungen S. 49-50

„… Softwaresystemen, welche mit Hilfe von entsprechenden Interaktionen mit ihrer Umgebung (durch Sensorik oder …”

T. Ernst, J. Ladiges, B. Hennings, R. Weidner, K. Schwake, A. Fay, J. Wulfsberg, R. Lammering Automatisierte, hochgenaue Fertigung und Montage an und in schwingenden Strukturen – Studie zur Untersuchung und Evaluation von Konzepten S. 65-66

„… Beschleunigungsmessung eingesetzt, da entsprechende Sensorik aufgrund ihrer kompakten und leichten Bauform das …”

C. Paiz Gatica, M. Köster, T. Gaukstern Mehrwert aus den Maschinendaten mit Data Analytics – Ansätze zur vorausschauenden Wartung und Prozessoptimierung S. 135-136

„… Sensoren und Aktoren, welche in Summe eine große Menge an Daten erzeugen. In der klassischen …”

P. Bidian, J. Göres, J. Röper, A. Junghanns Verwendung virtueller Bandendeprüfstände zum frühzeitigen Erreichen des Reifegrades der Serienprüfung – Kostenoptimierung durch Nachnutzung von Simulationskomponenten aus der Entwicklung S. 145-146

„… Sensorik und Aktuatorik des Prüfstandes, etc. Des Weiteren müssen die prüfstandspezifischen …”

M. Bröcker Regelungstechnische Anwendungen im Industrie 4. 0 Umfeld – Moderne Ansätze des Bewertung der QoS von IoT-Kommunikationssystemen am Beispiel von MQTT S. 173-174

„… Interaktion: zwischen Sensoren und Aktoren unter Nutzung von Steuerungssystemen und den sie verbindenden …”

doi.org/10.51202/9783181022849

VDI Wissensforum GmbH - Nutzfahrzeuge 2017 – Commercial Vehicles 2017

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Nutzfahrzeuge 2017 – Commercial Vehicles 2017

Series: VDI-Berichte

Volume 2298 2017

Results in this title

C. Neumann, S. D. J. Bosch New system architectures for commercial vehicles to support complex functions for autonomous driving – Sensor set-up for redundant 360°-coverage of the environment S. 63-72

„… driving Sensor set-up for redundant 360°-coverage of the environment Christian Neumann, Business …” „… additional viewing directions of the sensors until finally a 360° coverage around the vehicle is reached …” „… . This will be achieved by new high-performance sensors and redundant sensing with different …”

S. Gohl, F. Tenbrock, L. van Rooij, D. Williams, G. Gumpoltsberger ZF Innovation Truck 2016 – Advanced Driver Assistance Systems are increasing safety and usability S. 41-52

„… make all vehicles see, think and act in the future by connecting sensors, control units and …” „… sensors, the ADAS control units and the V2X-communication. Table 1 gives an overview over the …” „… integrated unit that contains the motor, ECU, gearbox, and torque sensor. The integrated design offers both …”

D. Nulens The Future of Telematics – Intelligent Connectivity – A journey to exceptional fleet performance S. 277-290

„… single platform. Numerous truck and trailer mounted sensors generate data, which is sent to the back …” „… of sensors on vehicles increases, the potential for such fleet management solutions is enormous …” „… . Under a predictive model, data collected from sensors provides a basis for calculating future …”

B. Barrois, A. Mink Mercedes Benz Future Bus – First partly automated city bus with CityPilot S. 53-62

„… . The CityPilot is based on different sensor concepts including stereo cameras, short and long range …” „… radar sensors and even GPS. Sensor fusion supports a reliable situation analysis which enables the …” „… mirrorcams instead of exterior mirrors. With the data of the long-range radar sensor obstacles on the track …”

K.-E. Yildirim, M. Finkenrath, M. Gökoglu Monitoring the fresh-air flow rate for energy-efficient bus ventilation – By monitoring of relative humidity and CO2-concentration S. 143-154

„… with the help of sensors and development of appropriate control algorithms that could reduce energy …” „… quality sensors and the gases will be refrained from the vehicle cabin by filters or by flap switching to …” „… related sensors for field monitoring to determine the effect of different operating conditions like school …”

M. Burkhart Intelligent Connectivity Solutions S. 235-242

„… verschiedenen Sensoren ausgerüstet sein kann. Dadurch ist es möglich Use Case spezifisch optimierte TAGs …” „… eindeutige ID senden Sensoren zum Erfassen der Umweltbedingungen während des Transports wie zum Beispiel …”

Titelei/Inhaltsverzeichnis

„… – Sensor set-up for redundant 360°-coverage of the environment C. Ballarin From the automated vehicle to …”

C. Ballarin From the automated vehicle to platooning – a look into the future S. 73-78

„… stringent data security requirements. SAFETY Redundancy in sensor systems and fail-safe components such …”

D. Bergmann, S. Lauer, S. Ghetti, K. Eichler, S. Petri Holistic Simulation Tool for the Commercial Vehicle Powertrain Development S. 209-222

„… toolbox provides various parts for simulation of exhaust aftertreatment systems such as pipes, sensors …” „… heavy-duty applications today. Virtual sensors provide the opportunity to connect control structures …”

B. Grzegorzewski The next generation of natural gas trucks – Development of a 4x2 tractor with a natural gas engine S. 223-234

„… avoid accidents of unsafe vehicle release from a gas station, sensors block the engine from starting if …”

T. Huber, T. Grossner Future CO2 legislation and innovations to reduce TCO – using Continental Innovation Truck as an example – Evaluation of Photovoltaic System and Coasting Technology S. 79-102

„… called dynamic eHorizon - supplements the environmental sensor technology of the vehicle with additional …” „… information [8]. It does not only enlarge the virtual field of view beyond the range of onboard sensors, but …”

G. Chen, C. Keller-Ebert, Z. Liu Requirements of Chinese domestic market for introduction of disc brakes for medium and heavy tractor truck axles – Sino German collaboration to enhance the product introduction process into Chinese ... S. 179-196

„… , and KNORR-BREMSE air chamber. Fig. 7: Positioning of sensors to check brake pressure …”

doi.org/10.51202/9783181022986

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